一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，包括：机械臂，所述机械臂的一端固定设置，另一端为自由端；第一连接件，所述第一连接件固定安装在所述机械臂的自由端；工具库，所述工具库固定设置；清扫刷，所述清扫刷卡接在所述工具库上，所述清扫刷上设有第二连接件；所述第二连接件能够与所述第一连接件快速连接或分离；所述工具库用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷。本实用新型专利技术能够方便对于周转烟筐进行清扫。周转烟筐进行清扫。周转烟筐进行清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置


[0001]本专利涉及烟草行业制丝生产线辅助设备
，尤其涉及一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置。

技术介绍

[0002]烟草制丝生产线一般采用钢制周转箱盛装烟叶，以利开包后的烟叶在整个系统中的流转，纸箱烟包开包后经分切装入周转烟筐或者先装入烟筐后叉分后输送进入真空回潮机，真空回潮处理后再经物流输送至翻箱喂料机，倒料完成后空周转箱返回进行再次装料。烟片在真空回潮处理后，受到烟包自身重量挤压及增温增湿的作用，烟筐四周内壁及底部烟片表面湿度较大，烟片极易粘附在烟筐四周底部。为防止烟筐粘附物料串号、混牌、霉变等，需要对周转箱底部粘附物料进行及时进行清理。
[0003]目前自动化程度较高的周转烟筐清理方式为采用清扫机器人对翻箱倒料后的周转烟筐底部进行清扫，但由于清扫工具、清扫方式单一，对周转烟筐底部清理效果不甚理想，特别是周转烟筐底部拐角处清扫效果相对较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置及清扫方法，以解决现有技术中的不足，它能够方便对于周转烟筐进行清扫。
[0005]本技术提供了一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其中，包括：
[0006]机械臂，所述机械臂的一端固定设置，另一端为自由端；
[0007]第一连接件，所述第一连接件固定安装在所述机械臂的自由端；
[0008]工具库，所述工具库固定设置；
[0009]清扫刷，所述清扫刷卡接在所述工具库上，所述清扫刷上设有第二连接件；所述第二连接件能够与所述第一连接件快速连接或分离；所述工具库用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷。
[0010]如上所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其中，可选的是，所述工具库包括一卡接板，所述卡接板固定设置；
[0011]所述卡接板的一边沿处设有卡槽，所述卡槽用于与所述清扫刷卡接。
[0012]如上所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其中，可选的是，所述清扫刷还包括刷体和刷毛；
[0013]所述刷体为圆柱形，所述刷毛均匀分布于所述清扫刷的外周面上；
[0014]所述第二连接件固定安装在所述刷体的一端；且所述第二连接件与所述刷体之间形成有一环形槽，所述环形槽用于所述卡接板上对应的所述卡槽卡接。
[0015]如上所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其中，可选的是，所述第一连接件上设有第一定位件、第一锁紧件和第一连接端子；
[0016]所述第二连接件上设有第二定位件、第二锁紧件和第二连接端子；
[0017]所述第一定位件具有与所述第二定位件相适配的形状；
[0018]所述第一连接端子与所述第二连接端子具有相适配的形状，以使所述清扫刷能够通过所述第一连接端子和所述第二连接端子与所述机械臂电连接；
[0019]所述第一锁紧件与所述第二锁紧件可拆卸连接，以使所述机械臂能够更换所述清扫刷。
[0020]如上所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其中，可选的是，所述工具库还包括支架，所述支架安装在所述卡接板的底部，所述支架与所述卡接板之间固定连接。
[0021]如上所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其中，可选的是,所述第一锁紧件为环形柱，所述第二锁紧件上设有锁止孔，所述锁止孔内设有锁卡槽，所述锁卡槽为环形槽；所述环形柱用于插设到所述锁止孔内；
[0022]所述环形柱上沿径向设有多个球孔；所述球孔沿向外的方向，直径逐渐变小；
[0023]所述球孔内设有锁止球，所述锁止球能够突出于所述环形柱的外表面，并插入到所述锁卡槽内。
[0024]如上所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其中，可选的是,所述机械臂为能够完成本体回旋、大臂远动、小臂远动、手腕上下旋转远动的六轴机械臂。
