本发明专利技术涉及一种3D打印机多色送丝装置及其工作方法，其包括远程送丝电机、远程送丝支架、远程送丝机构，远程送丝电机传动连接长轴，沿长轴轴向设有一排固定于远程送丝支架的远程送丝机构，远程送丝机构包括机架、离合组件、送丝组件，离合组件包括电磁推杆、离合齿轮；送丝组件包括进丝套管、出丝套管、送丝齿轮、送丝导轮，送丝齿轮转动定位于机架，送丝齿轮与送丝导轮啮合于送丝套管与出丝套管之间，送丝导轮通过导轮支架相对于机架弹性摆转。工作时，上述长轴固定设有分别对应各远程送丝机构的传动齿轮，离合齿轮随电磁推杆联动到位时与对应传动齿轮、送丝齿轮啮合形成丝料传送，从而实现各远程送丝机构送丝的切换控制，较为灵活方便。方便。方便。
【技术实现步骤摘要】
3D打印机多色送丝装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及打印装置，是一种3D打印机多色送丝装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]现有3D打印设备的打印方式有多种，例如光固化型、激光选择性烧结型、熔融沉积成型、粉末粘合成型等，但因安全性、成本等问题现如今只有熔融沉积成型式的3D打印机被广泛应用于生产制造。采用熔融沉积成型方式的3D打印机也有多种类型，不考虑其运行机构的差异，打印机的送丝方式有一进一出、两进两出、两进一出等，其中两进一出式的打印喷头较前几种有一定程度的突破，但结构仍存在一些缺陷，例如：采用多进一出的结构实现三色四色的打印要求，会大大增加喷头重量，除了结构看起来笨重之外，还会影响打印。除此以外，上述多进一出的方式，属于简单累加送丝机，往往需要每个送丝机构布置一个步进电机，这不仅导致结构体积较大，成本较高，且各步进电机均需要独立控制，控制部分较为复杂。为此，有待对现有的打印机送丝机构进行改进。
技术实现思路
[0003]为克服上述不足，本专利技术的目的是向本领域提供一种3D打印机多色送丝装置及其工作方法，使其解决现有熔融沉积成型式3D打印机结构体积较大、成本较高、控制较为不便的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。
[0004]一种3D打印机多色送丝装置，该装置包括远程送丝装置，其结构要点在于所述远程送丝装置包括远程送丝电机、远程送丝支架、远程送丝机构，远程送丝电机固定于远程送丝支架，并传动连接长轴，沿长轴轴向设有一排固定于远程送丝支架的远程送丝机构，远程送丝机构包括机架、离合组件、送丝组件，机架固定于远程送丝支架，离合组件包括电磁推杆、离合齿轮，电磁推杆固定于所述机架，电磁推杆的推杆端设有斜面推块，所述离合齿轮转动定位于滑动块，滑动块相对于所述机架滑动，且滑动方向与电磁推杆的推动方向垂直，滑动块一端设有斜推面，并与电磁推杆端部斜面推块的斜面配合，另一端与所述机架之间设置用于滑动块滑动复位的涨紧弹簧；所述送丝组件包括进丝套管、出丝套管、送丝齿轮、送丝导轮、导轮支架，所述进丝套管、送丝套管均固定于机架，进丝套管的进口、出丝套管的出口均相对于机架外露，进丝套管的出口和出丝套管的进口相对，所述送丝齿轮转动定位于机架，且送丝齿轮与所述滑动块的离合齿轮位于啮合平面内，所述送丝导轮转动定位于所述导轮支架，导轮支架摆转定位于机架，且导轮支架与机架之间设有用于导轮支架摆转复位的弹簧，所述送丝导轮在弹簧作用下与所述送丝齿轮啮合形成对进丝套管与出丝套管之间的丝料传动；所述远程送丝电机所连接的长轴固定设有分别与各远程送丝机构中的送丝齿轮位于啮合平面内的传动齿轮，当所述电磁推杆推动斜面推块到位时，所述滑动块滑动至所述离合齿轮与传动齿轮、送丝齿轮形成啮合，且斜面推块推动到位时对滑动块的斜推面一端形成限位保持。通过上述结构，实现单个远程送丝电机控制多个远程送丝机构，从而免去了各远程送丝机构需独立连接电机的繁琐，整体体积大幅优化缩小，除此以外，利用
电磁铁配合自动装置，实现各远程送丝机构送丝的切换控制，控制方式较为灵活方便、简单可靠。
