本实用新型专利技术公开了一种鸡舍除尘间自动清理装置，其技术方案要点是：包括架体，所述架体底部四拐角处均固定安装有第一电机，所述第一电机外侧输出端均通过定位轴承座固定安装有行走轮，所述行走轮内侧的架体底部均固定安装有超声波传感器，所述架体底部固定安装有清扫滑台，所述清扫滑台底部固定安装有地面清理斗，所述架体顶部固定安装有横向滑台，所述横向滑台顶部固定安装有纵向滑台，所述纵向滑台顶部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有竖向滑台，所述竖向滑台左侧固定安装有双向吸尘斗；本装置可以进行无死角清理，清理效率较为高效，并且使用起来较为方便，实用性强应用前景广泛，值得推广使用。值得推广使用。值得推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种鸡舍除尘间自动清理装置
[0001]本技术涉鸡舍清理
，特别涉及一种鸡舍除尘间自动清理装置。
技术介绍
[0002]目前，规模化鸡舍通常在末端山墙风机外侧距离风机一定距离处建设挡尘墙，再与鸡舍侧墙连接形成只有上方开口的除尘间，用于收集鸡舍排出的羽毛和粉尘等，以改善场区环境。其工作原理是：在排风机排风气流附近设一个大的开放式除尘间,使排出气流中的多数颗粒物沉降在挡尘墙以内，排出气流中的颗粒物减少，也就同时清除了附着于颗粒物上的恶臭化合物和病原微生物。而且，挡尘墙能够提供排出气流一个迅速有力的垂直扩散，使新鲜空气以更快的速度混合进来，对悬浮颗粒物的滞尘效果明显。挡尘墙的位置一般位于排气扇后3～10m处。
[0003]除尘间的设置有效地解决了鸡舍排出空气对周围环境的影响，但除尘间对气源污染物有蓄积作用，除尘间内污染物的浓度要远高于其他环境。这给除尘间收集的羽毛和粉尘等的清理工作带来很大的问题：
[0004]一方面人工清理工作量大；另一方面在其内部工作时严重影响清扫人员的身体健康，除尘间内呼吸性颗粒物浓度高，对工作人员的呼吸系统产生危害，易引发咳嗽、哮喘、支气管炎和过敏等症状，同时颗粒物会携带某些致病和非致病性微生物并且除尘间对鸡毛、颗粒物等具有良好的沉积效果，但对鸡舍内产生的微生物气溶胶的传播所起作用有限，且对舍内排放出的气源污染物有蓄积作用。因此，在定期清扫过程中，如对除尘器间内的空气同时进行净化，将有效改善排出空气对周围环境的影响。
技术实现思路
[0005]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种鸡舍除尘间自动清理装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种鸡舍除尘间自动清理装置，包括架体，所述架体底部四拐角处均固定安装有第一电机，所述第一电机外侧输出端均通过定位轴承座固定安装有行走轮，所述行走轮内侧的架体底部均固定安装有超声波传感器，所述架体底部固定安装有清扫滑台，所述清扫滑台底部固定安装有地面清理斗，所述架体顶部固定安装有横向滑台，所述横向滑台顶部固定安装有纵向滑台，所述纵向滑台顶部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有竖向滑台，所述竖向滑台左侧固定安装有双向吸尘斗，所述双向吸尘斗的输入端设置于左侧顶部和左侧底部，所述架体顶部右侧前端固定安装有控制柜，所述控制柜内部设有控制单元，所述架体顶部右侧中间固定安装有收集桶，所述架体顶部右侧后端固定安装有第一风机，所述架体的顶部位于第一风机的左侧固定安装有第二风机，所述第二风机的输入端通过通风管地面清理斗的输出端相连通，所述第一风机的输入端通过通风管与双向吸尘斗的输出端相连通，所述第一风机和第二风机的输出端均与收集通上端相连通，所述
收集桶内部上端固定安装有臭氧发生器，所述收集桶底部右侧设有出气口，所述控制柜内部设有遥控信号接收器。
[0008]通过采用上述技术方案，本装置通过设置遥控信号接收器与控制单元相配合，使得在使用时能够自动收集灰尘，无需人员进入除尘间，操作人员利用遥控器可操控本装置启动，同时启动第一电机，使得进入除尘间后，关闭除尘间大门，地面清理斗与双向吸尘斗，通过第一风机和第二风机提供的动力，即可自动实现对除尘间的地面和墙面清扫，减少了工作人员的工作强度与工作负担，并且设置竖向滑台还可以带动双向吸尘斗进行上下移动，设置清扫滑台可带动地面清理斗在地面上进行移动，同时通过第三电机带动其输出端部的清扫轮对地面进行搅动，从而进一步的提高了墙壁吸尘的效率。
[0009]较佳的，所述超声波传感器设置为八组，所述超声波传感器封闭设置于架体的底部四侧，且每侧两组。
[0010]通过采用上述技术方案，可以墙体为坐标，以距离为尺度，双侧距离互为冗余来确定车体的位置，也可以判断车体与墙面是否平行。
[0011]较佳的，所述行走轮设置为麦克纳姆轮，所述收集桶的内部位于臭氧发生器的下方设有过滤网。
