一种基于V2X的远程驾驶系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及车联网领域，特别涉及一种基于V2X的远程驾驶系统及方法。该系统包括：车载OBU终端、车载摄像头、车载雷达、车辆控制装置、若干个安装在路侧的RSU装置、远程驾驶舱，车载摄像头、车载雷达将采集到的数据传输给OBU。OBU通过V2X方式将获取的车端数据传输给路侧RSU。路侧RSU通过无线或有线方式将车端数据传输给远程驾驶舱。远程驾驶舱解析车端数据，驾驶员根据显示屏显示的车端数据（视频数据、障碍物数据）远程操纵车辆。本发明专利技术车端数据传输不依赖于车辆联网能力，即使车辆出现网络故障，车端环境视频数据依然可以传到远程驾驶舱，数据传输延时极小，可以完美达成远程驾驶技术对车端视频的传输延时要尽可能低的要求。技术对车端视频的传输延时要尽可能低的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的远程驾驶系统及方法


[0001]本专利技术涉及车联网领域，特别涉及一种基于V2X的远程驾驶系统及方法。

技术介绍

[0002]随着社会人力成本的上升和无人驾驶技术的发展，一些与交通运输相关的行业逐步无人化，出现可满足不同需求的无人驾驶车辆，如无人出租车RoboTaxi、无人快递小车、无人售卖小车、无人工程机械车辆等。
[0003]现阶段无人驾驶车辆还不足以完全无人化，在特殊情况下需要人工干预。例如，无人驾驶车辆在极端路况无法做出决策时，或者在高危建筑等作业场景下，需要借用无线通信技术来实现远程驾驶控制，以辅助解决无人驾驶车辆和工程机械车辆无法应对的情况。但要实现远程驾驶，车端场景的真实性及实时性致关重要，保障了真实性和实时性才能保证远程驾驶舱的操作人员如同坐在车辆驾驶室操作一样，最终才能保证远程驾驶的安全。为保证真实性，一般需要采集车辆前方、后方、侧方等多个角度的视频数据；为保证实时性，所采用的无线通信网络必须满足低延迟、高带宽的要求。
[0004]在目前的远程驾驶方法中，车端摄像头拍摄的视频数据都是通过4G/5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的远程驾驶系统，包括：车载OBU终端、车载摄像头、车载雷达、车辆控制装置、若干个安装在路侧的RSU装置、远程驾驶舱，其中：车载摄像头、车载雷达与OBU之间通过车载以太网方式进行通讯；所述车载OBU终端与RSU信号覆盖范围内的RSU建立V2X通信连接；所述RSU与远程驾驶舱之间通过有线光纤连接或者无线连接；所述车辆控制装置包括惯性导航系统、动力控制系统、EPS、EPB、Ebooster以及ESC；所述车载摄像头分布于车身四周及车内，用于采集车辆周围环境视频信息；所述车载雷达分布于车身四周，用于采集车辆周围障碍物信息。2.如权利要求1所述的基于V2X的远程驾驶系统，其特征在于，所述鱼眼摄像头有5个。3.如权利要求1所述的基于V2X的远程驾驶系统，其特征在于，所述远程驾驶舱包括服务器，控车信号采集器、具有6自由度驾驶舱、显示器，其中所述服务器用于接收网络信号并进行视频解码；控车信号采集器，用于将操作员的驾驶操作进行串口采集，形成车辆控制指令，然后转换成以太网信号传送给服务器；所述显示器用于对车端环境数据进行图像显示；所述6自由度驾驶舱用于模拟当前行驶状态信息，还用于输入车辆控制指令；所述6自由度驾驶舱包括模拟方向盘、档位、油门、刹车、座椅以及6自由度运动情况的机械结构。4.一种基于V2X的远程驾驶方法，应用于如权利要求3所述的基于V2X的远程驾驶系统，其特征在于：步骤一，车载OBU终端、车载摄像头、车载雷达之间通过车载以太网方式建立硬件物理数据传输连接；步骤二，车载OBU终端通过5个鱼眼摄像头采集车辆四周以及驾驶室内的视频，并采用H264/H265编码格式进行视频编码，车载雷达采集车辆周围障碍物信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，何晓汉，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：