一种城市隧道应急逃生智慧保障系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种城市隧道应急逃生智慧保障系统及方法，涉及城市隧道应急保障技术领域，包括获取城市隧道的图像信息，并进行预处理；结合处理后的城市隧道的图像信息与城市隧道的检测信息，得到危险因素以及危险区域，其中危险因素包括火情、洪涝、有害气体泄漏、车辆故障；监控站点根据城市隧道三维模型分析危险因素的蔓延情况与城市隧道线路，下达语音及灯光指令，引导城市隧道危险区域内的人员疏散本发明专利技术提出了一种城市隧道应急逃生智慧保障系统及方法，克服了现有城市隧道缺乏的应急保护措施，不仅保证了城市隧道内人员的生命安全，而且对以后城市隧道的建设具有显著的意义。而且对以后城市隧道的建设具有显著的意义。而且对以后城市隧道的建设具有显著的意义。

【技术实现步骤摘要】
一种城市隧道应急逃生智慧保障系统及方法


[0001]本专利技术涉及城市隧道应急保障
，具体是一种城市隧道应急逃生智慧保障系统及方法。

技术介绍

[0002]随着国家科技技术的不断进步，地铁等城市隧道施工项目逐渐遍布各个城市中。就目前而言，建成的 城市隧道通常对于地质灾害所产生的振动等因素具有较高的防护性，但却往往忽视了天气因素对城市隧道 的影响。因此，本专利技术提出了一种城市隧道应急逃生智慧保障系统及方法，用于解决城市隧道缺乏应急保 护措施的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述技术缺点，本专利技术提供了一种城市隧道应急逃生智慧保障系统及方法。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：一种城市隧道应急逃生智慧保障系统，包括：城市隧道检测模块，用于对城市隧道进行危险因素检测；城市隧道警报模块，用于对城市隧道进行警报，并引导人员疏散；城市隧道图像采集模块，用于采集城市隧道的图像信息；通信传输模块，用于将监控站点的警报信息传输至城市隧道警报模块，以及将城市隧道的检测信息和图像信息传输至监控站点；监控站点，用于对城市隧道进行监控；其中，监控站点包括：信号收发模块，用于接收城市隧道的检测信息、图像信息，以及发送城市隧道的警报信息；主控模块，用于控制信号的收发，以及监控站点内的警报模块；监控站点警报模块，用于警报监控站点内的工作人员；数据信息处理模块，用于处理信号收发模块接收的城市隧道数据信息；数据库模块，用于存储处理后的城市隧道数据信息，以及历史城市隧道数据信息；人机交互模块，用于显示数据库模块内的城市隧道数据信息，以及输入监控站点工作人员的语音信息；所述城市隧道检测模块、城市隧道警报模块、城市隧道图像采集模块分别与所述通信传输模块连接；所述通信传输模块与所述信号收发模块连接；所述信号收发模块、监控中心警报模块分别与所述主控模块连接；所述主控模块与所述数据信息处理模块连接；所述数据信息处理模块与所述数据库模块连接；所述数据信息处理模块、数据库模块分别与所述人机交互模块连接。
[0005]作为优选的，所述城市隧道图像采集模块具体为全景图像采集，其安装方法为：按照城市隧道的面积以及城市隧道图像采集模块的有效监控区域，布点安装在城市隧道，并
记录城市隧道图像采集模块的安装位置，对城市隧道俯视拍摄。
[0006]作为优选的，根据城市隧道图像采集模块的安装位置，分别安装城市隧道警报模块；所述城市隧道警报模块包括控制处理模块、信号接收模块、供电模块、扬声模块和声光报警模块；所述信号接收模块，用于接收通信传输模块传输的警报信息；所述控制处理模块，用于处理警报信息，以及控制扬声模块和声光报警模块；所述供电模块包括应急供电模块和市区供电模块，用于对城市隧道警报模块进行供电；所述扬声模块，用于语音指示城市隧道的人员疏散及自救；所述声光报警模块，用于对城市隧道进行声光报警。
[0007]作为优选的，还包括城市隧道三维扫描模块，所述城市隧道三维扫描模块，用于扫描城市隧道的三维点云数据；还包括一种城市隧道三维模型生成方法，包括如下步骤：S41，通过城市隧道三维扫描模块扫描城市隧道，得到三维点云数据，执行步骤S42；S42，结合城市隧道的图像信息，对城市隧道的点云数据进行三维建模，得到备选城市隧道三维模型，执行步骤S43；S43，通过Blensor对备选城市隧道三维模型进行扫描，并利用多细节层次LOD技术对城市隧道三维模型进行渲染，生成城市隧道三维模型。
[0008]作为优选的，还包括城市隧道应急模块，所述城市隧道应急模块设置在所述城市隧道所述城市隧道应急模块包括泄洪功能、灭火功能、逃生功能、人员探测功能、应急照明功能和通风换气功能；所述泄洪功能，用于对城市隧道进行泄洪；所述灭火功能，用于对城市隧道进行灭火；所述逃生功能，用于对城市隧道的人员提供逃生通道；所述人员探测功能，用于对城市隧道进行人员探测；所述应急照明功能，用于对城市隧道进行应急照明，以及疏散指示；所述通风换气功能，用于对城市隧道进行通风换气。
[0009]作为优选的，所述城市隧道检测模块包括天气检测模块和隧道检测模块；其中，天气检测模块包括雨量检测功能、闪电检测功能；所述雨量检测功能，用于对城市隧道外的环境进行雨量检测；所述闪电检测功能，用于对城市隧道外的环境进行闪电检测；隧道检测模块包括水位检测功能、水流速检测功能、温度检测功能、烟雾检测功能、有害气体检测功能、氧气检测功能、光照检测功能和车辆静止检测功能；所述水位检测功能，用于对城市隧道进行水位检测；所述水流速检测功能，用于对城市隧道进行水流速检测；所述温度检测功能，用于对城市隧道进行温度检测；所述烟雾检测功能，用于对城市隧道进行烟雾检测；所述有害气体检测功能，用于对城市隧道进行有害气体检测；
