一种全电动高空作业平台能量回收控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全电动高空作业平台能量回收控制系统及方法，包括电池组、能量回收控制电路、控制电模块、举升电传动总成电机控制器、人机交互模块、整机控制模块、举升电传动总成和平台及举升机构；本发明专利技术通过在系统回路中加入能量回收控制电路，在保证整机作业平台升降性能不受影响的前提下，利用能量回收控制电路对电池组的工作模式进行切换，实现在不同温度及SoC下，电池组对平台势能的有效回收，以此实现平台升降与能量回收的耦合控制。相较于现有针对液压驱动式AWP提出的能量回收装置，本发明专利技术不仅可以提高全电动AWP上的能量回收效率，提高整机的电能利用率；还可以优化AWP的电池组整机装机容量，实现降低整机制造成本的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种全电动高空作业平台能量回收控制系统及方法


[0001]本专利技术属于高空作业平台
，具体涉及一种全电动高空作业平台能量回收控制系统及方法。

技术介绍

[0002]高空作业平台(Aerial Work Platform——AWP)以其作业空间要求低、移动灵活、运输方便等特点，广泛应用于现代生产生活中，已经成为酒店、电子厂、仓储等区域的必备作业工具。近年来，随着电气化传动总成的发展，人们在零排放、无液压油泄漏等方面对AWP提出了更高的要求，使得AWP的全电动化发展成为必然趋势。得益于全电动AWP的整机系统采用了全电驱机制，为其升降机构的势能回收提供了先天条件。为此，设计一种合理的能量回收系统来实现升降机构的势能回收再利用，从而提高AWP的电能利用率至关重要。
[0003]近年来，部分研究人员对液压驱动式AWP提出了多种形式的能量回收装置，鲜有针对全电动AWP提出相关能量回收控制系统及方法。例如，专利申请号CN202021717835.6提出了一种用于AWP的液压系统，该系统通过蓄能器存贮平台下降过程中的液压油动能，并在平台举升过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全电动高空作业平台能量回收控制系统，其特征在于，包括电池组，分别与所述电池组连接的能量回收控制电路、控制电模块和举升电传动总成电机控制器；所述控制系统还包括人机交互模块、整机控制模块、举升电传动总成、平台及举升机构，所述举升电传动总成与举升电传动总成电机控制器动力电连接，所述举升电传动总成与平台及举升机构机械连接；所述控制电模块分别与人机交互模块、整机控制模块、举升电传动总成电机控制器控制电连接；所述整机控制模块分别与人机交互模块、举升电传动总成电机控制器信号连接；所述能量回收控制电路用于根据当前时刻电池组的状态参数和平台发电参数切换电池组的工作模式。2.根据权利要求1所述的一种全电动高空作业平台能量回收控制系统，其特征在于，所述能量回收控制电路包括单向二极管、开关K1、开关K2和发热电阻模块，所述单向二极管、开关K2、发热电阻模块、电池组依次串联，所述开关K1并联在单向二极管两端；所述开关K2与发热电阻模块串联后一起与举升电传动总成电机控制器并联；所述能量回收控制电路通过控制开关K1和开关K2的开、闭状态来切换电池组的工作模式。3.根据权利要求2所述的一种全电动高空作业平台能量回收控制系统，其特征在于，所述电池组的工作模式包括非充电模式、正常充电模式、降功率充电模式和禁充模式。4.根据权利要求3所述的一种全电动高空作业平台能量回收控制系统，其特征在于，当电池组的状态参数和平台发电参数满足如下条件时，电池组切换至非充电模式；I
g
(t)＝0当需要将电池组切换至非充电模式时，控制开关K1断开、开关K2断开；此时流入电池组的电流I
gb
(t)和流入发热电阻模块的电流I
gr
(t)满足如下条件：其中，I
g
(t)为平台当前时刻的发电电流；I
gb
(t)为流入电池组的充电电流；I
gr
(t)为流入发热电阻的电流。5.根据权利要求3所述的一种全电动高空作业平台能量回收控制系统，其特征在于，当电池组的状态参数和平台发电参数满足如下条件时，电池组切换至正常充电模式；当需要将电池组切换至正常充电模式时，控制开关K1闭合、开关K2断开；此时流入电池组的电流I
gb
(t)和流入发热电阻模块的电流I
gr
(t)满足如下条件：其中，I
g
(t)为平台当前时刻的发电电流；I
gm
为电池组在1倍充电倍率时的充电电流；C
r
(t)为电池组当前时刻的充电倍率值；I
gb
(t)为流入电池组的充电电流；I
gr
(t)为流入发热电阻的电流。6.根据权利要求3所述的一种全电动高空作业平台能量回收控制系统，其特征在于，当电池组的状态参数和平台发电参数满足如下条件时，电池组切换至降功率充电模式；
当需要将电池组切换至降功率充电模式时，控制开关K1闭合、开关K2闭合；此时流入电池组的电流I
gb
(t)和流入发热电阻模块的电流I
gr
(t)满足如下条件：其中，I
g
(t)为平台当前时刻的发电电流；I
gm
为电池组在1倍充电倍率时的充电电流；C
r
(t)为电池组当前时刻的充电倍率值；I
gb
(t)为流入电池组的充电电流；I
gr
(t)为流入发热电阻的电流。7.根据权利要求3所述的一种全电动高空作业平台能量回收控制系统，其特征在于，当电池组的状态参数和平台发电参数满足如下条件时，电池组切换至禁充...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉超，詹东安，陈文鹏，张忠亮，王馨宇，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：