细长工件竖向输送机械及系统技术方案

本发明专利技术涉及输送机械自动化技术领域，提供了一种细长工件竖向输送机械及系统，链条机构的链条沿着竖向布置，夹取机构包括多个并等间距的设置在链条上，夹取机构前端设置有通过第一电动线性缸驱动开合的钳爪，夹取控制单元通过控制电源的通断实现多个夹取机构的第一电动线性缸动作的同步控制，以使得多个夹取机构共同完成竖向状态的细长工件的夹取和放开；机架位于链条外侧设置有与链条平行布置的环形导轨；夹取机构中间设置有支撑到环形导轨外侧的支撑轮组，以保持细长工件的稳定状态。所提供的细长工件竖向输送机械，能够自动完成长度较大的细长工件的夹取、竖向输送和释放，并保持细长工件在整个过程的稳定竖直状态，适合于机械制造、加工等场合使用。机械制造、加工等场合使用。机械制造、加工等场合使用。

【技术实现步骤摘要】
细长工件竖向输送机械及系统


[0001]本专利技术涉及输送机械自动化
，尤其提供了一种适合于细长工件竖向输送的自动化设备。

技术介绍

[0002]在工业工程中，部分细长工件需要在保持竖向的状态下进行大距离竖向的输送，在细长工件浸漆、镀锌等表面处理等场合，例如将细长工件、管件由地面输送至的距离地面高度较大的平台上，以便于将清洗后的细长工件进一步的投放至浸漆、镀锌处理液池内，目前缺少能够完成细长工件保持竖向的状态下进行大距离的竖向输送的机械设备，一般采用吊车完成，而吊车输送细长工件需要细长工件捆扎、挂取等作业过程，并且细长工件捆扎、挂取需工人近距离操作，不仅不利于安全健康，而且操作效率低，不适合于自动化生产进行。而且，作业过程中水平放置，容易造成表面粘附杂质，造成后续浸漆、镀锌等处理质量降低，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]为了解决长度较大的细长工件的自动化夹取、竖向输送和释放，并使得输送过程中细长工件保持在稳定的竖直状态，本专利技术提供了一种细长工件竖向输送机械。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案为：一种细长工件竖向输送机械，包括机架、链条机构、夹取机构、导向机构和夹取控制单元。
[0005]所述链条机构，包括沿竖向间隔布置的链轮、设置在链轮之间的链条，链轮通过马达驱动，链条机构设置有控制马达启停的马达控制单元。
[0006]所述夹取机构包括多个并等间距的设置在链条上，各夹取机构包括钳座和钳爪；所述钳座的后端与单个链节固定连接，所述钳爪能够横向开合的设置在钳座前端，钳座设置有用于驱动钳爪开合的第一电动线性缸。
[0007]所述导向机构包括环形导轨和导向座，所述环形导轨设置在机架上并位于链条外侧，环形导轨与链条平行布置；所述导向座设置在钳座上，导向座设置有支撑到环形导轨外侧的支撑轮组。
[0008]所述夹取控制单元包括第一导电滑轨、第一导电刷、电源和第一控制器，所述第一导电刷设置在钳座上并与第一导电滑轨滑动电连接，所述第一电动线性缸与第一导电刷电连接；所述第一控制器设置在电源与第一导电滑轨之间，第一控制器通过控制电源到第一导电滑轨的电流通断实现多个夹取机构的第一电动线性缸的同步控制，以使得多个夹取机构共同完成竖向状态的细长工件的夹取。
[0009]可选地，所述细长工件竖向输送机械还包括托载机构，所述托载机构包括多个并等间距的设置在链条上，各相邻的托载机构之间分别设置有多个所述的夹取机构。
[0010]通过托载机构的设置，能够对多个夹取机构的钳爪所夹取的细长工件的下端进行
托载，防止细长工件由钳爪之间的轴向滑溜。对于薄壁、外表光滑的细长工件，如管件，钳爪抓力过大，容易造成管件变形损坏，托载机构托载情况下，可以在钳爪抓力较小的情况下输送，从而保证管件输送的安全。
[0011]可选地，所述托载机构包括托载架和活动托板，托载架的后端与链条的单个链节固定连接，活动托板铰接在托载架前端，托载架设置有用于驱动活动托板绕横向铰链转动的第二电动线性缸。
[0012]通过托载机构设置可翻转的活动托板，在夹取机构的钳爪夹取细长工件过程中，活动托板处于向下翻转状态，防止夹取动作中活动托板对细长工件端部的阻挡，夹取动作后，活动托板向上翻转，实现对细长工件下端托载。
[0013]可选地，所述机座设置有第二导电滑轨滑动电连接，所述托载架设置有第二导电刷，所述第二电动线性缸与第二导电刷电连接，第一控制器通过控制电源到第二导电滑轨的电流通断实现托载机构的第二电动线性缸的控制，以使得活动托板对竖向状态的细长工件下端的托载。
[0014]通过第二导电刷与第二导电滑轨的滑动电连接，实现电源与移动状态的第二电动线性缸的电流连通，并通过第一控制器实现电源的通断，从而控制第二电动线性缸的动作，以实现活动托板的翻转动作。
[0015]可选地，所述夹取机构包括沿横向相对布置的两个钳爪，各钳爪分别铰接在钳座前端，所述第一电动线性缸包括两个，各第一电动线性缸的缸体与钳座铰接而活动杆与不同的钳爪铰接。
