本实用新型专利技术涉及一种用于在机床(310)内运输管(316a，b)或型材的运输装置(312)，其中，所述运输装置(312)具有带有以下特征的第一输送装置(314)：a)用于运输所述管(316a，b)或型材的能够驱动的第一牵引机构(318)，b)第一传感器装置(328)，用于探测在所述第一牵引机构(318)上的管(316a，b)或型材。本实用新型专利技术还涉及一种用于加工管(316a，b)或型材的机床(310)，所述机床具有根据本实用新型专利技术的运输装置(312)。置(312)。置(312)。
【技术实现步骤摘要】
用于在机床内运输管或型材的运输装置和具有这种运输装置的机床
[0001]本技术涉及一种用于在机床内运输管或型材的运输装置。本技术还涉及一种具有这种运输装置的机床。
技术介绍
[0002]已知，设置运输装置以便在机床内运输管或型材。然而，在已知的运输设备中，经常出现管或型材相叠放置在运输装置上，在此必须用后续设备费事地将这些管或型材分开。
技术实现思路
[0003]因此，本技术的任务是，提供一种能够以结构简单的方式运输分开的管或型材的运输装置。本技术的另一任务是，提供一种具有这种运输装置的机床。
[0004]根据本技术，该任务通过根据本技术的运输设备和根据本技术的机床来解决。说明书给出了优选的扩展方案。
[0005]因此，根据本技术的任务由一种用于在机床内运输管或型材的运输装置来解决，其中，所述运输装置具有带有以下特征的第一输送装置：
[0006]a)用于运输管或型材的能够驱动的第一牵引机构；
[0007]b)用于探测第一牵引机构上的管或型材的第一传感器装置。
[0008]根据本技术，因此设置：探测在第一牵引机构上存在管或型材。
[0009]第一牵引机构能够以皮带、绳索、带、齿带或链条的形式构造。优选，第一牵引机构以链条形式构造。
[0010]优选，第一传感器装置布置在第一牵引机构旁。这使得能够实现运输装置的特别紧凑的结构方式。
[0011]在运输装置的一个优选构型中，第一传感器装置具有开关，该开关能通过管或型材的重量操纵。由此，管或型材能够与材料无关地被探测。
[0012]为了能够在第一牵引机构的长区段上探测管或型材，第一传感器装置能够具有平行于第一牵引机构延伸的传感器轨道，该传感器轨道能够由于管或型材的重量而向下排挤以便操纵开关。
[0013]第一传感器装置能够以摇杆的形式实施。摇杆的轴承轴线能够定向为平行于第一传感器装置的传感器轨道。
[0014]第一传感器装置能够具有将传感器轨道和开关连接的平行四边形引导装置。在此，“平行四边形引导装置”应理解为在侧视图中构造为平行四边形。这使得能够以结构简单的方式实现运输装置的紧凑构型。
[0015]该开关能够以金属探测器的形式、尤其以电感式传感器或霍尔传感器的形式、同时低成本且可靠地构造，用于获取传感器装置的操纵状态。在此，该开关还能无摩擦地操
纵，使得非常轻、薄壁的管也能够操纵所述第一传感器装置。在操纵第一传感器装置之后，该第一传感器装置能够自行摆转回到初始位态中。在此，平行四边形引导装置的一部分能够具有(贯通)槽口。金属探测器能够布置为用于在平行四边形引导装置的一个状态下(操纵或没有操纵)探测该平行四边形引导装置的金属，并且在另一状态下由于所述(贯通)槽口而探测到没有金属。
[0016]运输装置能够具有控制装置和装载设备，其中，控制装置构造为只要第一传感器装置探测到在第一牵引机构上有管或型材，就阻止或减缓第一牵引机构进一步装载管或型材。
[0017]第一传感器装置能够设计为摩擦极低的，由此，轻的薄壁铝管也能可靠地操纵传感器并且仅需要小的复位力。
[0018]第一传感器装置的复位能够在没有外部能量供应的情况下仅通过地球引力来实现。为此，能够在平行四边形引导装置的摆动部上安置一个或多个重量，这些重量相应地平衡，以便使复位力仅保持必要地大并且尽可能小。
[0019]如果第一输送装置具有平行地在第一牵引机构上延伸的止挡轨，使得在第一牵引机构和止挡轨之间产生的通道阻止输送相叠地放置的管或型材，则能够更好地确保管道或型材的分离。此外确保，管以放置在较长侧上的方式通过通道被输送。竖起的管在接触止挡轨时倒下或保持挂在该止挡轨上。
[0020]在此，运输装置能够具有驱动部，其中，借助所述驱动部能调节止挡轨和第一牵引机构之间的通道高度。在此，所述通道高度理想地适配于待装载的管。在此，通道高度典型地调节为稍大于管高度。
[0021]为了避免损坏牵引机构或止挡轨，运输装置能够具有控制装置，其中，所述控制装置构造为只要第一传感器装置探测到在第一牵引机构上有管或型材，就阻止驱动部用于调节通道高度的运动。
[0022]为了进一步分开或间隔开管或型材，第一输送装置能够具有能驱动的第二牵引机构，该第二牵引机构与第一牵引机构部分重叠，使得管或型材能从第一牵引机构运动到第二牵引机构，其中，第二牵引机构能独立于第一牵引机构地被驱动。第二牵引机构尤其能够相比于第一牵引机构以更高的速度被驱动。
[0023]尤其速度不同的情况下，第二牵引机构优选布置得比第一牵引机构低，以避免划伤管。
[0024]第二牵引机构能够以皮带、绳索、带、齿带或链条的形式构造。优选，第二牵引机构以链条形式构造。
