一种基于计算机视觉的智能化机房设备异常状态巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的智能化机房设备异常状态巡检方法，计算物方感兴趣立方体；从多维信息决策支持库中获取物方感兴趣立方体范围内的设备灯和设备标签的三维坐标和基线状态；计算左右影像ROI；使用高斯滤波算法对影像进行滤波处理，过滤影像噪声；使用RGB转HSV算法转换影像的颜色空间用于后续提取指定颜色区域；采用颜色区域提取算法，提取红、黄、绿、橙不同颜色区域，获取不同颜色提取后的黑白二值图像；使用腐蚀与膨胀算法对二值图像的噪声进行处理；获得左右影像ROI中的设备灯状态。本发明专利技术设计一种计算机视觉算法对移动巡检设备采集的影像进行处理，实现快速、准确的机房设备灯状态识别。确的机房设备灯状态识别。确的机房设备灯状态识别。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的智能化机房设备异常状态巡检方法


[0001]本专利技术涉及一种基于计算机视觉的智能化机房设备异常状态巡检方法，属于机房运维


技术介绍

[0002]在目前的机房运维中，设备异常状态的巡检主要由人工查看设备灯明暗、颜色和通过监控系统监控的方式完成。
[0003]目前，自动化、智能化机房设备异常状态巡检方法可分类两类，一是在机房布设固定位置的传感器覆盖巡检范围，收集范围内设备灯的传感器数据实现巡检；二是依靠可自主移动的机器人、小车或其他设备代替人工对设备灯进行巡检。
[0004]本方法的技术路线为上述第二种；在第二种方式中，可配合使用增强现实技术、图像处理技术、激光点云处理计划、云计算技术等完成。主要流程为，通过移动的机器人或小车沿路采集周边的影像或点云数据，以此为数据源设计处理算法，实现实时机房设备灯状态巡检，发现机房中设备异常状态的目的。
[0005]在常用的技术中，基于增强现实技术的机房巡检有利于机房巡检内容复杂的场景，需要较多的人为介入，自动化程度不高，对于相对标准、规范化的机房巡检场景不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的智能化机房设备异常状态巡检方法，其特征在于，所述方法包含下述步骤：步骤一，计算物方感兴趣立方体；步骤二，从多维信息决策支持库中获取物方感兴趣立方体范围内的设备灯和设备标签的三维坐标和基线状态；步骤三，计算左右影像ROI；步骤四，对双目彩色影像中的ROI区域进行图像处理，提取巡检过程中的设备灯状态信息其中步骤四的实施具体包含下述步骤：步骤1，使用高斯滤波算法对影像进行滤波处理，过滤影像噪声；步骤2，使用RGB转HSV算法转换影像的颜色空间用于后续提取指定颜色区域；步骤3，采用颜色区域提取算法，提取红、黄、绿、橙不同颜色区域，获取不同颜色提取后的黑白二值图像；步骤4，使用腐蚀与膨胀算法对二值图像的噪声进行处理；步骤5，获得左右影像ROI中的设备灯状态。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的智能化机房设备异常状态巡检方法，其特征在于：所述步骤一计算物方感兴趣立方体的方法为，在智能小车巡检过程中获取双目彩色图像和左右影像的六个外方位元素，即摄影中心的三维坐标(X
SL
,Y
SL
,Z
SL
)、(X
SR
,Y
SR
,Z
SR
)和的影像方位角这些影像的外方位元素由1中小车三维坐标(X
C
,Y
C
,Z
C
)、方位角和小车出场标定结果通过坐标转换算法换算得到；并利用双目彩色...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荆晶，吴凡，张一峥，魏铁军，胡涛，闫昊，罗菡，蔡国荣，王建勇，
申请(专利权)人：深圳证券通信有限公司，
类型：发明
国别省市：