本实用新型专利技术公开了一种便于清洗的转运装置，包括移动座，移动座上设有第一升降导向立柱，第一升降导向立柱上设有第一升降架和用于驱动第一升降架升降的第一升降驱动机构，第一升降架上设有可翻转的罐体和用于驱动罐体翻转的翻转驱动机构，第一升降架上还设有第二升降导向立柱，第二升降导向立柱上设有第二升降架和用于驱动第二升降架升降的第二升降驱动机构，第二升降架上设有用于封盖罐体的盖体，盖体上设有可伸至罐体内的搅拌机构和用于驱动搅拌机构旋转的旋转驱动机构。本转运装置具有结构简洁、操作方便、便于清洗、集多功能为一体以及能够提高工作效率等优点。体以及能够提高工作效率等优点。体以及能够提高工作效率等优点。
【技术实现步骤摘要】
便于清洗的转运装置
[0001]本技术涉及食品、药品包装机构设备
，尤其涉及一种便于清洗的转运装置。
技术介绍
[0002]在制药厂的料液配制过程，一般的药物会经过，原料药的在无菌容器中溶解(搅拌)稀释，脱色，去杂(即：药物的浓配过程)；经过管道传输转移到另外的容器中进行稀释加辅料过程(即：药物的定容配制过程)；再次经过管道转移至无菌储罐中存储；然后再次经过管道转移至灌装间缓冲罐灌装。在这三次料液转移的过程当中，前两次的料液转移是不可避免的出现药物的残留和损耗。第三次物料转移是可以通过把储罐做成移动罐的方式避免这个情况。但是，现有的移动罐功能单一，操作不方便，效率低，不便于清洗，难以满足严苛的特殊作业要求。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简洁、操作方便、集多功能为一体以及能够提高工作效率的便于清洗的转运装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种便于清洗的转运装置，包括移动座，所述移动座上设有第一升降导向立柱，所述第一升降导向立柱上设有第一升降架和用于驱动第一升降架升降的第一升降驱动机构，所述第一升降架上设有可翻转的罐体和用于驱动罐体翻转的翻转驱动机构，所述第一升降架上还设有第二升降导向立柱，所述第二升降导向立柱上设有第二升降架和用于驱动第二升降架升降的第二升降驱动机构，所述第二升降架上设有用于封盖罐体的盖体，所述盖体上设有可伸至罐体内的搅拌机构和用于驱动搅拌机构旋转的旋转驱动机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述翻转驱动机构包括旋转手柄和涡轮蜗杆传动组件，所述旋转手柄与罐体的翻转轴之间通过涡轮蜗杆传动组件连接。
[0008]所述第一升降驱动机构包括设于第一升降导向立柱上的第一丝杆和第一驱动电机，所述第一丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，且所述第一丝杆穿设于第一升降架中并与第一升降架螺纹连接。
[0009]所述第二升降驱动机构包括设于第二升降导向立柱上的第二丝杆和第二驱动电机，所述第二丝杆与第二驱动电机的输出轴连接，且所述第二丝杆穿设于第二升降架中并与第二升降架螺纹连接。
[0010]所述搅拌机构包括搅拌轴和设于搅拌轴上的搅拌叶，所述搅拌轴设于盖体的底部并与旋转驱动机构连接。
[0011]所述旋转驱动机构为设于盖体顶部的驱动电机。
[0012]所述移动座的底部设有移动轮。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0014]本技术的转运装置能实现功能复杂罐体作业要求，巧妙的利用了多种升降机构，完成复杂功能的组合形式，弥补了现有装置功能的单一性，本转运装置是集罐体的移动、提升、盖体升降启闭、搅拌机构的搅拌混合及罐体的翻转对接为一体的成套装置，结构简洁，动作灵敏，可靠性高，很好的满足了制药工业罐体的清洗、混合、无菌转移、无残留灌装等严苛的特殊作业要求，极大的方便操作，提升了效率，并保证作业的安全性。本转运装置结构简洁、操作方便、便于清洗、集多功能为一体以及能够提高工作效率。
附图说明
[0015]图1是本技术便于清洗的转运装置的主视结构示意图(罐体位于翻转状态)。
[0016]图2是本技术便于清洗的转运装置的侧视结构示意图(罐体位于翻转状态)。
[0017]图3是本技术便于清洗的转运装置的后视结构示意图(罐体位于翻转状态)。
[0018]图4是图3中A处的放大图。
[0019]图5是本技术便于清洗的转运装置的主视结构示意图(罐体和盖体位于合体状态)。
[0020]图6是本技术便于清洗的转运装置的侧视结构示意图(罐体和盖体位于合体状态)。
[0021]图中各标号表示：
