本申请公开了一种检测目标对象移动速度的方法，包括：获得包含有目标对象的图像集；根据图像集构建目标对象检测模型获得间隔预设时间的两张待检测图像中的包含有目标对象的目标图像，并获得目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差；获得目标对象的真实高度信息和在待检测图像中的高度信息；根据预设时间、图像位置差，目标对象的真实高度信息高度信息确定目标对象的移动速度。本申请通过目标对象检测模型获得待检测图像中的包含有目标对象的目标图像，并通过图像位置差、目标对象的真实高度信息和高度信息、预设时间来确定目标对象的移动速度，其不仅提升检测的准确度，还通过自行检测降低对物体移动的速度检测的投入成本。投入成本。投入成本。
【技术实现步骤摘要】
一种检测目标对象移动速度的方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及计算机视觉
，具体涉及一种检测目标对象移动速度的方法和一种检测目标对象移动速度的装置，以及一种电子设备。
技术介绍
[0002]深度学习近年来发展迅猛，在国内外都引起了广泛的关注，随着深度学习技术的不断进步以及数据处理能力的不断提升，越来越多的深度学习算法被用在图像处理，计算机视觉领域。其中，目标检测作为计算机视觉的重要分支被广泛应用于安防、工业、无人驾驶等多个领域。例如在安防领域，在一些户外工地作业中，物体移动的速度都有明确的规定，若物体的移动速度超过预设阈值，则会影响工地作业的安全性。
[0003]为了防止意外发生，现有对物体移动的速度的检测一般采取人工查看现场监控视频的方式，此种方式耗费大量的人力，而且由于视频数量多，人可能顾及不过来，从而降低了对物体移动的速度检测的准确度。
[0004]因此，如何降低对物体移动的速度检测的投入成本，且同时提升检测的准确度，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种检测目标对象移动速度的方法，以解决现有技术中如何降低对物体移动的速度检测的投入成本，且同时提升检测的准确度的问题。本申请实施例提供一种检测目标对象移动速度的装置，以及一种电子设备。
[0006]本申请实施例提供一种检测目标对象移动速度的方法，包括：
[0007]获得包含有目标对象的图像集；
[0008]根据所述图像集构建目标对象检测模型；
[0009]通过所述目标对象检测模型，获得间隔预设时间的两张待检测图像中的包含有目标对象的目标图像，并获得所述目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差；
[0010]获得所述目标对象在物理世界中的真实高度信息和在待检测图像中的高度信息；
[0011]根据所述预设时间、所述目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差，以及所述目标对象在物理世界中的真实高度信息和在待检测图像中的高度信息确定目标对象的移动速度。
[0012]可选的，所述获得间隔预设时间的两张待检测图像中的包含有目标对象的目标图像，包括：
[0013]设置预设时间，通过所述目标对象检测模型，获得所述预设时间的启始时刻对应的第一待检测图像和所述预设时间的终止时刻对应的第二待检测图像；
[0014]获得第一待检测图像中逐像素的目标对象图像的第一预测结果，获得第二待检测图像中逐像素的目标对象图像的第二预测结果；
[0015]分别将所述第一预测结果、所述第二预测结果与图像集中被标记框标记的目标对
象图像的实际结果对比，并分别计算所述第一预测结果与实际结果的第一损失值，所述第二预测结果与实际结果的第二损失值；
[0016]将所述第一损失值最小时对应的图像确定为第一待检测图像中包含有目标对象的目标图像；将所述第二损失值最小时对应的图像确定为第二待检测图像中包含有目标对象的目标图像。
[0017]可选的，所述获得所述目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差，包括：
[0018]获得目标图像分别在第一待检测图像和第二待检测图像上分别对应的第一位置信息和第二位置信息；
[0019]根据所述第一位置信息和第二位置信息，获得所述目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差。
[0020]可选的，所述获得目标图像分别在第一待检测图像和第二待检测图像上分别对应的第一位置信息和第二位置信息，包括：
[0021]获得目标图像分别在第一待检测图像和第二待检测图像中分别对应的第一特征信息和第二特征信息；
[0022]根据所述第一特征信息和第二特征信息分别确定所述目标对象在第一待检测图像和第二待检测图像中的第一像素坐标和第二像素坐标；
[0023]根据所述第一像素坐标和第二像素坐标确定所述目标对象分别在第一待检测图像和第二待检测图像中分别对应的第一位置信息和第二位置信息。
[0024]可选的，所述根据所述预设时间、所述目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差，以及所述目标对象在物理世界中的真实高度信息和在待检测图像中的高度信息确定目标对象的移动速度，包括：
[0025]获得目标对象在物理世界中的真实高度与目标对象在待检测图像中的高度信息的比值；
[0026]计算所述比值与所述图像位置差的乘积，确定所述目标对象在物理世界中对应于所述预设时间下的真实位移；
[0027]根据所述真实位移与所述预设时间确定目标对象的移动速度。
[0028]可选的，还包括：预先设置移动速度阈值；
[0029]将所述移动速度阈值与所述移动速度比较，若所述移动速度阈值大于所述移动速度，则触发报警机制。
