终端运动轨迹的确定方法和服务器技术

本申请公开一种终端运动轨迹的确定方法和服务器，涉及通信技术领域，解决如何在室内环境下，提升对终端的运动轨迹的确认准确性的问题。该终端运动轨迹的确定方法包括：获取待跟踪终端在预设时长内的观测运动轨迹，观测运动轨迹包括待跟踪终端在预设时长内经过的多个观测物理位置信息；基于滤波算法对多个观测物理位置信息进行修正，获得多个修正位置信息；依据多个修正位置信息，确定待跟踪终端的目标运动轨迹。避免因定位不准确而导致的对待跟踪终端的运动轨迹错误的问题，提升室内环境中对终端的目标运动轨迹的确认准确性，以使获得的目标运动轨迹更接近待跟踪终端的真实运动轨迹。动轨迹。动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
终端运动轨迹的确定方法和服务器


[0001]本申请涉及通信
，具体涉及一种终端运动轨迹的确定方法和服务器。

技术介绍

[0002]位置服务(Location Based Services，LBS)也称为定位服务，该定位服务用于向用户提供位置查询、路径规划、导航等与位置信息相关的服务。
[0003]在对室内(如，商场、医院或机场等区域内)的目标终端的运动轨迹进行跟踪时，由于不同类型的终端具有不同的射频特性，采用常规定位算法对目标终端进行定位，获得的目标终端在运动过程中的各个点的模拟位置信息与该目标终端在真实的运动过程中的各个点的真实位置信息之间会存在误差；进而导致通过目标终端在运动过程中的各个点的模拟位置信息拟合出的目标终端的模拟运动轨迹与该目标终端的真实运动轨迹之间存在很大差异，导致对目标终端的运动轨迹确认的准确性低。