[0005]所述离合组件的电磁推杆替换为电磁铁和自动装置，电磁铁固定于所述机架，自动装置包括罩壳、磁吸推杆、顶杆，罩壳固定于所述机架，磁吸推杆、顶杆分别呈非旋转式伸缩配合于罩壳两端，其中顶杆套接设有用于顶杆相对于罩壳收缩复位的复位弹簧，罩壳内位于磁吸推杆与顶杆之间相抵设有转子，转子与磁吸推杆端部为齿形啮合，且啮合作用下，转子随磁吸推杆每推动到位一次形成一次摆转，每两次摆转中，其中一次摆转为相对于罩壳形成轴向锁止，且所述顶杆相对于罩壳呈伸出到位状态，另一次摆转为解除转子与罩壳轴向锁止，并所述顶杆在复位弹簧作用下相对于罩壳收缩复位；所述磁吸推杆的外端设有与所述电磁铁磁吸配合的磁吸头，所述顶杆外端集成设有所述斜面推块；当所述自动装置的顶杆伸出到位时，所述滑动块滑动至所述离合齿轮与传动齿轮、送丝齿轮形成啮合，且伸出到位的斜面推块对滑动块一端形成限位保持。该结构作为离合组件的一种替代实施结构。
[0006]该装置还包括近程送丝装置和管道送丝中枢，近程送丝装置包括近程送丝支架、近程送丝电机、近程送丝组件，近程送丝组件包括进丝管、出丝管、送料齿轮、送料导轮、摆转支架，所述进丝管、出丝管均固定于所述近程送丝支架，进丝管的进口和出丝管的出口均相对于近程送丝支架外露，进丝管的出口与出丝管的进口相对，所述近程送丝电机固定于近程送丝支架，并传动连接所述送料齿轮，所述送料导轮转动定位于摆转支架，摆转支架摆转定位于所述近程送丝支架，且摆转支架与近程送丝支架之间抵紧设有用于摆转支架摆转复位的压紧弹簧，并在压紧弹簧作用下，所述摆转支架带动送料导轮与送料齿轮啮合形成对进丝管与出丝管之间的丝料传动；所述管道送丝中枢为多进口单出口的送丝管件，管道送丝中枢的进口分别与各所述远程送丝机构的出丝套管相连通，管道送丝中枢的出口与所述近程送丝机构的进丝管相连通。通过上述结构，利用管道送丝中枢，实现远程送丝机构根据需要将相应的丝料选择性送入近程送丝机构，再由近程送丝机构送料实现打印，满足多色打印的要求。
[0007]所述送丝组件的导轮支架和所述近程送丝组件的摆转支架均集成设有手动控制摆转的手柄。通过该结构，方便人工切断送丝操作。
[0008]所述导轮支架对应的弹簧套接于螺栓，螺栓一端抵紧导轮支架，另一端伸出机架后连接调节螺母，所述弹簧抵紧限位于螺栓抵紧端与机架之间。
[0009]所述摆转支架对应的压紧弹簧套接于螺栓，螺栓一端抵紧导轮支架，另一端伸出机架后连接调节螺母，所述压紧弹簧抵紧限位于螺栓抵紧端与近程送丝支架之间。
[0010]所述管道送丝中枢的出口内形成锥形导孔。通过该结构，方便丝料的引导输送。
[0011]所述滑动块连接所述涨紧弹簧的一端为套接涨紧弹簧的轴杆，轴杆伸出所述机架，机架外部设有对滑动块伸出的轴杆端形成限位感应的限位开关。通过该结构，利用限位开关感应滑动块到位状态，从而便于断电后识别当前远程送丝机构的送丝状态，及时调整远程送丝机构的送丝状态。
[0012]所述远程送丝机构的机架设有轴承座，轴承座内设有与所述长轴配合的滚珠轴承。通过该结构，提高长轴转动的稳定性。
[0013]该3D打印机多色送丝装置的工作方法为：由所述远程送丝电机带动长轴转动，当
需要指定颜色的丝料时，控制相应的远程送丝机构的离合组件，使离合齿轮与传动齿轮和送丝齿轮啮合，送丝齿轮与送丝导轮实现丝料由进丝套管传送至出丝套管，并沿管道送丝中枢的进口进入，由管道送丝中枢的出口导入所述近程送丝机构的进丝管，近程送丝机构的近程送丝电机带动所述送料齿轮转动，送料齿轮与送料导轮实现丝料由进丝管传送至出丝管，且远程送丝机构和近程送丝机构为同步送丝，最终传送至打印机打印喷头实现打印操作；当需要更换不同颜色的丝料时，反向控制远程送丝电机和近程送丝电机转动，直至原打印的丝料回退至所述管道送丝中枢的进口处，此时开启另一所需颜色丝料的远程送丝机构工作，以上述相同的方式实现丝料传送，实现多色打印。
