用于打捆机的控制系统及打捆机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于打捆机的控制系统及打捆机，控制系统包括控制主机，主机包括主机外壳及第一电路板，第一电路板上设有第一处理器、4G通信模块和北斗定位模块，4G通信模块和北斗定位模块均与第一处理器电性连接，4G通信模块与4G接收天线连接，还设有模拟信号调理器，用于接收信号，并将该信号传递给模拟数字转换器，信号经过模拟数字转换器转换成数字信号传递给第一处理器；手持遥控端包括手持外壳及第二电路板，第二电路板上电性连接有第二处理器、蓝牙通信模块和显示按键控制模块，蓝牙通信模块和显示按键控制模块均与第二处理器电性连接，蓝牙通信模块与蓝牙接收天线连接。避免工作人员在维修和调试来回往返观察，避免造成安全事故。避免造成安全事故。避免造成安全事故。

【技术实现步骤摘要】
用于打捆机的控制系统及打捆机


[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种用于打捆机的控制系统及打捆机。

技术介绍

[0002]打捆机是指用来捆草的机械，有以下特点：应用范围广，可对稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆、花生藤和豆杆等秸秆、牧草捡拾打捆；配套功能多，可直接捡拾打捆，也可先割后捡拾打捆，还可以先粉碎再打捆；工作效率高，每天可捡拾打捆120亩至200亩，产量20吨至50吨。其中，打捆机一方面可以分为液压打捆机和拖拉机拖挂式打捆机，另一方面还可以分为玉米秸秆打捆机、麦草打捆机、稻草打捆机等。
[0003]但是，当前的打捆机控制终端均为固定配置，用户需要在固定位置进行操作，当用户对打捆机进行调试、检修、组装及观测时，用户需在操作位与执行部件观测位之间来回往返，造成用户操作不便，也易对用户产生刮碰伤害。现有技术如图1和图2所示，打捆机包括主机架1
’
，主机架1
’
前端设有牵引架，牵引架上设有变速箱，牵引架上方设有牵引架保护罩8
’
，捡拾机2
’
固定安装在主机架1
’
的下方，捡拾机2
’
与变速箱的输出轴传动连接，主机架1
’
中部安装有液压油箱，液压油箱外设有油箱护罩9
’
，主机架1
’
的后部下方设有轮胎4
’
，主机架1
’
后部上方设有进料仓6
’
，进料仓6
’
的后方设有操作室5
’
，压捆装置设置于主机架1
’
的后方，进料仓6
’
位于压捆装置的上方，压捆装置外设有压料缸防尘罩7
’
，压捆装置中设有电液换向阀，电液换向阀外设有电液换向阀护罩3
’
，通常现有控制器操作端安装在操作室5
’
内，工作人员在调试控制系统时，非常不方便，在工作人员观察检修捡拾机2
’
时，往返操作室5
’
和捡拾机2
’
之间观察控制器显示参数和运动部件状态，一方面造成工作人员磕碰捡拾锤抓，伤残手臂的安全事故，另一方面还降低了工作效率。
[0004]因此，有必要开发一种用于打捆机的控制系统及打捆机，一方面能够避免工作人员在维修和调试来回往返观察，进而避免造成安全事故，另一方面还能够提高打捆机的工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此本技术提出了一种用于打捆机的控制系统及打捆机。
[0007]有鉴于此，本技术的一方面提出了一种用于打捆机的控制系统，所述控制系统包括：
[0008]打捆机，其上设有传感器，所述传感器包括称重传感器和霍尔传感器，其中，所述称重传感器设置于所述集料仓的下端，所述霍尔传感器分别设置于液压缸的行程杆处和液压马达驱动的大轮盘处；
[0009]控制主机，固定设置在操作室内安装板上，所述控制主机包括主机外壳及设置于所述主机外壳内的第一电路板，所述第一电路板上电性连接有第一处理器、4G通信模块和
北斗定位模块，所述4G通信模块和所述北斗定位模块均与所述第一处理器电性连接，所述4G通信模块与4G接收天线连接，所述主机外壳内还设有模拟信号调理器，所述模拟信号调理器用于接收所述传感器的信号，并将该信号传递给模拟数字转换器，所述信号经过所述模拟数字转换器转换成数字信号传递给所述第一处理器，所述控制主机还包括第一蓝牙通信模块，所述第一蓝牙通信模块与第一蓝牙接收天线连接；
[0010]手持遥控端，包括手持外壳及设置于所述手持外壳内的第二电路板，所述第二电路板上电性连接有第二处理器、第二蓝牙通信模块和显示按键控制模块，所述第二蓝牙通信模块和所述显示按键控制模块均与所述第二处理器电性连接，所述第二蓝牙通信模块与第二蓝牙接收天线连接，所述手持遥控器与所述控制主机通过所述第一蓝牙通信模块和所述第二蓝牙通讯模块通讯连接。
[0011]进一步地，所述控制主机还包括：
[0012]第一存储器，与所述第一处理器电性连接，所述第一存储器用于存储所述第一处理器接收到的所述数字信号。
[0013]进一步地，所述主机外壳上包括：
[0014]安装孔，设置于所述主机外壳的两侧，通过所述安装孔将所述控制主机固定在所述操作室内安装板上；
