一种平面无线调车系统自动控制机车运行方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种平面无线调车系统自动控制机车运行方法和装置，通过将常用控车逻辑固化到程序中，用自动化的控制方式替代人工操作，改变了传统的机车作业控制模式，实现了自动控制机车平面无线调车系统的功能，提升了自动化水平。本发明专利技术通过平面无线调车系统控制机车自动运行，消除了因车地联络不畅等不稳定因素导致的安全事故风险。本发明专利技术减少了现场作业人员，提高了作业效率，实现了减员增效。实现了减员增效。实现了减员增效。

【技术实现步骤摘要】
一种平面无线调车系统自动控制机车运行方法和装置


[0001]本专利技术属于机车控制
，具体涉及一种平面无线调车系统自动控制机车运行方法和装置。

技术介绍

[0002]铁路平面无线调车系统是基于无线电台加装控制软、硬件实时传送铁路车辆平面交叉编组调车连挂作业所需各种色灯信令与语言提示、通信与信号一体化的车辆编组调度的信息与控制系统。
[0003]目前，在工矿企业中，调车员通过平面无线调车系统手持机发送机车控制要求，机车司机通过安装在驾驶室内的平面无线调车系统车载台接收上述信令后，手动操作机车司控器和制动装置，实现机车控制的目的。这种传统的机车操作模式，需要调车员与机车司机配合操作，存在重复劳动，自动化、智能化程度不高，作业效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种平面无线调车系统自动控制机车运行方法和装置，用于自动控制机车平面无线调车系统。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种平面无线调车系统自动控制机车运行方法，包括以下步骤：
[0006]S0：搭建平面无线调车系统自动控制机车运行装置，包括手持机、车载台、机车控制器、电空制动机、机车状态传感器、运输计划系统；手持机是调车员操作终端设备，设有包括红色、黄色、绿色、紫色的功能按钮；车载台是设置在机车端的司机操作终端设备，车载台通过无线网络连接手持机；机车控制器连接车载台；运输计划系统通过无线网络连接机车控制器；机车状态传感器连接机车控制器；电空制动机连接机车控制器；
[0007]S1：运输计划系统编制机车作业计划，并通过无线网络将机车作业计划下发给机车控制器；
[0008]S2：机车控制器对收到的机车作业计划进行分析处理得到机车连挂负载信息；
[0009]S3：调车员操作手持机向车载台发送手持机指令；
[0010]S4：车载台收到手持机指令后，以输出不同的高低电平信号的形式向机车控制器发送车载台指令；
[0011]S5：机车状态传感器采集车况状态信息，并将车况状态信息发送给机车控制器；
[0012]S6：机车控制器通过控车算法解析车载台指令、机车连挂负载信息、机车车况信息得到相应的控车逻辑；
[0013]S7：机车控制器根据控车逻辑，判断当前应调整的机车司控器挡位、应分配的电空制动机的制动力大小；
[0014]S8：机车控制器根据转速保护逻辑和安全防护逻辑判断上述指令能否被安全执行；
[0015]S9：机车控制器分别向机车司控器与电空制动机发送机车控制器指令，控制机车自动运行；
[0016]S10：车载控制器实时循环检查判断当前车况是否达到设定控车目标，若达到则保持，若未达到则调整直至达到的设定控车目标。
[0017]按上述方案，所述的步骤S1中，机车作业计划包括车数、车型、载重；所述的步骤S5中，车况状态信息包括机车的速度、方向、司控器挡位。
[0018]按上述方案，所述的步骤S3中，设手持机指令中的单一颜色按钮的不同持续时间的按压、不同次数的按压、不同颜色按钮的组合按压代表不同的信令含义包括：
[0019]按红键的信令含义为停车信号；
[0020]连按绿键2次的信令含义为推进信号；
[0021]按绿键＞1秒的信令含义为牵出信号；
[0022]按绿、红键的信令含义为挂车信号；
[0023]按黄、绿键的信令含义为妥当信号；
[0024]连按黄键3次的信令含义为五车距离信号；
[0025]连按黄键2次的信令含义为三车距离信号；
[0026]按黄键＜1.2秒的信令含义为一车距离信号；
[0027]按黄键＞1.2秒的信令含义为减速信号；
[0028]按紫键＜0.8秒的信令含义为鸣笛信号。
[0029]进一步的，所述的步骤S4中，车载台指令包括不同的高低电平信号；设高低电平信号的电压范围为高电平“1”为5
±
0.5V、低电平“0”为0
±
0.5V；车载台指令按从高位D5到低位D0通过高低电平信号表示的信令含义包括：
[0030]100001表示的信令含义为停车信号；
[0031]100010表示的信令含义为推进信号；
[0032]000011表示的信令含义为牵出信号；
[0033]100100表示的信令含义为挂车信号；
[0034]001000表示的信令含义为妥当信号；
[0035]101000表示的信令含义为五车距离信号；
[0036]001001表示的信令含义为三车距离信号；
[0037]000001表示的信令含义为一车距离信号；
[0038]000110表示的信令含义为减速信号；
