一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统技术方案

本实用新型专利技术涉及挖掘机领域，具体是一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统，包括挖掘机远程遥控装置、多传感器信息采集装置、数据处理记录和位姿显示装置；所述多传感器信息采集装置包括多个位姿测量单元、数据处理单元和数据传输单元；所述数据处理记录和位姿显示装置包括数据处理中心和位姿显示装置。本系统通过遥控远程操纵挖掘机工作，通过位姿测量单元获取挖掘机位姿信息，实现对挖掘机工作状态的监控和位姿的显示，能满足恶劣环境下对挖掘机的远程操作，大大提高了挖掘机作业的安全性。大大提高了挖掘机作业的安全性。大大提高了挖掘机作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统


[0001]本技术涉及挖掘机领域，具体是一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统。

技术介绍

[0002]目前，位姿捕捉、重构技术已经广泛应用在人体位姿的重构与分析、动画制作等重要研究领域。人们使用机器视觉、光学标记点或者惯性传感器等方式对目标的位姿进行跟踪定位，最终实现对观察目标运动参数的观察、理解以及应用。但是基于机器视觉、光学标记点或者惯性传感器的方式在针对大型工程机械的位姿捕捉与重建上有着很大的局限性，这些方式对于环境有着很高的要求，或者是价格昂贵、方案复杂以及难以安装调试。因此，基于多传感器的针对大型工程机械的位姿实时捕捉以及3D虚拟模型显示，有着重要的作用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统，包括挖掘机远程遥控装置、多传感器信息采集装置、数据处理记录和位姿显示装置；<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统，其特征在于，包括挖掘机远程遥控装置、多传感器信息采集装置、数据处理记录和位姿显示装置；所述多传感器信息采集装置包括多个位姿测量单元、数据处理单元和数据传输单元；多个所述位姿测量单元，分别安装于大型工程机械的各个活动部件位置上，用于采集位姿信息；所述数据处理单元，与位姿测量单元相连，用于将各个活动部件的位姿信息整合成整车位姿信息；所述数据传输单元，与数据处理单元相连，用于将整车位姿信息上传至数据处理记录和位姿显示装置；所述数据处理记录和位姿显示装置包括数据处理中心和位姿显示装置，所述数据处理中心，用于获取整车位姿信息并结合3D模型的数据信息进行实时融合以重建3D模型在空间中的坐标位置；所述位姿显示装置，与数据处理中心相连以获取坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新荣，鲁恒愿，许权宁，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：