管内清理机器人制造技术

本申请涉及管道清理领域，涉及一种管内清理机器人。该机器人包括：旋转动力机构、刮刀以及螺旋行走轮。刮刀传动连接于旋转动力机构的第一输出端，螺旋行走轮传动连接于第二输出端。螺旋行走轮的表面具有凸出的螺旋状的摩擦部，摩擦部用于与管道内壁接触并产生摩擦力。在管道内进行清理时，旋转动力机构能够驱动螺旋行走轮转动，螺旋行走轮表面凸出的螺旋状的摩擦部能够与管道内壁接触并产生摩擦力，从而推动该管内清理机器人在管道内前进或后退；同时旋转动力机构能够驱动刮刀旋转清理管道内的积垢。该管内清理机器人可取代现有人工拆卸清理方式，进行自动清管作业，以提升管道清理效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
管内清理机器人


[0001]本申请涉及管道清理领域，具体而言，涉及一种管内清理机器人。

技术介绍

[0002]目前太阳能电池片生产车间镀膜工艺段，因工艺需求会使用到硅烷，其燃烧后会产生大量的二氧化硅粉末。目前处理的方式是由真空泵产生负压将机台内腔的硅烷吸出，在车间内部的预处理设备中燃烧转化成含二氧化硅及其他物质的尾气。该部分尾气通过管道排至厂务端，由厂务端尾气处理设备再处理达标后排放入大气。
[0003]然而，在尾气输送过程中，一部分二氧化硅粉末会附着在管内壁堆积成垢，随着时间的推移，积垢厚度逐渐增加，达到一定厚度时就会减弱尾气输送能力，严重会导致管路堵塞。
[0004]为保证尾气的输送能力，需定期清理管道内壁积垢。目前管道清理都是采用人工清理的方式，其过程中需要大量拆卸管道，工作量大，且需要多人协同作业，致使维护成本高昂。同时管道拆除及清理过程中会产生大量粉尘，污染设备及地面，此对洁净室管控也造成了很大的困扰。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种管内清理机器人，其旨在改善现有的管道清理需要人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管内清理机器人，其特征在于，包括：旋转动力机构，具有第一输出端和第二输出端；刮刀，所述刮刀传动连接于所述第一输出端；以及螺旋行走轮，所述螺旋行走轮传动连接于所述第二输出端；所述螺旋行走轮的表面具有凸出的螺旋状的摩擦部，所述摩擦部用于与管道内壁接触并产生摩擦力。2.根据权利要求1所述的管内清理机器人，其特征在于，所述螺旋行走轮的转动方向与所述刮刀的转动方向相反。3.根据权利要求1所述的管内清理机器人，其特征在于，所述螺旋行走轮的转动速度小于所述刮刀的转动速度。4.根据权利要求1所述的管内清理机器人，其特征在于，所述第一输出端和所述第二输出端的方向相反，且二者的轴心线共线或平行。5.根据权利要求1所述的管内清理机器人，其特征在于，所述摩擦部包括多个弹性凸棱，每一个所述弹性凸棱与所述螺旋行走轮的轴心线不平行且不垂直。6.根据权利要求1
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5任一项所述的管内清理机器人，其特征在于，所述管内清理机器人包括至少两个定心防扭转部件；所述定心防扭转部件包括连接杆、轮子以及弹性件；所述连接杆的一端连接于所述旋转动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍玉良，韩培军，李康乐，蒋卫朋，翟绪锦，罗晓云，
申请(专利权)人：通威太阳能眉山有限公司，
类型：新型
国别省市：