[0039]001110表示的信令含义为鸣笛信号。
[0040]进一步的，所述的步骤S6中，机车控制器对信令含义的对照解析逻辑包括：
[0041]停车信号的对照解析逻辑为停车，车速平滑降至0km/h；
[0042]推进信号的对照解析逻辑为向列车连挂方向按照15km/h速度运行，单机时则按照车头方向前进；
[0043]牵出信号的对照解析逻辑为向列车连挂相反方向按照15km/h速度运行，单机时则按照车尾方向前进；
[0044]挂车信号的对照解析逻辑为按照1km/h速度运行；
[0045]妥当信号的对照解析逻辑为切换到计划控车模式；
[0046]五车距离信号的对照解析逻辑为按照8km/h速度运行；
[0047]三车距离信号的对照解析逻辑为按照5km/h速度运行；
[0048]一车距离信号的对照解析逻辑为按照3km/h速度运行；
[0049]减速信号的对照解析逻辑为将速度平滑降低至当前运行速度的0.5～0.7倍；
[0050]鸣笛信号的对照解析逻辑为进行1秒时长鸣笛。
[0051]进一步的，所述的步骤S6中，控车逻辑还包含断充油逻辑、启动逻辑、加速逻辑、滑行逻辑、低恒速逻辑、速度控制逻辑。
[0052]一种平面无线调车系统自动控制机车运行装置，包括手持机、车载台、机车控制器、电空制动机、机车状态传感器、运输计划系统；手持机是调车员操作终端设备，用于供调车员操作发送手持机指令；车载台是设置在机车端的司机操作终端设备，车载台通过无线网络连接手持机用于接收手持机指令；机车控制器连接车载台用于接收车载台指令并控制机车运行；运输计划系统用于编制包括车数、车型、载重的机车作业计划；运输计划系统通过无线网络连接机车控制器用于下发机车作业计划；机车状态传感器用于采集包括机车的速度、方向、司控器挡位的车况状态信息；机车状态传感器连接机车控制器用于发送车况状态信息；电空制动机连接机车控制器用于根据收到的机车控制器指令对机车施加相应的制动力。
[0053]进一步的，手持机设有若干功能按钮，按钮颜色包括红色、黄色、绿色、紫色。
[0054]一种计算机存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面无线调车系统自动控制机车运行方法，其特征在于：包括以下步骤：S0：搭建平面无线调车系统自动控制机车运行装置，包括手持机、车载台、机车控制器、电空制动机、机车状态传感器、运输计划系统；手持机是调车员操作终端设备，设有包括红色、黄色、绿色、紫色的功能按钮；车载台是设置在机车端的司机操作终端设备，车载台通过无线网络连接手持机；机车控制器连接车载台；运输计划系统通过无线网络连接机车控制器；机车状态传感器连接机车控制器；电空制动机连接机车控制器；S1：运输计划系统编制机车作业计划，并通过无线网络将机车作业计划下发给机车控制器；S2：机车控制器对收到的机车作业计划进行分析处理得到机车连挂负载信息；S3：调车员操作手持机向车载台发送手持机指令；S4：车载台收到手持机指令后，以输出不同的高低电平信号的形式向机车控制器发送车载台指令；S5：机车状态传感器采集车况状态信息，并将车况状态信息发送给机车控制器；S6：机车控制器通过控车算法解析车载台指令、机车连挂负载信息、机车车况信息得到相应的控车逻辑；S7：机车控制器根据控车逻辑，判断当前应调整的机车司控器挡位、应分配的电空制动机的制动力大小；S8：机车控制器根据转速保护逻辑和安全防护逻辑判断上述指令能否被安全执行；S9：机车控制器分别向机车司控器与电空制动机发送机车控制器指令，控制机车自动运行；S10：车载控制器实时循环检查判断当前车况是否达到设定控车目标，若达到则保持，若未达到则调整直至达到的设定控车目标。2.根据权利要求1所述的一种平面无线调车系统自动控制机车运行方法，其特征在于：所述的步骤S1中，机车作业计划包括车数、车型、载重；所述的步骤S5中，车况状态信息包括机车的速度、方向、司控器挡位。3.根据权利要求1所述的一种平面无线调车系统自动控制机车运行方法，其特征在于：所述的步骤S3中，设手持机指令中的单一颜色按钮的不同持续时间的按压、不同次数的按压、不同颜色按钮的组合按压代表不同的信令含义包括：按红键的信令含义为停车信号；连按绿键2次的信令含义为推进信号；按绿键＞1秒的信令含义为牵出信号；按绿、红键的信令含义为挂车信号；按黄、绿键的信令含义为妥当信号；连按黄键3次的信令含义为五车距离信号；连按黄键2次的信令含义为三车距离信号；按黄键＜1.2秒的信令含义为一车距离信号；按黄键＞1.2秒的信令含义为减速信号；按紫键＜0.8秒的信令含义为鸣笛信号。4.根据权利要求3所述的一种平面无线调车系统自动控制机车运行方法，其特征在于：
所述的步骤S4中，车载台指令包括不同的高低电平信号；设高低电平信号的电压范围为高电平“1”为5
±
0.5V、低电平“0”为0
±
0.5V；车载台指令按从高位D5到低位D...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑军平，李佳状，常界华，胡军，孙木亮，孙璘，杨吉钊，蒲弘毅，邓武，余辉，张楠，邓娅，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：