一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，包括：机械臂，所述机械臂的一端固定设置，另一端为自由端；第一连接件，所述第一连接件固定安装在所述机械臂的自由端；工具库，所述工具库固定设置；清扫刷，所述清扫刷卡接在所述工具库上，所述清扫刷上设有第二连接件；所述第二连接件能够与所述第一连接件快速连接或分离；所述工具库用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷。本实用新型专利技术能够方便对于周转烟筐进行清扫。周转烟筐进行清扫。周转烟筐进行清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置


[0001]本专利涉及烟草行业制丝生产线辅助设备
，尤其涉及一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置。

技术介绍

[0002]烟草制丝生产线一般采用钢制周转箱盛装烟叶，以利开包后的烟叶在整个系统中的流转，纸箱烟包开包后经分切装入周转烟筐或者先装入烟筐后叉分后输送进入真空回潮机，真空回潮处理后再经物流输送至翻箱喂料机，倒料完成后空周转箱返回进行再次装料。烟片在真空回潮处理后，受到烟包自身重量挤压及增温增湿的作用，烟筐四周内壁及底部烟片表面湿度较大，烟片极易粘附在烟筐四周底部。为防止烟筐粘附物料串号、混牌、霉变等，需要对周转箱底部粘附物料进行及时进行清理。
[0003]目前自动化程度较高的周转烟筐清理方式为采用清扫机器人对翻箱倒料后的周转烟筐底部进行清扫，但由于清扫工具、清扫方式单一，对周转烟筐底部清理效果不甚理想，特别是周转烟筐底部拐角处清扫效果相对较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置及清扫方法，以解决现有技术中的不足，它能够方便对于周转烟筐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，包括：机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端固定设置，另一端为自由端；第一连接件(2)，所述第一连接件(2)固定安装在所述机械臂(1)的自由端；工具库(3)，所述工具库(3)固定设置；清扫刷(4)，所述清扫刷(4)卡接在所述工具库(3)上，所述清扫刷(4)上设有第二连接件(41)；所述第二连接件(41)能够与所述第一连接件(2)快速连接或分离；所述工具库(3)用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷(4)。2.根据权利要求1所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，所述工具库(3)包括一卡接板(31)，所述卡接板(31)固定设置；所述卡接板(31)的一边沿处设有卡槽(311)，所述卡槽用于与所述清扫刷(4)卡接。3.根据权利要求2所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，所述清扫刷(4)还包括刷体(42)和刷毛(43)；所述刷体(42)为圆柱形，所述刷毛(43)均匀分布于所述清扫刷(4)的外周面上；所述第二连接件(41)固定安装在所述刷体(42)的一端；且所述第二连接件(41)与所述刷体(42)之间形成有一环形槽，所述环形槽用于所述卡接板(31)上对应的所述卡槽(311)卡接。4.根据权利要求3所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，所述第一连接件(2)上设有第一定位件(21)、第一锁紧件(22)和第一连接端子(23)；所述第二连接件(41)上设有第二定位件(411)、第二锁紧件(412)和第二连接端子(413)；所述第一定位件(21)具有与所述第二定位件(411)相适配的形状...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建新，赵淑华，韩慧丹，崔战兵，张景玲，肖焕霞，付恒，李玮玮，赵伟民，韩明，张瑞涛，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：