细长工件竖向输送机械及系统技术方案

本发明专利技术涉及输送机械自动化技术领域，提供了一种细长工件竖向输送机械及系统，链条机构的链条沿着竖向布置，夹取机构包括多个并等间距的设置在链条上，夹取机构前端设置有通过第一电动线性缸驱动开合的钳爪，夹取控制单元通过控制电源的通断实现多个夹取机构的第一电动线性缸动作的同步控制，以使得多个夹取机构共同完成竖向状态的细长工件的夹取和放开；机架位于链条外侧设置有与链条平行布置的环形导轨；夹取机构中间设置有支撑到环形导轨外侧的支撑轮组，以保持细长工件的稳定状态。所提供的细长工件竖向输送机械，能够自动完成长度较大的细长工件的夹取、竖向输送和释放，并保持细长工件在整个过程的稳定竖直状态，适合于机械制造、加工等场合使用。机械制造、加工等场合使用。机械制造、加工等场合使用。

【技术实现步骤摘要】
细长工件竖向输送机械及系统


[0001]本专利技术涉及输送机械自动化
，尤其提供了一种适合于细长工件竖向输送的自动化设备。

技术介绍

[0002]在工业工程中，部分细长工件需要在保持竖向的状态下进行大距离竖向的输送，在细长工件浸漆、镀锌等表面处理等场合，例如将细长工件、管件由地面输送至的距离地面高度较大的平台上，以便于将清洗后的细长工件进一步的投放至浸漆、镀锌处理液池内，目前缺少能够完成细长工件保持竖向的状态下进行大距离的竖向输送的机械设备，一般采用吊车完成，而吊车输送细长工件需要细长工件捆扎、挂取等作业过程，并且细长工件捆扎、挂取需工人近距离操作，不仅不利于安全健康，而且操作效率低，不适合于自动化生产进行。而且，作业过程中水平放置，容易造成表面粘附杂质，造成后续浸漆、镀锌等处理质量降低，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]为了解决长度较大的细长工件的自动化夹取、竖向输送和释放，并使得输送过程中细长工件保持在稳定的竖直状态，本专利技术提供了一种细长工件竖向输送机械。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.细长工件竖向输送机械，其特征在于：包括机架、链条机构、夹取机构、导向机构和夹取控制单元；所述链条机构，包括沿竖向间隔布置的链轮、设置在链轮之间的链条，链轮通过马达驱动，链条机构设置有控制马达启停的马达控制单元；所述夹取机构包括多个并等间距的设置在链条上，各夹取机构包括钳座和钳爪；所述钳座后端与单个链节固定连接，所述钳爪能够横向开合的设置在钳座前端，钳座设置有用于驱动钳爪开合的第一电动线性缸；所述导向机构包括环形导轨和导向座，所述环形导轨设置在机架上并位于链条外侧，环形导轨与链条平行布置；所述导向座设置在钳座上，导向座设置有支撑到环形导轨外侧的支撑轮组；所述夹取控制单元包括第一导电滑轨、第一导电刷、电源和第一控制器，所述第一导电滑轨沿竖向设置在机架上并与环形导轨的一侧的直线段相平行，所述第一导电刷设置在钳座上并与第一导电滑轨滑动电连接，所述第一电动线性缸与第一导电刷电连接；所述第一控制器设置在电源与第一导电滑轨之间，第一控制器通过控制电源到第一导电滑轨的电流通断实现多个夹取机构的第一电动线性缸的同步控制，以使得多个夹取机构共同完成竖向状态的细长工件的夹取。2.根据权利要求1所述的细长工件竖向输送机械，其特征在于：所述细长工件竖向输送机械还包括托载机构，所述托载机构包括多个并等间距的设置在链条上，各相邻的托载机构之间分别设置有多个所述的夹取机构。3.根据权利要求2所述的细长工件竖向输送机械，其特征在于：所述托载机构包括托载架和活动托板，托载架的后端与链条的单个链节固定连接，活动托板设置在托载架前端。4.根据权利要求1所述的细长工件竖向输送机械，其特征在于：所述环形导轨包...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G一七四二，
申请(专利权)人：朱俊亭，
类型：发明
国别省市：