[0025]在第二牵引机构的情况下，第一输送装置能够具有第二传感器装置，用于探测在第二牵引机构上的管或型材。
[0026]在此，第二传感器装置能够与第一传感器装置结构相同地构造。
[0027]理想地，两个传感器装置具有重叠部。由此确保管的存在总是被报告给控制装置并且不存在不会是这种情况的区域。优选，所述重叠部设置在第二牵引机构的区域中，以便可靠地识别管何时离开第一牵引机构(如果第一传感器装置不再报告，则管肯定不再在第一牵引机构上)。
[0028]运输装置能够具有控制装置，其中，控制装置构造为只要第二传感器装置探测到
在第二牵引机构上有管或型材，则阻止或减缓第二牵引机构被第一牵引机构进一步装载。
[0029]前面所说明的控制装置有利地以运输装置的唯一控制装置实现。
[0030]为了能够可靠地运输长的管或型材，运输装置优选具有多个输送装置，所述输送装置分别具有以下特征：
[0031]a)用于运输管或型材的可驱动的第一牵引机构；
[0032]b)第一传感器装置，用于探测在第一牵引机构上的管或型材。
[0033]另外的输送装置能够具有在这里所说明的另外的传感器装置，以提高在运输管或型材时的过程可靠性。然而，出于成本原因，也可以省去所述另外的传感器装置。
[0034]运输装置的这些输送装置优选构造为相同的。
[0035]根据本技术的任务还通过一种用于加工管或型材的、具有在这里所说明的运输装置的机床来解决。
[0036]因此，该机床能够包括用于加工管或型材的激光加工工具。
[0037]由说明和附图能得到本技术的其他优点。同样，根据本技术，前面所说明的和进一步阐述的特征能够分别单独使用或者能够以多个特征的任意组合使用。所示出和说明的实施方式不应理解为完全的列举，而是对本技术的说明具有示范性。
附图说明
[0038]图1示出呈运输装置形式的机床的一部分的等轴测视图，其中，运输装置具有用于运输管或型材的两个牵引机构，其中，管或型材能被牵引机构区域中的相应传感器装置探测；
[0039]图2a示出图1的第一传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在机床(310)内运输管(316a，b)或型材的运输装置(312)，其中，所述运输装置(312)具有带有以下特征的第一输送装置(314)：a)用于运输所述管(316a，b)或型材的能够驱动的第一牵引机构(318)，b)第一传感器装置(328)，用于探测在所述第一牵引机构(318)上的管(316a，b)或型材。2.根据权利要求1所述的运输装置(312)，在所述运输装置中，所述第一牵引机构(318)构造为链条的形式。3.根据权利要求1或2所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第一传感器装置(328)布置在所述第一牵引机构(318)旁。4.根据权利要求1或2所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第一传感器装置(328)具有开关(350)，所述开关能够通过管(316a，b)或型材的重量被操纵。5.根据权利要求4所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第一传感器装置(328)具有平行于所述第一牵引机构(318)延伸的传感器轨道(342)，所述传感器轨道能够由于管(316a，b)或型材的重量而向下排挤，以操纵所述开关(350)。6.根据权利要求5所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第一传感器装置(328)具有平行四边形引导装置(338)，所述平行四边形引导装置将所述传感器轨道(342)与所述开关(350)连接。7.根据权利要求4所述的运输装置，在所述运输装置中，所述开关(350)具有金属探测器，用于获取所述传感器装置(328)的操纵状态。8.根据权利要求1或2所述的运输装置，所述运输装置具有控制装置(330)和装载设备(326)，其中，所述控制装置(330)构造为，只要所述第一传感器装置(328)探测到在所述第一牵引机构(318)上有管(316a，b)或型材，则阻止或减缓所述第一牵引机构(318)进一步装载管(316a，b)或型材。9.根据权利要求1或2所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第一输送装置(314)具有平行地在所述第一牵引机构(318)上延伸的止挡轨(332)，使得在所述第一牵引机构(318)和所述止挡轨(332)之间产生的通道阻止输送相叠地放置的管(316a，b)或型材。10.根据权利要求9所述的运输装置，在所述运输装置中，所述运输装置(312)具有驱动部(334)，并且所述止挡轨(332)与所述第一牵引机构(318)之间的通道高度(H)能够借助所述驱动部(334)来调节。11...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：新型
国别省市：
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