本实用新型专利技术涉及一种机器人冲切内水切中框架缺口的模具，包括底板，底板上安装有限位组件、冲裁组件，所述限位组件包括位于底板上的第一支座、第二支座和第三支座；所述第二支座上设有用于限位待冲裁零件的凹模组件；所述第三支座背离第二支座的一侧安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆端部活动连接有骨架冲切凹模，骨架冲切凹模用于向上顶紧待冲裁零件，所述第二支座内设有与骨架冲切凹模轮廓适配的滑槽，骨架冲切凹模在此滑槽内往复运动，所述骨架冲切凹模与第三气缸的活塞杆之间设有上抬组件，所述冲裁组件包括位于第三支座顶部的冲裁气缸、连接于冲裁气缸的活塞杆上的冲裁刀，所述冲裁刀倾斜设置。所述冲裁刀倾斜设置。所述冲裁刀倾斜设置。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人冲切内水切中框架缺口的模具
[0001]本技术涉及自动化冲压
，尤其是一种机器人冲切内水切中框架缺口的模具。
技术介绍
[0002]热塑性材料成型的零件在使用机器人冲切时，会存在以下问题：汽车内水切中框架的缺口距离零件一端距离加大，这段距离的长度范围大约在200
‑
300mm之间，因此零件导入模腔的距离较大，而热塑性材料成型存在一定波动性，传统冲模一般使用冲床和液压机进行冲压，模具结构相对简单，对零件形状缺少包容性，一旦机器人导入零件时插入力过大，就可能导致冲切尺寸达不到要求，零件表面还会擦伤。此外，内水切零件的边缘也会导致零件冲切问题，如果采用多工位或复合模具，则大大增加了经济成本和所耗工时，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的机器人冲切内水切中框架缺口的模具，采用多气缸集成冲切，有效解决机器人导入零件困难的问题，从而包容热塑性材料成型过程中的波动性，并且在冲切边缘时增加吹气结构，解决废料堆积问题。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种机器人冲切内水切中框架缺口的模具，包括底板，底板上安装有限位组件、冲裁组件，
[0006]所述限位组件包括位于底板上的第一支座、第二支座和第三支座，所述第一支座上固定安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有定位挡块，定位挡块延伸至第二支座上，用于顶紧待冲裁零件；所述第二支座上设有用于限位待冲裁零件的凹模组件；所述第三支座背离第二支座的一侧安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆贯穿第三支座延伸至凹模组件下方，第三气缸的活塞杆端部活动连接有骨架冲切凹模，骨架冲切凹模用于向上顶紧待冲裁零件，
[0007]所述第二支座内设有与骨架冲切凹模轮廓适配的滑槽，骨架冲切凹模在此滑槽内往复运动，
[0008]所述骨架冲切凹模与第三气缸的活塞杆之间设有上抬组件，所述上抬组件包括位于骨架冲切凹模上的通孔、位于通孔侧壁上的滑块，所述第三气缸的活塞杆上连接有推杆，推杆上设有斜槽，斜槽骨架冲切凹模的运动路径之间夹角设置，滑块落在斜槽内，
[0009]所述冲裁组件包括位于第三支座顶部的冲裁气缸、连接于冲裁气缸的活塞杆上的冲裁刀，所述冲裁刀倾斜设置。
[0010]所述凹模组件还包括边缘冲切凹模，边缘冲切凹模固定安装于待冲裁零件背离定位挡块一侧。
[0011]所述第二支座面向第三支座的一侧竖直固定有凹模固定块，凹模固定块面向定位
挡块一侧内凹，边缘冲切凹模嵌入内凹位置。
[0012]所述定位挡块面向待冲裁零件的一面与待冲裁零件的外轮廓契合，边缘冲切凹模面向待冲裁零件的一面设有突出的顶块，顶块用于顶紧待冲裁零件的底壁。
[0013]所述定位挡块的运动方向指向待冲裁零件，所述第一气缸的活塞杆指向垂直于定位挡块的运动方向，第一气缸的活塞杆上固定安装有连接片，连接片面向第一气缸活塞杆的一侧安装有平行于活塞杆的主动杆，主动杆背离连接片的端面为斜面；
[0014]定位挡块面向第一气缸的一侧固定安装有从动块，从动块靠近推杆的一侧对应设有与斜面契合的从动楔形面。
[0015]所述第二支座的顶面设有槽，槽内设有弹性件，弹性件一端固定连接在第二支座上，另一端与从动块靠近主动杆的一侧相连。
[0016]所述从动块为矩形板，从动块靠近连接片的顶角处呈直角形内凹结构，从动楔形面位于此直角形内凹结构靠近斜面的顶角处。
[0017]所述第二支架上安装有位于从动块两侧的导块，导块面向从动块一侧内凹设置，从动块沿导块方向往复运动。
[0018]所述凹模固定块和边缘冲切凹模上成型有用于容纳冲裁刀的冲裁槽。
[0019]所述凹模固定块的竖直方向上贯穿有导轨槽，导轨槽与冲裁槽连通，裁切刀沿导轨槽往复运动。
[0020]本技术的有益效果如下：
[0021]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过程序控制多台气缸完成冲切，保证冲切尺寸的精度和减少表观缺陷，提高了成品率和生产效率，相较于现行模具使用冲床等设备，模具成本也有所降低。
