本发明专利技术属于绕组线质量检测技术领域，具体涉及一种自动刮漆剥离装置及应用该装置的自动式刮漆剥离方法。本发明专利技术所述的装置包括底座以及固定于底座上的定位模组、工作模组和中控模组；该装置具备操作可靠便捷且测试系统结果重复性好的优点，能在提升剥离试验操作的效率性和安全性的同时，还能量化刮刀的刮漆程度，也即能始终确保所刮去的漆膜厚度的一致性。本发明专利技术的另一个目的在于提供一种基于上述装置的自动式刮漆剥离方法，以确保满足IEC标准中“压力一定、均匀剥离、清洁光滑”的指标需求。的指标需求。的指标需求。
【技术实现步骤摘要】
自动刮漆剥离装置及应用该装置的自动式刮漆剥离方法
[0001]本专利技术属于绕组线质量检测
，具体涉及一种自动刮漆剥离装置及应用该装置的自动式刮漆剥离方法。
技术介绍
[0002]随着工业智能化的发展，绕组线的应用更为广阔；对于各类能源转化过程中起到核心“楞次定律”作用的绕组线的性能保证也越来越规范。如何从传统的模拟试验升级到定量分析是所有检验试验项目的发展目标，这也就迫使我们对检验设备自动化、智能化和样品的准确度要求在不断提升。绕组线的附着性之剥离试验一直是重要的检测项目之一，GB/T4074.3
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IEC 60851.3机械性能部分之剥离试验中，特别规定试验用刮漆试样的要求，也即将绕组线两端通过夹头固定后，通过人工操作剥离刮刀去除漆膜的方式来获得试样。目前国内外的检验室基本都采用这类简易的剥离刮刀进行剥离试验样品制作，存在以下问题：1、不能规范刮漆的一致性；人工操作必然伴随较大的误差率，导致如此制作的试样进行剥离试验时一致性与重复性较差，试验有效性不高；2、刮漆制样过程中完全依靠检验人员手感和经验，无法统一刮漆效果和去除漆膜的具体数值；3、制作的试样仅凭目视进行检查，当样品附着性剥离参数处于临界数值时极易出现误判现象；4、实习员工操作此类刮刀制样时容易破坏试样或刮破手皮，造成试验失败、样品浪费和安全隐患。这样的试样结果虽然可以大致显示绕组线的附着性之剥离试验，但同样试样不同时间或不同操作人员做出的结果差异性明显，尤其是处于临界值时极易出现误判现象；因为个人手法和经验的不同，有时重复试验造成浪费，简易的刮刀操作也存在安全隐患。显然，上述刮刀及剥离试验仪的构造和使用方式，已经影响当前高速发展的工业技术对绕组线高质量、高精度的检测要求，无法满足IEC标准中“压力一定、均匀剥离、清洁光滑”的指标需求，亟待解决。
技术实现思路
[0003]本专利技术的其中一个目的是克服上述现有技术的不足，提供一种自动刮漆剥离装置，其具备操作可靠便捷且测试系统结果重复性好的优点，能在提升剥离试验操作的效率性和安全性的同时，还能量化刮刀的刮漆程度，也即能始终确保所刮去的漆膜厚度的一致性；本专利技术的另一个目的在于提供一种基于上述装置的自动式刮漆剥离方法，以确保满足IEC标准中“压力一定、均匀剥离、清洁光滑”的指标需求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0005]一种自动刮漆剥离装置，其特征在于：该装置包括底座以及固定于底座上的定位模组、工作模组和中控模组，其中：
[0006]定位模组：用于将绕组线绷直拉紧，并维持绕组线的当前绷直状态；
[0007]工作模组：包括两组彼此刃口相对的刮刀，两组刮刀相对绷直的绕组线的轴线轴对称的布置在该绕组线的两侧；两组刮刀可产生彼此相向及相离动作，从而可在切入绕组线漆膜的工作状态和远离绕组线的初始状态中来回切换；两组刮刀安装在定速横移组件
