用于施涂设备的监测方法和相应的施涂设备技术

本发明专利技术涉及一种用于用来施涂施涂剂的施涂设备、特别是用于用来涂装机动车辆车身部件的涂装设备的监测方法，所述方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于施涂设备的监测方法和相应的施涂设备


[0001]本专利技术涉及一种用于用来施涂施涂剂的施涂设备、特别是用于用来涂装机动车辆车身部件的涂装设备的监测方法。此外，本专利技术包括相应地设计的施涂设备。

技术介绍

[0002]在用于涂装机动车辆车身部件的现代涂装设备中，操作由控制信号控制，其中许多传感器检测涂装设备的操作变量并生成原始传感器数据，使得可以通过评估原始传感器数据和控制信号来监测涂装设备的操作状态。然而，迄今为止用于监测涂装设备的操作的监测方法还不能完全令人满意。
[0003]DE 10 2007 062 132 A1公开了一种用于用来施涂施涂剂的施涂设备、特别是用于用来涂装机动车辆车身部件的涂装设备的监测方法。在这里，确定原始传感器数据并记录控制信号并用于功能检查。
[0004]DE 10 2018 214 170 A1公开了一种用于对技术系统进行质量评估的方法和装置，其中原始传感器数据(“图像数据”)和控制信号(“观察条件数据”)用作用于机器学习算法的数据基础。
[0005]公开文献DE 10 2016 21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种监测方法(1)，其用于用来施涂施涂剂的施涂设备、特别是用于用来涂装机动车辆车身部件的涂装设备，所述监测方法包括以下步骤：a)确定表示施涂设备(1)的操作变量的第一原始传感器数据(16)，以及b)获取用于控制施涂设备(1)的第一控制信号，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：c)从第一原始传感器数据(16)中提取特征(15)，所述特征(15)包括与第一原始传感器数据(16)相比减少的数据量并且用作用于机器学习算法的数据基础。2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：a)确定第二原始传感器数据(16)，其反映施涂设备(1)的与第一原始传感器数据(16)不同的操作变量，b)从第二原始传感器数据(16)中提取特征(15)，所述特征(15)包括与第二原始传感器数据(16)相比减少的数据量并且用作用于机器学习算法的数据基础。3.根据前述权利要求中任一项所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括用于提取特征(15)的以下步骤：a)定义用于分析处理第一和/或第二原始传感器数据(16)的观察时段窗口([T
A
，T
E
])，b)定义所述观察时段窗口([T
A
，T
E
])内的至少一个比较时段([t1，t2])，c)将比较时段([t1，t2])细分为多个相继的子区段(d
DYN
、d
STAT
、d
REST
)，以及d)计算用于第一和/或第二原始传感器数据(16)和/或各个子区段(d
DYN
、d
STAT
、d
REST
)内的另外的原始传感器数据的至少一个统计参数，所述统计参数是特征(15)的组成部分。4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：a)在观察时段窗口([T
A
，T
E
])内确定第一控制信号的变化的时间，以及b)在第一控制信号的两个相继的变化之间确定所述至少一个比较时段([t1，t2])。5.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：a)检测用于控制施涂设备(1)的第二控制信号，b)在观察时段窗口内确定第一控制信号的变化的时间，c)在观察时段窗口内确定第二控制信号的变化的时间，d)在两个控制信号的两个相继的变化之间确定所述至少一个比较时段。6.根据权利要求4或5所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：a)确定第一控制信号和/或第二控制信号的变化的量，b)确定自第一控制信号和/或第二控制信号的上次变化以来的时间段，c)其中，变化的量和自上次变化以来的时间段是特征(15)的一部分。7.根据权利要求3至6中任一项所述的监测方法，其特征在于，所述比较时段被分为以下子区段中的至少一个：a)零个、一个或多个初始调节阶段(d
DYN
)，在初始调节阶段中第一原始传感器数据响应控制信号阶跃，b)零个、一个或多个时间上后续的经调节阶段(d
STAT
)，在经调节阶段中第一原始传感器数据至少部分地响应控制信号阶跃，以及c)时间上后续的余留阶段(d
REST
)，其直到比较时段结束。8.根据权利要求7所述的监控方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：
a)确定第一原始传感器数据(16)的时间常数，以及b)根据第一原始传感器数据(16)的时间常数确定以下量中的至少一个：b1)比较时段中的调节阶段(d
DYN
)的数量，b2)各个调节阶段的持续时间(d
DYN
)，b3)各个经调节阶段的持续时间(d
STAT
)。9.根据权利要求7所述的监测方法，其特征在于，各个调节阶段(d
DYN
)和/或各个经调节阶段(d
STAT
)的持续时间是随机确定的。10.根据权利要求3至9中任一项所述的监测方法，其特征在于，所述观察时段窗口([T
A
，T
E
])是以下时间段中的一个：a)与部件相关的时间段，特别是a1)施涂设备的准备时段，其用于涂覆部件以用于后续涂覆，a2)部件的涂覆时段、特别是车身周期，或b)与施涂设备相关的时间段，特别是b1)施涂设备(1)的设置操作的持续时间，b2)施涂设备(1)的测试操作的持续时间，b3)施涂设备(1)的手动操作的持续时间，b4)施涂设备(1)的维护操作的持续时间，b5)施涂设备(1)的生产操作的持续时间，b6)设备的非部件相关的自动化次级过程的时间段(例如根据时间冲洗、自动测试或诊断操作，其中系统部件也受到专门控制，c)与时间相关的时间段，特别是c1)一小时、一天、一周、一个月、一个季度、一年，或c2)工作班次的班次长度。11.根据权利要求3至10中任一项所述的监测方法，其特征在于，所述统计参数为以下参数中的一个：a)仅考虑第一原始传感器数据(16)的单变量统计参数，特别是a1)算术平均值，a2)几何平均值，a3)中值，a4)方差，a5)最大值，a6)最小值，b)多变量统计参数，其除了第一原始传感器数据(16)之外还考虑第二原始传感器数据(16)和可选的另外的原始传感器数据(16)，特别是b1)Pearson相关系数，b2)秩相关系数。12.根据权利要求3至11中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：