[0012]通过采用上述技术方案，麦克纳姆轮是一种有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮，属于瑞典麦克纳姆公司的专利产品。它的工作原理是速度的矢量合成。麦克纳姆轮上有许多与轮毂成45度角的辊子，在装置运动的过程中，辊子可以使车轮产生与前进方向成45度角或135度角的速度，从而实现装置的无转向式平移，并且设置过滤网可以辅助收集桶进行过滤，提高收集桶的过滤效率。
[0013]较佳的，所述双向吸尘斗与地面清理斗的输出端切面形状均为等腰梯形。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置等腰梯形的双向吸尘斗和地面清理斗可以做大限度地提升吸尘面积，提高吸收效率。
[0015]较佳的，所述架体正面和背面两端均固定安装有固定架，所述固定架底部均固定安装有第三电机，所述第三电机输出端固定安装有清扫轮。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置固定架、第三电机和清扫轮，可以对地面进行扫动，提高地面清扫的能力。
[0017]较佳的，所述竖向滑台的右侧转动连接有加强架，所述加强架右侧与架体顶部右侧固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，设置加强架可以辅助加强竖向滑台，确保竖向滑台工作的稳定性。
[0019]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0020]第一、本装置通过设置遥控信号接收器与控制单元相配合，使得在使用时能够自动收集灰尘，无需人员进入除尘间，操作人员利用遥控器可操控本装置启动，同时启动第一电机，使得进入除尘间后，关闭除尘间大门，地面清理斗与双向吸尘斗，通过第一风机和第二风机提供的动力，即可自动实现对除尘间的地面和墙面清扫，减少了工作人员的工作强度与工作负担，并且设置竖向滑台还可以带动双向吸尘斗进行上下移动，设置清扫滑台可带动地面清理斗在地面上进行移动，同时通过第三电机带动其输出端部的清扫轮对地面进行搅动，从而进一步的提高了墙壁吸尘的效率；
[0021]第二、通过控制纵向滑台和横向滑台的相互移动，并且再通过设置为麦克纳姆轮的行走轮与第一电机相配合，使得本装置可以保证清扫装置工作过程中无转向，车体始终平行墙面和垂直地面，清扫无死角，进一步地提高了清理的效率；
[0022]第三、通过设置臭氧发生器，可以在使用时产生臭氧，从而与收集桶、第一风机和第二风机相配合，对空气中的有害物质进行去除，进而保证了工作人员的生命健康。
附图说明
[0023]图1是本技术的正面立体图；
[0024]图2是本技术的侧面立体图；
[0025]图3是本技术的右视图；
[0026]图4是本技术的系统模块图。
[0027]附图标记：1、架体；2、第一电机；3、定位轴承座；4、行走轮；5、超声波传感器；6、清扫滑台；7、地面清理斗；8、横向滑台；9、纵向滑台；10、第二电机；11、竖向滑台；12、双向吸尘斗；13、控制柜；14、收集桶；15、第一风机；16、第二风机；17、臭氧发生器；18、出气口；19、遥控信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鸡舍除尘间自动清理装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)底部四拐角处均固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)外侧输出端均通过定位轴承座(3)固定安装有行走轮(4)，所述行走轮(4)内侧的架体(1)底部均固定安装有超声波传感器(5)，所述架体(1)底部固定安装有清扫滑台(6)，所述清扫滑台(6)底部固定安装有地面清理斗(7)，所述架体(1)顶部固定安装有横向滑台(8)，所述横向滑台(8)顶部固定安装有纵向滑台(9)，所述纵向滑台(9)顶部固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)输出端固定安装有竖向滑台(11)，所述竖向滑台(11)左侧固定安装有双向吸尘斗(12)，所述双向吸尘斗(12)的输入端设置于左侧顶部和左侧底部，所述架体(1)顶部右侧前端固定安装有控制柜(13)，所述控制柜(13)内部设有控制单元，所述架体(1)顶部右侧中间固定安装有收集桶(14)，所述架体(1)顶部右侧后端...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹宝全，尹一婷，黑雪荷，徐瑞璇，刘曙光，孔睿敏，
申请(专利权)人：中国农业大学烟台研究院，
类型：新型
国别省市：
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