一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动加卸钻杆装置技术领域，且公开了一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置，包括机械手，所述机械手的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动连接有移动板，两个移动板上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动连接有限位杆，且限位杆的两端分别与相对应的移动槽的一侧内壁固定连接，两个移动板相互靠近的一侧均固定连接有固定块，两个固定块相互靠近的一端均固定连接有弧形夹持板。本实用新型专利技术通过对两个弧形夹持板的相互移动对钻杆进行固定夹持，提高了工作效率，增加了安全系数，防止了人工加卸钻杆容易导致钻杆的滑落砸伤工作人员，给人们带来损失的情况出现，满足了使用者的需要。足了使用者的需要。足了使用者的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置


[0001]本技术涉及自动加卸钻杆装置
，尤其涉及一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置。

技术介绍

[0002]煤矿坑道钻机实现自动化、智能化必然离不开自动加卸钻杆装置，每一台具有自动化、智能化功能的坑道钻机都必须配备稳定可靠的自动加卸钻杆装置。
[0003]近年来，针对煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研究很多，根据不同的使用要求，自动加卸钻杆装置的结构及功能也不尽相同。随着煤矿开采深度的不断增加，在采掘活动中瓦斯治理也越来越重要，在瓦斯治理过程中钻孔施工是不可缺少的施工环节，钻杆为丝扣联接、
[0004]在目前的抽采钻孔施工中采用人工加卸，人工加卸钻杆的劳动强度大，效率低，存在不安全因素，而且容易导致钻杆的滑落砸伤工作人员，给人们带来损失，不能满足使用者的需要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中采钻孔施工中采用人工加卸，人工加卸钻杆的劳动强度大，效率低，存在不安全因素，而且容易导致钻杆的滑落砸伤工作人员，给人们带来损失，不能满足使用者的需要的问题，而提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置，包括机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)的底部开设有两个移动槽(2)，两个移动槽(2)内均滑动连接有移动板(3)，两个移动板(3)上均开设有限位孔(4)，两个限位孔(4)内均滑动连接有限位杆(5)，且限位杆(5)的两端分别与相对应的移动槽(2)的一侧内壁固定连接，两个移动板(3)相互靠近的一侧均固定连接有固定块(6)，两个固定块(6)相互靠近的一端均固定连接有弧形夹持板(7)，机械手(1)的两侧均固定连接有固定板(8)，两个固定板(8)相互远离的一端均固定连接有连接板(9)，两个连接板(9)相互靠近的一侧均固定连接有连接杆(10)，且两个连接杆(10)相互靠近的一端分别与相对应的两个移动板(3)相互远离的一侧固定连接，两个移动板(3)上均固定连接有支撑机构，且两个支撑机构分别与相对应的连接板(9)滑动连接，两个限位机构上均螺纹套接有升降机构，两个升降机构上套设有同一个传动连接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置，其特征在于，所述支撑机构包括两个滑块(12)、两个倾斜对称设置的转动板(13)和两个转动座(14)，两个所述连接板(9)相互靠近的一侧均开设有滑槽(11)，且两个滑块(12)分别与相对应的滑槽(11)滑动连接，两个转动板(13)相互远离的一端分别与相对应的滑块(12)转动连接，两个转动板(13)相互靠近的一端分别与相对应的转动座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，张成兵，
申请(专利权)人：徐州市苏文机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：