上，且刮刀刃口所在直线相交于定速横移组件的动作方向，从而可在定速横移组件的动作下驱动两组刮刀沿绕组线轴向产生往复直线行进动作；
[0008]中控模组：用于控制工作模组产生指定动作，所述中控模组与工作模组的各动作端和信息收集端间电连接。
[0009]优选的，所述定速横移组件包括布置在底座上且沿绕组线轴向延伸的导轨，导轨上安装定速横移台，以使得定速横移台可在动力源驱动下沿导轨产生定速移动；该装置还包括安装在定速横移台上的与定速横移台间形成滑轨导向配合的伸缩架，所述伸缩架的伸缩动作方向水平布置且垂直绕组线轴线；两组刮刀均悬臂式的安装在伸缩架的端部处，此时，定速横移组件与伸缩架共同形成用于使两组刮刀在水平面上的X轴和Y轴上同步可调的双向调节体系。
[0010]优选的，刮刀外形呈片板状，刮刀安装于悬臂板的首端；悬臂板的尾端通过铅垂滑轨导向配合于伸缩架的首端面处；两组悬臂板彼此可在铅垂滑轨上产生相向及相离动作，从而控制两组刮刀实现所述工作状态和初始状态。
[0011]优选的，两组刮刀的刀身均铅垂布置，且绕组线的轴向垂直刮刀刀身；刮刀刀身处布置孔型长度方向为铅垂方向的腰形调节孔，调节螺钉通过腰形调节孔后螺纹配合在悬臂板上，从而固定刮刀。
[0012]优选的，两组悬臂板上铅垂向的同轴贯穿设置导向孔，导向柱穿入导向孔内从而用于导向两组悬臂板产生既定动作；位于两组悬臂板之间的一段导向柱上同轴套设有压簧，压簧的两端分别抵紧两组悬臂板。
[0013]优选的，所述定位模组包括位于底座首端处的首端固定钩，底座尾端设置轴线水平的定向槽轮，绕组线的固定端固定在该首端固定钩上，绕组线的自由端沿底座长度方向水平延伸并经由定向槽轮转向后铅垂向下，在绕组线的自由端处加挂砝码，从而保证绕组线的绷直状态。
[0014]优选的，该装置还包括通电指示模组，通电指示模组的电路两端分别连接两组刮刀，从而在两组刮刀切入深度均达到线芯时，电路导通并触发通电指示。
[0015]优选的，该装置还包括用于监控两组刮刀相对漆膜的切入深度的位移传感器，位移传感器安装在工作模组上，且位移传感器的信号输出端电连接所述中控模组。
[0016]优选的，一种应用所述自动刮漆剥离装置的自动式刮漆剥离方法，其特征在于包括以下步骤：
[0017]1)、将绕组线的固定端安装在首端固定钩上，绕组线的另一端固接砝码后，将绕组线的线身搭在定向槽轮处，此时绕组线在砝码的重力牵拉下处于水平绷直状态；
[0018]2)、以定速横移台的调节动作来调节刮刀的X轴动作，以伸缩架的调节动作来调节刮刀的Y轴动作，来确保刮刀自动的位移至绕组线处时，刮刀相对绕组线的轴线呈轴对称布局，之后定速横移台和伸缩架自动锁死；
[0019]3)、以悬臂板的动作来进行刮刀的Z轴调节，使得两组刮刀开始产生彼此相向咬合动作，直至刮刀的刃口刺破绕组线的表面漆膜，悬臂板相对铅垂滑轨的动作停止，悬臂板在中空模组的控制下锁死当前位置；
[0020]4)、定速横移台解锁，开始沿导轨动作既定行程；由于刮刀已经刺入绕组线的漆膜内，因此刮刀产生随动动作时即可刮去绕组线表面的漆膜，进而获得所需的已刮漆剥离后
的试样。
[0021]优选的，在步骤3)中，当刮刀切入漆膜至接触线芯时，通电指示模组处电路经上方处刮刀、线芯和下方处刮刀形成电流通路，中控模组控制刮刀停止动作，并锁死当前位置。
[0022]本专利技术的有益效果在于：
[0023]1)、抛弃了传统的误差率高的人工刮漆方式，转而提供了一种自动化程度高甚至可以全自动化工作的刮漆剥离装置。实际操作时，该装置通过定位模组来绷紧绕组线，并依靠工作模组处的刮刀来起到刺破漆膜和深入至指定深度的目的，一旦刮刀到达指定深度即保持锁死状态；再后，定速横移组件即可带动刮刀产生定速行进动作，直至刮刀依靠自身的相交状态甚至是垂直状态来刮除绕组线的漆膜。