[0022]本技术采用定位挡块、骨架冲切凹模、边缘冲切凹模组合限位的方式，能够稳固限位待冲裁零件，贴合零件的结构，从而缓解热塑性材料成型时的波动性，让冲裁位置的形状精度更高。本技术的限位相较于常规的机器人夹持零件直接导入模具，能够降低由于导入力过大而造成的定位偏差、零件擦伤的概率；本技术中的吹气这一步骤能够及时吹扫弹性体碎屑，防止出现冲切过程中废料堆积的情况。
[0023]本技术的主动杆推动从动块采用斜面和从动楔形面顶紧推移的方式，推动过程更稳，复位过程在弹性件的辅助下，逐渐松开，整体运动过程平稳可靠。
附图说明
[0024]图1为本技术的整体结构示意图。
[0025]图2为本技术隐藏从动块的结构示意图。
[0026]图3为本技术另一视角的整体结构示意图。
[0027]图4为图3的A部放大图用于体现斜面和从动楔形面的结构。
[0028]图5为本技术另一视角的整体结构示意图。
[0029]图6为本技术隐藏底板的结构示意图。
[0030]图7为本技术的侧向视图。
[0031]图8为图5中A部放大图用于体现凹模组件的结构。
[0032]图9为本技术的第三气缸及上抬组件的结构示意图。
[0033]图10为图7的B部放大图用于体现上抬组件的结构。
[0034]图11为本技术的冲裁气缸与冲裁刀的结构示意图。
[0035]图12为本技术的冲裁刀纵剖图。
[0036]其中：1、底板；2、第一支座；3、第二支座；4、第三支座；5、第一气缸；6、定位挡块；7、凹模组件；8、第三气缸；9、滑槽；10、上抬组件；11、冲裁气缸；12、冲裁刀；13、冲裁槽；14、导轨槽；15、吹气孔道；16、弹性件；
[0037]301、凹模固定块；302、导块；
[0038]501、连接片；502、主动杆；503、斜面；
[0039]601、从动块；602、从动楔形面；
[0040]701、骨架冲切凹模；702、边缘冲切凹模；703、顶块；
[0041]801、推杆；802、斜槽；
[0042]101、通孔；102、滑块。
具体实施方式
[0043]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0044]如图1
‑
图11所示，本实施例的机器人冲切内水切中框架缺口的模具，包括底板1，底板1上安装有限位组件、冲裁组件，
[0045]限位组件包括位于底板1上的第一支座2、第二支座3和第三支座4，第一支座2上固定安装有第一气缸5，第一气缸5的活塞杆上连接有定位挡块6，定位挡块6延伸至第二支座3上，用于顶紧待冲裁零件；第二支座3上设有用于限位待冲裁零本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人冲切内水切中框架缺口的模具，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上安装有限位组件、冲裁组件，所述限位组件包括位于底板(1)上的第一支座(2)、第二支座(3)和第三支座(4)，所述第一支座(2)上固定安装有第一气缸(5)，第一气缸(5)的活塞杆上连接有定位挡块(6)，定位挡块(6)延伸至第二支座(3)上，用于顶紧待冲裁零件；所述第二支座(3)上设有用于限位待冲裁零件的凹模组件(7)；所述第三支座(4)背离第二支座(3)的一侧安装有第三气缸(8)，第三气缸(8)的活塞杆贯穿第三支座(4)延伸至凹模组件(7)下方，第三气缸(8)的活塞杆端部活动连接有骨架冲切凹模(701)，骨架冲切凹模(701)用于向上顶紧待冲裁零件，所述第二支座(3)内设有与骨架冲切凹模(701)轮廓适配的滑槽(9)，骨架冲切凹模(701)在此滑槽(9)内往复运动，所述骨架冲切凹模(701)与第三气缸(8)的活塞杆之间设有上抬组件(10)，所述上抬组件(10)包括位于骨架冲切凹模(701)上的通孔(101)、位于通孔(101)侧壁上的滑块(102)，所述第三气缸(8)的活塞杆上连接有推杆(801)，推杆(801)上设有斜槽(802)，斜槽(802)骨架冲切凹模(701)的运动路径之间夹角设置，滑块(102)落在斜槽(802)内，所述冲裁组件包括位于第三支座(4)顶部的冲裁气缸(11)、连接于冲裁气缸(11)的活塞杆上的冲裁刀(12)，所述冲裁刀(12)倾斜设置。2.如权利要求1所述的一种机器人冲切内水切中框架缺口的模具，其特征在于：所述凹模组件(7)还包括边缘冲切凹模(702)，边缘冲切凹模(702)固定安装于待冲裁零件背离定位挡块(6)一侧。3.如权利要求2所述的一种机器人冲切内水切中框架缺口的模具，其特征在于：所述第二支座(3)面向第三支座(4)的一侧竖直固定有凹模固定块(301)，凹模固定块(301)面向定位挡块(6)一侧内凹，边缘冲切凹模(702)嵌入内凹位置。4.如权利要求2所述的一种机器人冲切内水切中框架缺口的模具，其特征在于：所述定位挡块(6)面...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦启哲，
申请(专利权)人：无锡井上华光汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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