[0014本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机多色送丝装置，该装置包括远程送丝装置，其特征在于所述远程送丝装置包括远程送丝电机（1）、远程送丝支架（2）、远程送丝机构（6），远程送丝电机（1）固定于远程送丝支架（2），并传动连接长轴（3），沿长轴（3）轴向设有一排固定于远程送丝支架（2）的远程送丝机构（6），远程送丝机构（6）包括机架（601）、离合组件、送丝组件，机架固定于远程送丝支架（2），离合组件包括电磁推杆、离合齿轮（604），电磁推杆固定于所述机架（601），电磁推杆的推杆端设有斜面推块（704），所述离合齿轮（604）转动定位于滑动块（603），滑动块（603）相对于所述机架（601）滑动，且滑动方向与电磁推杆的推动方向垂直，滑动块（603）一端设有斜推面，并与电磁推杆端部斜面推块（704）的斜面配合，另一端与所述机架（601）之间设置用于滑动块（603）滑动复位的涨紧弹簧（605）；所述送丝组件包括进丝套管（607）、出丝套管（614）、送丝齿轮（608）、送丝导轮（609）、导轮支架（610），所述进丝套管（607）、送丝套管均固定于机架（601），进丝套管（607）的进口、出丝套管（614）的出口均相对于机架（601）外露，进丝套管（607）的出口和出丝套管（614）的进口相对，所述送丝齿轮（608）转动定位于机架（601），且送丝齿轮（608）与所述滑动块（603）的离合齿轮（604）位于啮合平面内，所述送丝导轮（609）转动定位于所述导轮支架（610），导轮支架（610）摆转定位于机架（601），且导轮支架（610）与机架（601）之间设有用于导轮支架（610）摆转复位的弹簧（611），所述送丝导轮（609）在弹簧（611）作用下与所述送丝齿轮（608）啮合形成对进丝套管（607）与出丝套管（614）之间的丝料传动；所述远程送丝电机（1）所连接的长轴（3）固定设有分别与各远程送丝机构（6）中的送丝齿轮（608）位于啮合平面内的传动齿轮（4），当所述电磁推杆推动斜面推块到位时，所述滑动块（603）滑动至所述离合齿轮（604）与传动齿轮（4）、送丝齿轮（608）形成啮合，且斜面推块推动到位时对滑动块（603）的斜推面一端形成限位保持。2.根据权利要求1所述的3D打印机多色送丝装置，其特征在于所述离合组件的电磁推杆替换为电磁铁和自动装置，电磁铁固定于所述机架，自动装置（7）包括罩壳（701）、磁吸推杆（702）、顶杆（705），罩壳（701）固定于所述机架（601），磁吸推杆（702）、顶杆（705）分别呈非旋转式伸缩配合于罩壳（701）两端，其中顶杆（705）套接设有用于顶杆（705）相对于罩壳（701）收缩复位的复位弹簧（706），罩壳（701）内位于磁吸推杆（702）与顶杆（705）之间相抵设有转子，转子与磁吸推杆（702）端部为齿形啮合，且啮合作用下，转子随磁吸推杆（702）每推动到位一次形成一次摆转，每两次摆转中，其中一次摆转为相对于罩壳（701）形成轴向锁止，且所述顶杆（705）相对于罩壳（701）呈伸出到位状态，另一次摆转为解除转子与罩壳（701）轴向锁止，并所述顶杆（705）在复位弹簧（706）作用下相对于罩壳（701）收缩复位；所述磁吸推杆（702）的外端设有与所述电磁铁（5）磁吸配合的磁吸头（703），所述顶杆（705）外端集成设有所述斜面推块（704）；当所述自动装置（7）的顶杆（705）伸出到位时，所述滑动块（603）滑动至所述离合齿轮（604）与传动齿轮（4）、送丝齿轮（608）形成啮合，且伸出到位的斜面推块（704）对滑动块（603）一端形成限位保持。3.根据权利要求1或2所述的3D打印机多色送丝装置，其特征在于该装置还包括近程送丝装置和管道送丝中枢（8），近程送丝装置包括近程送丝支架（901）、近程送丝电机、近程送丝组件，近程送丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：周忠诚，张舜德，
申请(专利权)人：泉州信息工程学院，
类型：发明
国别省市：
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