所述氧气检测功能，用于对城市隧道进行氧气检测；所述光照检测功能，用于对城市隧道进行光照检测；所述车辆静止检测功能，用于对城市隧道内的车辆进行静止检测。
[0010]一种城市隧道应急逃生智慧保障方法，其特征在于，应用于上述任意一项所述的一种城市隧道应急逃生智慧保障系统，包括如下步骤：S1，获取城市隧道的图像信息，并进行预处理，执行步骤S2；S2，结合处理后的城市隧道的图像信息与城市隧道的检测信息，得到危险因素以及危险区域，其中危险因素包括火情、洪涝、有害气体泄漏、车辆故障，执行步骤S3；S3，监控站点根据城市隧道三维模型分析危险因素的蔓延情况与城市隧道线路，下达语音及灯光指令，引导城市隧道危险区域内的人员疏散。
[0011]作为优选的，步骤S1中所述的预处理过程如下：S81，输入城市隧道的图像，执行步骤S82；S82，对城市隧道图像的横向及纵向分别进行差分并累积，若差分总值超过阈值，则城市隧道图像失 焦，删除该图像，返回步骤S81；否则执行步骤S83；S83，通过评价函数法对城市隧道图像进行计算，得到处理后的城市隧道图像，其计算过程如下：计算过程如下：式中，I
a
，I
b
分别为卷积核，M(a,b)为图像N在(a,b)处的梯度，m为图像的像素总数。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术提出了一种城市隧道应急逃生智慧保障系统及方法，克服了现有城市隧道缺乏的应急保护措施，不仅保证了城市隧道内人员的生命安全，而且对以后城市隧道的建设具有显著的意义。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提供的：系统示意图；图2为本专利技术提供的：流程示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0015]如图1所示，一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市隧道应急逃生智慧保障系统，其特征在于，包括：城市隧道检测模块，用于对城市隧道进行危险因素检测；城市隧道警报模块，用于对城市隧道进行警报，并引导人员疏散；城市隧道图像采集模块，用于采集城市隧道的图像信息；通信传输模块，用于将监控站点的警报信息传输至城市隧道警报模块，以及将城市隧道的检测信息和图像信息传输至监控站点；监控站点，用于对城市隧道进行监控；其中，监控站点包括：信号收发模块，用于接收城市隧道的检测信息、图像信息，以及发送城市隧道的警报信息；主控模块，用于控制信号的收发，以及监控站点内的警报模块；监控站点警报模块，用于警报监控站点内的工作人员；数据信息处理模块，用于处理信号收发模块接收的城市隧道数据信息；数据库模块，用于存储处理后的城市隧道数据信息，以及历史城市隧道数据信息；人机交互模块，用于显示数据库模块内的城市隧道数据信息，以及输入监控站点工作人员的语音信息；所述城市隧道检测模块、城市隧道警报模块、城市隧道图像采集模块分别与所述通信传输模块连接；所述通信传输模块与所述信号收发模块连接；所述信号收发模块、监控中心警报模块分别与所述主控模块连接；所述主控模块与所述数据信息处理模块连接；所述数据信息处理模块与所述数据库模块连接；所述数据信息处理模块、数据库模块分别与所述人机交互模块连接。2.根据权利要求1所述的一种城市隧道应急逃生智慧保障系统，其特征在于，所述城市隧道图像采集模块具体为全景图像采集，其安装方法为：按照城市隧道的面积以及城市隧道图像采集模块的有效监控区域，布点安装在城市隧道，并记录城市隧道图像采集模块的安装位置，对城市隧道俯视拍摄。3.根据权利要求2所述的一种城市隧道应急逃生智慧保障系统，其特征在于，根据城市隧道图像采集模块的安装位置，分别安装城市隧道警报模块；所述城市隧道警报模块包括控制处理模块、信号接收模块、供电模块、扬声模块和声光报警模块；所述信号接收模块，用于接收通信传输模块传输的警报信息；所述控制处理模块，用于处理警报信息，以及控制扬声模块和声光报警模块；所述供电模块包括应急供电模块和市区供电模块，用于对城市隧道警报模块进行供电；所述扬声模块，用于语音指示城市隧道的人员疏散及自救；所述声光报警模块，用于对城市隧道进行声光报警。4.根据权利要求1所述的一种城市隧道应急逃生智慧保障系统，其特征在于，还包括城市隧道三维扫描模块，所述城市隧道三维扫描模块，用于扫描城市隧道的三维点云数据；还包括一种城市隧道三维模型生成方法，包括如下步骤：S41，通过城市隧道三维扫描模块扫描城市隧道，得到三维点云数据，执行步骤S42；
S42，结合城市隧道的图像信息，对城市隧道的点云数据进行三维建模，得到备选城市隧道三维模型，执行步骤S43；S43，通过Blensor对备选城市隧道三维模型进行扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明，蒋佳荭，谭培贤，蔡汶利，
申请(专利权)人：德阳市泰山机电设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：