[0022]1、移动座；11、第一升降导向立柱；12、移动轮；2、第一升降架；21、第二升降导向立柱；3、第一升降驱动机构；31、第一丝杆；32、第一驱动电机；4、罐体；41、盖体；42、翻转轴；5、翻转驱动机构；51、旋转手柄；52、涡轮蜗杆传动组件；6、第二升降架；7、第二升降驱动机构；71、第二丝杆；72、第二驱动电机；8、搅拌机构；81、搅拌轴；82、搅拌叶；9、旋转驱动机构。
具体实施方式
[0023]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0024]图1至图6示出了本技术便于清洗的转运装置的一种实施例，本便于清洗的转运装置包括移动座1，移动座1上设有第一升降导向立柱11，第一升降导向立柱11上设有第一升降架2和用于驱动第一升降架2升降的第一升降驱动机构3，第一升降架2上设有可翻转的罐体4和用于驱动罐体4翻转的翻转驱动机构5，第一升降架2上还设有第二升降导向立柱21，第二升降导向立柱21上设有第二升降架6和用于驱动第二升降架6升降的第二升降驱动机构7，第二升降架6上设有用于封盖罐体4的盖体41，盖体41上设有可伸至罐体4内的搅拌机构8和用于驱动搅拌机构8旋转的旋转驱动机构9。
[0025]翻转驱动机构5可翻转地设于第一升降架2上，并通过翻转驱动机构5驱动翻转，如翻转至0～60
°
倾斜(如图1至图3所示)，可以方便的进行投料、清洗、检修作业。盖体41能够随着第二升降架6进行升降，以打开或关闭封盖罐体4，如在投料完成后，通过翻转驱动机构5驱动罐体4回正，此时，罐体4顶端的开口正对上方的盖体41，在第二升降驱动机构7的驱动作用下，使第二升降架6下降，第二升降架6带动盖体41下降，使盖体41封盖于罐体4顶端的开口处(如图5和图6所示)，盖体41上搅拌机构8伸至罐体4内，在旋转驱动机构9的驱动作用下，对罐体4内的物料进行搅拌，满足物料配制要求。
[0026]当物料配制结束后，在第一升降驱动机构3的驱动作用下，使第一升降架2下降至低位，即使封盖盖体41的罐体4整体位于低位，以降低转运装置的重心，便于平稳移动，在整个转运装置长宽高尺寸达到适合移动的要求，再在人力的推动下推动移动座1移动，使转运装置到达所需位置。
[0027]本转运装置能实现功能复杂罐体4作业要求，巧妙的利用了多种升降机构，完成复杂功能的组合形式，弥补了现有装置功能单一的缺陷，本转运装置是集罐体4的移动、提升、盖体41升降启闭、搅拌机构8的搅拌混合及罐体4的翻转对接为一体的成套装置，结构简洁，动作灵敏，可靠性高，很好的满足了制药工业罐体4的清洗、混合、无菌转移、无残留灌装等严苛的特殊作业要求，极大的方便操作，提升了效率，并保证作业的安全性。本转运装置结构简洁、操作方便、便于清洗、集多功能为一体以及能够提高工作效率。
[0028]本实施例中，如图1和图4所示，翻转驱动机构5包括旋转手柄51和涡轮蜗杆传动组件52，旋转手柄51与罐体4的翻转轴42之间通过涡轮蜗杆传动组件52连接。转动旋转手柄51，旋转手柄51通过涡轮蜗杆传动组件52带动罐体4翻转运动，结构简单，操作方便。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于清洗的转运装置，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)上设有第一升降导向立柱(11)，所述第一升降导向立柱(11)上设有第一升降架(2)和用于驱动第一升降架(2)升降的第一升降驱动机构(3)，所述第一升降架(2)上设有可翻转的罐体(4)和用于驱动罐体(4)翻转的翻转驱动机构(5)，所述第一升降架(2)上还设有第二升降导向立柱(21)，所述第二升降导向立柱(21)上设有第二升降架(6)和用于驱动第二升降架(6)升降的第二升降驱动机构(7)，所述第二升降架(6)上设有用于封盖罐体(4)的盖体(41)，所述盖体(41)上设有可伸至罐体(4)内的搅拌机构(8)和用于驱动搅拌机构(8)旋转的旋转驱动机构(9)。2.根据权利要求1所述的便于清洗的转运装置，其特征在于：所述翻转驱动机构(5)包括旋转手柄(51)和涡轮蜗杆传动组件(52)，所述旋转手柄(51)与罐体(4)的翻转轴(42)之间通过涡轮蜗杆传动组件(52)连接。3.根据权利要求1所述的便于清洗的转运装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构(3)包括设于第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧治国，许银强，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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