【技术实现步骤摘要】
一种房车拖挂状态检测方法
[0001]本专利技术涉及电子信息
，特别涉及一种房车拖挂状态检测方法。
技术介绍
[0002]拖挂式房车是房车的一种，与自行式房车不同，拖挂式房车自身没有动力，需要额外的车辆来对其进行拖挂行驶。拖挂式房车根据外型、功能的不同可以分为不同的型号，其基本结构如图1所示。典型的拖挂式房车包括头车和尾车，头车是普通汽车如轿车、SUV等，而尾车是可以生活居住的厢体，头车和尾车由连接装置连接。头车的前面和后面都有车牌，尾车则只有后面挂有车牌。
[0003]当这类拖挂式房车停驻到房车营地或停车场时，有时是整体入场、出场，有时可能会把尾车留在营地而只有头车反复地出场、入场。然而，传统的车场道闸系统只是检测车头及其车牌号，并不能知道其后方是否有拖挂尾车，这给车场管理带来了难题。此外，在高速路收费站，对拖挂式房车也难以处理。
[0004]图2是现有道闸系统的检测原理示意图，当车辆到达道闸时，摄像头拍摄车牌并识别车牌号。因此，现有技术只能检测到一个车头是否到达道闸，而不能检测其后面是否有拖挂尾车。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种房车拖挂状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆向道闸行驶的通道的侧部且距离所述道闸第一预设间距处设置第一检测装置，所述第一检测装置用于检测当前车辆是独立车辆还是带有拖挂尾车；在车辆向道闸行驶的通道的地面或地下且距离所述道闸第二预设间距处设置第二检测装置，所述第二检测装置用于检测当前车辆达到所述道闸停车时是否停车到位，所述第二预设间距小于所述第一预设间距；当车辆行驶经过所述第一检测装置时，设此时刻为T1，所述第一检测装置启动连续检测；当车辆行驶到达所述第二检测装置时，判定当前车辆停车到位，设此时刻为T2；若在T1到T2时刻之间，所述第一检测装置检测到当前车辆与后方车辆之间存在完全空隙的情况，则判定当前车辆为独立车辆；若在T1到T2时刻之间，所述第一检测装置未检测到当前车辆与后方车辆之间存在完全空隙的情况，则判定当前车辆为头车，并带有拖挂尾车。2.根据权利要求1所述的房车拖挂状态检测方法，其特征在于，所述第一检测装置包括设置在车辆向道闸行驶的通道的一侧的摄像头，以及设置在车辆向道闸行驶的通道的另一侧的参照图板，所述摄像头与所述参照图板相对设置；当两者之间没有障碍物时，所述摄像头能够捕获所述参照图板的完整图像；当两者之间存在障碍物时，所述摄像头捕获的所述参照图板的图像不完整；所述第二检测装置为地感线圈、激光探测器、毫米波雷达中的任意一种；所述检测方法包括：当所述第二检测装置检测到当前车辆停车到位后，判断在T1到T2时刻之间，所述摄像头连续捕获的所述参照图板的图像中是否存在显示完整的图像；若所述摄像头连续捕获的所述参照图板的图像中存在显示完整的图像，则判定当前车辆为独立车辆，后面有空隙；若所述摄像头连续捕获的所述参照图板的图像中不存在显示完整的图像，则判定当前车辆为头车，并带有拖挂尾车。3.根据权利要求1所述的房车拖挂状态检测方法，其特征在于，所述第一检测装置包括设置在车辆向道闸行驶的通道的一侧的红外发射装置，以及设置在车辆向道闸行驶的通道的另一侧的红外接收装置，所述红外发射装置与所述红外接收装置相对设置；当两者之间没有障碍物时，所述红外接收装置能够接收到所述红外发射装置发射的全部光线；当两者之间存在障碍物时，所述红外发射装置发射的部分光线被遮挡，所述红外接收装置只能接收到所述红外发射装置发射的部分光线；所述第二检测装置为地感线圈、激光探测器、毫米波雷达中的任意一种；所述检测方法包括：当所述第二检测装置检测到当前车辆停车到位后，判断在T1到T2时刻之间，所述红外接收装置接收的光线是否存在完全未遮挡的情况；若所述红外接收装置接收的光线存在完全未遮挡的情况，则判定当前车辆为独立车辆，后面有空隙；若所述红外接收装置接收的光线不存在完全未遮挡的情况，则判定当前车辆为头车，
并带有拖挂尾车。4.根据权利要求1所述的房车拖挂状态检测方法，其特征在于，所述第一检测装置包括设置在车辆向道闸行驶的通道的一侧的激光发射装置，以及设置在车辆向道闸行驶的通道的另一侧的激光接收装置，所述激光发射装置与所述激光接收装置相对设置；当两者之间没有障碍物时，所述激光接收装置能够接收到所述激光发射装置发射的激光；当两者之间存在障碍物时，所述激光发射装置发射的激光被遮挡，所述激光接收装置不能接收到所述激光发射装置发射的激光；所述第二检测装置为地感线圈、激光探测器、毫米波雷达中的任意一种；所述检测方法包括：当所述第二检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯丰，
申请(专利权)人：北京营加品牌管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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