[0015]第一显示屏，与所述第一处理器电性连接，所述显示屏用于显示所述打捆机的工作信息；
[0016]其中，所述工作信息包括液压缸、液压马达当前状态及所述集料仓内物料重量或物料进入所述集料仓所用时间。
[0017]输出输入信号接口，与所述第一处理器电性连接；
[0018]急停按钮，与所述第一处理器电性连接。
[0019]进一步地，所述控制主机还包括：
[0020]通讯接口，与所述第一处理器电性连接，通过串口数据线与所述手持遥控端连接。
[0021]进一步地，所述手持遥控端还包括：
[0022]第二存储器，与所述第二处理器电性连接，所述第二存储器用于存储所述第二处理器接收到的所述数字信号，所述数字信号通过所述控制主机获取。
[0023]进一步地，所述手持遥控端还包括：
[0024]充电模块，与所述第二处理器电性连接，所述充电模块设置于所述手持外壳内部的下端。
[0025]进一步地，所述手持外壳上包括：
[0026]第二显示屏，与所述第二处理器电性连接，用于显示所述打捆机的工作信息；
[0027]有线接口，通过串口数据线与所述控制主机连接；
[0028]键盘，与所述第二处理器电性连接，用于输入控制信息；
[0029]充电接口，与所述充电模块电性连接；
[0030]其中，所述工作信息包括液压缸、液压马达当前状态及所述集料仓内物料重量或物料进入所述集料仓所用时间，所述控制信息包括控制所述液压缸的前进和后退、所述液压马达的转动圈数及物料落入所述集料仓内的重量。
[0031]进一步地，所述第一处理器和所述第二处理器为CPU微处理器。
[0032]本技术的另一方面提出了一种打捆机，所述打捆机包括：
[0033]如权利要求1至7中任一项所述的控制系统；
[0034]操作室，设置于所述打捆机的集料仓后方，所述操作室内安装板上设有控制主机；
[0035]所述打捆机还包括主机、捡拾机、液压系统、称重系统和缠网装置，主机的前端设有变速箱，捡拾机固定安装在主机的下方，主机的后部安装有液压系统，液压系统的上方设有集料仓，主机的后部下方设有轮胎，其中所述缠网装置固定设置于所述打捆机的出包口处；
[0036]液压马达，设置于所述操作室内，用于驱动所述缠网装置的大轮盘；
[0037]称重传感器，设置于所述集料仓的下端；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于打捆机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：打捆机，其上设有传感器，所述传感器包括称重传感器和霍尔传感器，其中，所述称重传感器设置于所述集料仓的下端，所述霍尔传感器分别设置于液压缸的行程杆处和液压马达驱动的大轮盘处；控制主机，固定设置在操作室内安装板上，所述控制主机包括主机外壳及设置于所述主机外壳内的第一电路板，所述第一电路板上电性连接有第一处理器、4G通信模块和北斗定位模块，所述4G通信模块和所述北斗定位模块均与所述第一处理器电性连接，所述4G通信模块与4G接收天线连接，所述主机外壳内还设有模拟信号调理器，所述模拟信号调理器用于接收所述传感器的信号，并将该信号传递给模拟数字转换器，所述信号经过所述模拟数字转换器转换成数字信号传递给所述第一处理器，所述控制主机还包括第一蓝牙通信模块，所述第一蓝牙通信模块与第一蓝牙接收天线连接；手持遥控端，包括手持外壳及设置于所述手持外壳内的第二电路板，所述第二电路板上电性连接有第二处理器、第二蓝牙通信模块和显示按键控制模块，所述第二蓝牙通信模块和所述显示按键控制模块均与所述第二处理器电性连接，所述第二蓝牙通信模块与第二蓝牙接收天线连接，所述手持遥控器与所述控制主机通过所述第一蓝牙通信模块和所述第二蓝牙通讯模块通讯连接。2.根据权利要求1所述的用于打捆机的控制系统，其特征在于，所述控制主机还包括：第一存储器，与所述第一处理器电性连接，所述第一存储器用于存储所述第一处理器接收到的所述数字信号。3.根据权利要求2所述的用于打捆机的控制系统，其特征在于，所述主机外壳上包括：安装孔，设置于所述主机外壳的两侧，通过所述安装孔将所述控制主机固定在所述操作室内安装板上；第一显示屏，与所述第一处理器电性连接，所述显示屏用于显示所述打捆机的工作信息；其中，所述工作信息包括液压缸、液压马达当前状态及所述集料仓内物料重量或物料进入所述集料仓所用时间。输出输入信号接口，与所述第一处理器电性连接；急停按钮，与所述第一处理器电性连接。4.根据权利要求3所述的用于打捆机的控制系统，其特征在于，所述控制主机还包括：通讯接口，与所述第一处理器电性连接，通过串口数据线与所述手持遥控端连接。5.根据权利要求1所述的用于打捆机的控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏德胜，岳德华，娄明珠，
申请(专利权)人：四平市顺邦农机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：