[0016]通过夹取机构的两个钳爪铰接在钳座前端，第一电动线性缸驱动两个钳爪翻转，实现竖向状态的细长工件的夹取。
[0017]可选地，所述夹取机构包括沿横向相对布置的两个钳爪，两个钳爪呈对称的滑设在钳座前端，所述第一电动线性缸包括两个，各第一电动线性缸的缸体与钳座固定连接而活动杆与不同的钳爪固定连接。
[0018]通过夹取机构的两个钳爪滑设在钳座前端，第一电动线性缸驱动两个钳爪相对移动，实现竖向状态的细长工件的夹取。
[0019]可选地，所述环形导轨包括两个平行布置、等长直线段和分别连接在两个直线段之间的圆弧段，所述直线段设置有用于容纳支撑轮的直线导槽。
[0020]进一步的，本专利技术提供了一种细长工件竖向输送系统，包括上述的细长工件竖向输送机械，还包括装载架和卸载架，所述机架设置有沿竖向间隔布置的装载架、卸载架，装载架与卸载架的间距为相邻的托载机构间距的整数倍，所述装载架、卸载架的前端与链条间隔布置，所述装载架设置有用于检测托载机构的第一传感器，所述卸载架设置有用于检测托载机构的第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别与马达控制单元、夹取控制单元连接。
[0021]通过在装载架处设置第一传感器，使得托载机构停止在装载架处，以完成细长工件的夹取、托载动作；通过在装载架处设置第二传感器，使得托载机构停止在卸载架处，以完成细长工件的释放、卸载动作。
[0022]可选地，装载架、卸载架分别设置有用于保持细长工件的竖向状态的扶持机构。
[0023]可选地，所述装载架设置有能够横向移动的装载滑座，装载滑座上设置有用于夹
持竖直状态管件的工件夹钳；所述卸载架设置有能够横向移动的卸载滑座，卸载滑座上设置有用于夹持竖直状态管件的另一工件夹钳。
[0024]同时，本专利技术提供了一种细长工件竖向输送方法，使用所述的细长工件竖向输送系统进行细长工件的输送作业，具体如下：将细长工件竖向状态的放置在装载架上；马达驱动链条移动，带动第一组夹取机构移动至装载架处；在装载架处，第一组夹取机构的多个钳爪同时合并夹取装载架上的竖向状态的细长工件；马达驱动链条移动，带动第一组夹取机构及夹取的细长工件移动至卸载架处；在卸载架处，第一组夹取机构的钳爪同时打开释放竖向状态的细长工件至卸载架上；第一组夹取机构移动至卸载架并卸载细长工件的同时，第二组夹取机构移动至装载架并装载另一细长工件；链条单向移动，依次完成多根细长杆件的装载和卸载作业。
[0025]所提供的细长工件竖向输送机械，通过分布在链条驱动的夹取机构完成细长工件的自动夹取、竖向输送和自动释放过程，其技术优势主要体现在：1.在竖向布置的链条上等间距的设置夹取机构，通过多个夹取机构共同对竖向状态的单个细长工件夹取，并通过马达驱动链轮转动，带动布置在链条上多个夹取机构竖向移动，以实现细长工件竖向输送。由于多个夹取机构同步动作，适合于长度远大于单个链节高度的细长工件的夹取，并且细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.细长工件竖向输送机械，其特征在于：包括机架、链条机构、夹取机构、导向机构和夹取控制单元；所述链条机构，包括沿竖向间隔布置的链轮、设置在链轮之间的链条，链轮通过马达驱动，链条机构设置有控制马达启停的马达控制单元；所述夹取机构包括多个并等间距的设置在链条上，各夹取机构包括钳座和钳爪；所述钳座后端与单个链节固定连接，所述钳爪能够横向开合的设置在钳座前端，钳座设置有用于驱动钳爪开合的第一电动线性缸；所述导向机构包括环形导轨和导向座，所述环形导轨设置在机架上并位于链条外侧，环形导轨与链条平行布置；所述导向座设置在钳座上，导向座设置有支撑到环形导轨外侧的支撑轮组；所述夹取控制单元包括第一导电滑轨、第一导电刷、电源和第一控制器，所述第一导电滑轨沿竖向设置在机架上并与环形导轨的一侧的直线段相平行，所述第一导电刷设置在钳座上并与第一导电滑轨滑动电连接，所述第一电动线性缸与第一导电刷电连接；所述第一控制器设置在电源与第一导电滑轨之间，第一控制器通过控制电源到第一导电滑轨的电流通断实现多个夹取机构的第一电动线性缸的同步控制，以使得多个夹取机构共同完成竖向状态的细长工件的夹取。2.根据权利要求1所述的细长工件竖向输送机械，其特征在于：所述细长工件竖向输送机械还包括托载机构，所述托载机构包括多个并等间距的设置在链条上，各相邻的托载机构之间分别设置有多个所述的夹取机构。3.根据权利要求2所述的细长工件竖向输送机械，其特征在于：所述托载机构包括托载架和活动托板，托载架的后端与链条的单个链节固定连接，活动托板设置在托载架前端。4.根据权利要求1所述的细长工件竖向输送机械，其特征在于：所述环形导轨包...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G一七四二，
申请(专利权)人：朱俊亭，
类型：发明
国别省市：