技术实现思路

[0004]为此，本申请提供一种终端运动轨迹的确定方法和服务器，解决如何在室内环境下，提升对终端的运动轨迹的确认准确性的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种终端运动轨迹的确定方法，方法包括：获取待跟踪终端在预设时长内的观测运动轨迹，观测运动轨迹包括待跟踪终端在预设时长内经过的多个观测物理位置信息；基于滤波算法对多个观测物理位置信息进行修正，获得多个修正位置信息；依据多个修正位置信息，确定待跟踪终端的目标运动轨迹。
[0006]在一些具体实现中，获取待跟踪终端在预设时长内的观测运动轨迹，包括：获取待跟踪终端的终端类型、待跟踪终端的接收信号强度；依据预设位置指纹数据库、待跟踪终端的终端类型和待跟踪终端的接收信号强度，确定待跟踪终端在预设时长内经过的多个观测物理位置信息，预设位置指纹数据库包括多个位置指纹，位置指纹用于表征不同类型的终端在室内预设位置上接收到的无线接入点发送的信号强度信息；基于多个观测物理位置信息，确定观测运动轨迹。
[0007]在一些具体实现中，基于滤波算法对多个观测物理位置信息进行修正，获得多个修正位置信息，包括：分别对多个观测物理位置信息做如下处理：获取上一时刻对当前时刻的待跟踪终端的预测位置信息；依据预测位置信息对当前时刻的观测物理位置信息进行修正，确定待跟踪终端在当前时刻的修正位置信息；其中，观测物理位置信息是基于当前时刻的观测值x
k
、观测矩阵H和观测噪声Vk确定的位置信息，待跟踪终端进行匀速运动。
[0008]在一些具体实现中，依据预测位置信息对当前时刻的观测物理位置信息进行修正，确定待跟踪终端在当前时刻的修正位置信息，包括：获取预设的修正因子；使用预设的修正因子对当前时刻的观测物理位置信息进行修正，确定初始修正位置信息；依据预测位置信息和初始修正位置信息，确定最终修正位置信息，并使用最终修正位置信息作为待跟踪终端在当前时刻的修正位置信息。
[0009]在一些具体实现中，获取预设的修正因子,包括：依据上一时刻对待跟踪终端的预测位置信息和当前时刻对待跟踪终端的观测物理位置信息，确定协方差矩阵；依据观测噪声、观测矩阵和协方差矩阵，确定修正因子。
[0010]在一些具体实现中，获取上一时刻对当前时刻的待跟踪终端的预测位置信息，包括：获取待跟踪终端在上一时刻的最优预测位置信息；依据预设的状态转移矩阵、输入控制矩阵，最优预测位置信息和预设控制信息，确定预测位置信息；其中，输入控制矩阵用于将输入的信息转化为位置信息，状态转移矩阵用于进行不同时刻的位置状态的转换。
[0011]在一些具体实现中，修正位置信息，包括：时间信息和修正后的物理位置；依据多个修正位置信息，确定待跟踪终端的目标运动轨迹，包括：依据时间信息，顺序将多个修正后的物理位置进行连接，确定待跟踪终端的目标运动轨迹。
[0012]在一些具体实现中，依据多个修正位置信息，确定待跟踪终端的目标运动轨迹，包括：采用线性拟合算法或非线性拟合算法，对多个修正位置信息进行拟合，确定待跟踪终端的目标运动轨迹。
[0013]在一些具体实现中，滤波算法，包括：算术平均滤波法算法、递推平均滤波法算法、中位值平均滤波法算法、加权递推平均滤波法算法和卡尔曼滤波算法中的任意一种或多种。
[0014]为了实现上述目的，本申请第二方面提供一种服务器，其包括：获取模块，被配置为获取待跟踪终端在预设时长内的观测运动轨迹，观测运动轨迹包括待跟踪终端在预设时长内经过的多个观测物理位置信息；修正模块，被配置为基于滤波算法对多个观测物理位置信息进行修正，获得多个修正位置信息；轨迹确定模块，被配置为依据多个修正位置信息，确定待跟踪终端的目标运动轨迹。
[0015]本申请中的终端运动轨迹的确定方法和服务器，通过获取待跟踪终端在预设时长内的观测运动轨迹，能够获知待跟踪终端在预设时长内经过的多个观测物理位置信息，初步判断待跟踪终端的运动情况；基于滤波算法对多个观测物理位置信息进行修正，获得多个修正位置信息，针对不准确的位置信息进行修正，提升对待跟踪终端的观测物理位置信息的准确性；依据多个修正位置信息，确定待跟踪终端的目标运动轨迹，避免因定位不准确而导致的对待跟踪终端的运动轨迹错误的问题，提升室内环境中对终端的目标运动轨迹的确认准确性，以使获得的目标运动轨迹更接近待跟踪终端的真实运动轨迹。
附图说明
[0016]附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其它特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见。
[0017]图1示出本申请一实施例提供的终端运动轨迹的确定方法的流程示意图。
[0018]图2示出本申请又一实施例提供的终端运动轨迹的确定方法的流程示意图。
[0019]图3示出本申请实施例提供的位置修正方法的流程示意图。
[0020]图4示出本申请实施例提供的服务器的组成方框图。
[0021]图5示出本申请实施例提供的终端运动轨迹的确定系统的组成方框图。
[0022]图6示出本申请实施例提供的终端运动轨迹的确定系统的工作方法的流程示意
图。
[0023]图7示出本申请实施例提供的观测物理位置信息的获取方法的流程示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0025]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0026]图1示出本申请一实施例提供的终端运动轨迹的确定方法的流程示意图。该方法可应用于服务器。如图1所示，包括：
[0027]步骤S110，获取待跟踪终端在预设时长内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种终端运动轨迹的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取待跟踪终端在预设时长内的观测运动轨迹，所述观测运动轨迹包括所述待跟踪终端在所述预设时长内经过的多个观测物理位置信息；基于滤波算法对多个所述观测物理位置信息进行修正，获得多个修正位置信息；依据多个所述修正位置信息，确定所述待跟踪终端的目标运动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待跟踪终端在预设时长内的观测运动轨迹，包括：获取所述待跟踪终端的终端类型、所述待跟踪终端的接收信号强度；依据预设位置指纹数据库、所述待跟踪终端的终端类型和所述待跟踪终端的接收信号强度，确定所述待跟踪终端在所述预设时长内经过的多个所述观测物理位置信息，所述预设位置指纹数据库包括多个位置指纹，所述位置指纹用于表征不同类型的终端在室内预设位置上接收到的无线接入点发送的信号强度信息；基于多个所述观测物理位置信息，确定所述观测运动轨迹。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于滤波算法对多个所述观测物理位置信息进行修正，获得多个修正位置信息，包括：分别对多个所述观测物理位置信息做如下处理：获取上一时刻对当前时刻的所述待跟踪终端的预测位置信息；依据所述预测位置信息对所述当前时刻的观测物理位置信息进行修正，确定所述待跟踪终端在所述当前时刻的修正位置信息；其中，所述观测物理位置信息是基于所述当前时刻的观测值、观测矩阵和观测噪声确定的位置信息，所述待跟踪终端进行匀速运动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述预测位置信息对所述当前时刻的观测物理位置信息进行修正，确定所述待跟踪终端在所述当前时刻的修正位置信息，包括：获取预设的修正因子；使用预设的修正因子对所述当前时刻的观测物理位置信息进行修正，确定初始修正位置信息；依据所述预测位置信息和所述初始修正位置信息，确定最终修正位置信息，并使用所述最终修正位置信息作为所述待跟踪终端在所述当前时刻的修正位置信息。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖征荣，张丽云，邢建兵，田新雪，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：