[0030]可选的，所述获得包含有目标对象的图像集，包括：
[0031]获得包含有目标对象的多个图像；
[0032]对所述多个图像进行预处理得到多个候选图像；
[0033]对所述多个候选图像进行标记以得到所述图像集。
[0034]可选的，所述根据所述图像集构建目标对象检测模型，包括：
[0035]构建初始对象检测模型，将所述初始对象检测模型的参数初始化，并将所述图像集中的训练图像输入至所述初始对象检测模型中；
[0036]获得所述初始对象检测模型对所述训练图像的预测结果与标记的图像的损失值；
[0037]利用反向传播算法更新所述初始对象检测模型的参数；
[0038]再将所述图像集中的其它训练图像输入至所述初始对象检测模型中进行迭代训
练，获得损失值最小时所更新的所述初始对象检测模型作为候选对象检测模型；
[0039]将所述图像集中的测试图像输入至所述候选对象检测模型中，获得所述候选对象检测模型对所述测试图像的测试结果与标记的图像的损失值；
[0040]将所述损失值与预设损失值比较，若所述损失值满足预设损失值，则将所述候选对象检测模型作为目标对象检测模型；反之，则继续将所述图像集中的其它训练图像输入至所述初始对象检测模型中进行迭代训练。
[0041]本申请实施例还提供一种检测目标对象移动速度的装置，包括：
[0042]图像集获得单元，用于获得包含有目标对象的图像集；
[0043]目标对象检测模型构建单元，用于根据所述图像集构建目标对象检测模型；
[0044]图像位置差获得单元，用于通过所述目标对象检测模型，获得间隔预设时间的两张待检测图像中的包含有目标对象的目标图像，并获得所述目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差；
[0045]高度信息获得单元，用于获得所述目标对象在物理世界中的真实高度信息和在待检测图像中的高度信息；
[0046]移动速度确定单元，用于根据所述预设时间、所述目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差，以及所述目标对象在物理世界中的真实高度信息和在待检测图像中的高度信息确定目标对象的移动速度。
[0047]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测目标对象移动速度的方法，其特征在于，包括：获得包含有目标对象的图像集；根据所述图像集构建目标对象检测模型；通过所述目标对象检测模型，获得间隔预设时间的两张待检测图像中的包含有目标对象的目标图像，并获得所述目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差；获得所述目标对象在物理世界中的真实高度信息和在待检测图像中的高度信息；根据所述预设时间、所述目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差，以及所述目标对象在物理世界中的真实高度信息和在待检测图像中的高度信息确定目标对象的移动速度。2.根据权利要求1所述的检测目标对象移动速度的方法，其特征在于，所述获得间隔预设时间的两张待检测图像中的包含有目标对象的目标图像，包括：设置预设时间，通过所述目标对象检测模型，获得所述预设时间的启始时刻对应的第一待检测图像和所述预设时间的终止时刻对应的第二待检测图像；获得第一待检测图像中逐像素的目标对象图像的第一预测结果，获得第二待检测图像中逐像素的目标对象图像的第二预测结果；分别将所述第一预测结果、所述第二预测结果与图像集中被标记框标记的目标对象图像的实际结果对比，并分别计算所述第一预测结果与实际结果的第一损失值，所述第二预测结果与实际结果的第二损失值；将所述第一损失值最小时对应的图像确定为第一待检测图像中包含有目标对象的目标图像；将所述第二损失值最小时对应的图像确定为第二待检测图像中包含有目标对象的目标图像。3.根据权利要求2所述的检测目标对象移动速度的方法，其特征在于，所述获得所述目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差，包括：获得目标图像分别在第一待检测图像和第二待检测图像上分别对应的第一位置信息和第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息，获得所述目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差。4.根据权利要求3所述的检测目标对象移动速度的方法，其特征在于，所述获得目标图像分别在第一待检测图像和第二待检测图像上分别对应的第一位置信息和第二位置信息，包括：获得目标图像分别在第一待检测图像和第二待检测图像中分别对应的第一特征信息和第二特征信息；根据所述第一特征信息和第二特征信息分别确定所述目标对象在第一待检测图像和第二待检测图像中的第一像素坐标和第二像素坐标；根据所述第一像素坐标和第二像素坐标确定所述目标对象分别在第一待检测图像和第二待检测图像中分别对应的第一位置信息和第二位置信息。5.根据权利要求4所述的检测目标对象移动速度的方法，其特征在于，所述根据所述预设时间、所述目标图像在两张待检测图像上对应的图像位置差，以及所述目标对象在物理世界中的真实高度信息和在待检测图像中的高度信息确定目标对象的移动速度，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴新涛，
申请(专利权)人：嘉洋智慧安全生产科技发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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