一种用于自动化耗材存放的旋转货架制造技术

技术编号:31482823 阅读:34 留言:0更新日期:2021-12-18 12:17
一种用于自动化耗材存放的旋转货架,包括底部传动机构、旋转柱、底座、独立货架和旋转圆盘,底部传动机构设置在旋转柱一侧,旋转柱设置在底座上,底部传动机构驱动旋转柱旋转,旋转柱上安装有旋转圆盘,独立货架等角度设置在旋转圆盘外侧上方,独立货架有4个独立货架支柱,独立货架相邻的独立货架支柱通过独立货架横梁相连,载物台支撑架等距离设置在对应独立货架内形成从上到下一排载物台放置空间,载物台放置空间内放置耗材盒。本申请货架主体为旋转柱状结构,货架底座为圆盘形,围绕底部圆盘外侧装有相应的独立货架,每个货架中有相应的载物台,这样设计可以大幅增加耗材存放量,可以两个并排放置同步控制从而方便机器人抓取。以两个并排放置同步控制从而方便机器人抓取。以两个并排放置同步控制从而方便机器人抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化耗材存放的旋转货架


[0001]本技术涉及自动化耗材存放领域,特别是涉及到一种用于自动化耗材存放的旋转货架。

技术介绍

[0002]实验室内会使用大量耗材,这些耗材包括孔板、培养皿、枪头、离心管、移液管等,这些是各种实验操作必要的材料。实验室用自动化检测车间主要用于各种实验检测,往往需要使用大量耗材,目前这些耗材大多采用单元多层存放货架,但是这样往往不方便机械臂拿取,而且耗材存放量往往非常有限,为了能提高设备耗材存放量,以及加快相应检测的效率,申请人设计一种用于自动化耗材存放的旋转货架。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在问题。本技术提供一种用于自动化耗材存放的旋转货架,该货架主体为旋转柱状结构,货架底座为圆盘形,围绕底部圆盘外侧装有相应的独立货架,每个货架中有相应的载物台,这样设计可以大幅增加耗材存放量,可以两个并排放置同步控制从而方便机器人抓取。
[0004]本技术提供一种用于自动化耗材存放的旋转货架,包括底部传动机构、旋转柱、底座、独立货架和旋转圆盘,所述底部传动机构设置在旋转柱一侧,所述旋转柱设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化耗材存放的旋转货架,包括底部传动机构、旋转柱(3)、底座(4)、独立货架和旋转圆盘(13),其特征在于:所述底部传动机构设置在旋转柱(3)一侧,所述旋转柱(3)设置在底座(4)上,所述底部传动机构驱动旋转柱(3)旋转,所述旋转柱(3)上安装有旋转圆盘(13),所述独立货架等角度设置在旋转圆盘(13)外侧上方,所述独立货架有4个独立货架支柱(5),所述独立货架相邻的独立货架支柱(5)通过独立货架横梁(6)相连,载物台支撑架(7)等距离设置在对应独立货架内形成从上到下一排载物台放置空间,载物台放置空间内放置耗材盒。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化耗材存放的旋转货架,其特征在于:所述底部传动机构包括伺服电机(1)和传达组件(12),所述旋转柱(3)有传动齿轮(2),所述传达组件(12)的驱动齿轮与传动齿轮(2)啮合,所述伺服电机(1)的转轴端部有传达组件(12)传达机构,由传达机构带动驱动齿轮旋转进而带...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁为远李成武曾雨倩王嘉显
申请(专利权)人:南京艾尔普再生医学科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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