[0024]综上，本专利技术具备操作可靠便捷且测试系统结果重复性好的优点；由于采用了机械化和自动化的驱动方式，从而能在提升剥离试验操作的效率性和安全本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动刮漆剥离装置，其特征在于：该装置包括底座(10)以及固定于底座(10)上的定位模组(20)、工作模组(30)和中控模组(40)，其中：定位模组(20)：用于将绕组线(a)绷直拉紧，并维持绕组线(a)的当前绷直状态；工作模组(30)：包括两组彼此刃口相对的刮刀(31)，两组刮刀(31)相对绷直的绕组线(a)的轴线轴对称的布置在该绕组线(a)的两侧；两组刮刀(31)可产生彼此相向及相离动作，从而可在切入绕组线(a)漆膜的工作状态和远离绕组线(a)的初始状态中来回切换；两组刮刀(31)安装在定速横移组件(32)上，且刮刀(31)刃口所在直线相交于定速横移组件(32)的动作方向，从而可在定速横移组件(32)的动作下驱动两组刮刀(31)沿绕组线(a)轴向产生往复直线行进动作；中控模组(40)：用于控制工作模组(30)产生指定动作，所述中控模组(40)与工作模组(30)的各动作端和信息收集端间电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动刮漆剥离装置，其特征在于：所述定速横移组件(32)包括布置在底座(10)上且沿绕组线(a)轴向延伸的导轨(32b)，导轨(32b)上安装定速横移台(32a)，以使得定速横移台(32a)可在动力源驱动下沿导轨(32b)产生定速移动；该装置还包括安装在定速横移台(32a)上的与定速横移台(32a)间形成滑轨导向配合的伸缩架(33)，所述伸缩架(33)的伸缩动作方向水平布置且垂直绕组线(a)轴线；两组刮刀(31)均悬臂式的安装在伸缩架(33)的端部处，此时，定速横移组件(32)与伸缩架(33)共同形成用于使两组刮刀(31)在水平面上的X轴和Y轴上同步可调的双向调节体系。3.根据权利要求2所述的一种自动刮漆剥离装置，其特征在于：刮刀(31)外形呈片板状，刮刀(31)安装于悬臂板(34a)的首端；悬臂板(34a)的尾端通过铅垂滑轨(34b)导向配合于伸缩架(33)的首端面处；两组悬臂板(34a)彼此可在铅垂滑轨(34b)上产生相向及相离动作，从而控制两组刮刀(31)实现所述工作状态和初始状态。4.根据权利要求3所述的一种自动刮漆剥离装置，其特征在于：两组刮刀(31)的刀身均铅垂布置，且绕组线(a)的轴向垂直刮刀(31)刀身；刮刀(31)刀身处布置孔型长度方向为铅垂方向的腰形调节孔，调节螺钉(35)通过腰形调节孔后螺纹配合在悬臂板(34a)上，从而固定刮刀(31)。5.根据权利要求3所述的一种自动刮漆剥离装置，其特征在于：两组悬臂板(34a)上铅垂向的同轴贯穿设置导向孔，导向柱(36)穿入导向孔内从而用于导向两组悬臂板(34a)产生既定动作；位于两组悬臂板(34a)之间的一段导向柱(36)上同轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊，苏保信，王剑钊，彭春斌，袁亚亚，查超，王清华，胡志康，
申请(专利权)人：铜陵精达特种电磁线股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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