[0025]与现有技术相比，本技术通过在机械臂旁设置一个工具库，在工具库内存放多个清扫刷，利用不同型号的清扫刷，可以通过机械臂根据待清理的周转烟箱周侧及内部可供清扫刷清理的空间，来选取相应型号的清扫刷，以达到对周转烟箱进行调节。由于在机械臂的末端设置了第一连接件，而在清扫刷上设置了第二连接件，通过第一连接件与所述第二连接件之间的快速连接，能够实现所述机械臂与清扫刷的快速连接与拆卸。
附图说明
[0026]图1是本技术整体结构的轴测图；
[0027]图2是本技术公开的第一连接件与第二连接件的示意图；
[0028]图3是本技术公开的另一视角下的第一连接件与第二连接件的示意图；
[0029]图4是本技术公开的方法的步骤流程图；
[0030]图5是本技术公开的方法中步骤S3的具体步骤流程图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1‑
机械臂，2
‑
第一连接件，3
‑
工具库，4
‑
清扫刷；
[0033]21
‑
第一定位件，22
‑
第一锁紧件，23
‑
第一连接端子，24
‑
锁止球；
[0034]31
‑
卡接板，32
‑
支架；
[0035]311
‑
卡槽；
[0036]41
‑
第二连接件，42
‑
刷体，43
‑
刷毛；
[0037]411
‑
第二定位件，412
‑
第二锁紧件，413
‑
第二连接端子，414
‑
锁止孔。
具体实施方式
[0038]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0039]请参照图1到图3，本技术提出了一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其
中，包括：机械臂1，所述机械臂1的一端固定设置，另一端为自由端；具体实施时，所述机械臂1为六轴机器人，即六轴机械臂，能完成本体回旋、大臂、小臂远动、手腕上下、旋转远动。
[0040]第一连接件2，所述第一连接件2固定安装在所述机械臂1的自由端；此处所指的第一连接件2与机械臂1之间固定连接，是指第一连接件2与机械臂1之间不分离，但可以存在相对转动的情况。所述第一连接件2用于与不同型号的清扫刷4。
[0041]工具库3，所述工具库3固定设置；工具库3用于存放清扫刷4，在具体使用时，工具库3应当位于机械臂1能够接触到的位置，以便于机械臂1的自由端能伸到工具库3内，更换清扫刷4的型号。
[0042]清扫刷4，所述清扫刷4卡接在所述工具库3上，所述清扫刷4上设有第二连接件41；所述第二连接件41能够与所述第一连接件2快速连接或分离；所述工具库3用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷4。不同型号的清扫刷4可以是尺寸不同，可以是形状不同，也可以是刷毛的硬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，包括：机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端固定设置，另一端为自由端；第一连接件(2)，所述第一连接件(2)固定安装在所述机械臂(1)的自由端；工具库(3)，所述工具库(3)固定设置；清扫刷(4)，所述清扫刷(4)卡接在所述工具库(3)上，所述清扫刷(4)上设有第二连接件(41)；所述第二连接件(41)能够与所述第一连接件(2)快速连接或分离；所述工具库(3)用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷(4)。2.根据权利要求1所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，所述工具库(3)包括一卡接板(31)，所述卡接板(31)固定设置；所述卡接板(31)的一边沿处设有卡槽(311)，所述卡槽用于与所述清扫刷(4)卡接。3.根据权利要求2所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，所述清扫刷(4)还包括刷体(42)和刷毛(43)；所述刷体(42)为圆柱形，所述刷毛(43)均匀分布于所述清扫刷(4)的外周面上；所述第二连接件(41)固定安装在所述刷体(42)的一端；且所述第二连接件(41)与所述刷体(42)之间形成有一环形槽，所述环形槽用于所述卡接板(31)上对应的所述卡槽(311)卡接。4.根据权利要求3所述的周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，其特征在于，所述第一连接件(2)上设有第一定位件(21)、第一锁紧件(22)和第一连接端子(23)；所述第二连接件(41)上设有第二定位件(411)、第二锁紧件(412)和第二连接端子(413)；所述第一定位件(21)具有与所述第二定位件(411)相适配的形状...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建新，赵淑华，韩慧丹，崔战兵，张景玲，肖焕霞，付恒，李玮玮，赵伟民，韩明，张瑞涛，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：