压力补偿的主动悬架致动器系统技术方案

描述了包括致动器的主动悬架致动器系统，该致动器具有压缩容积和扩展容积。在一些实施方式中，该系统包括与致动器的压缩容积和/或扩展容积流体连通的一个或更多个流动控制装置。在一些实例中，流动控制装置可以包括压力平衡排放阀(PBOV)。在一些实施方式中，系统包括高容量双向基部阀。在一些实施方式中，两个或更多个流动控制装置进行合作以对例如扩展容积和/或压缩容积中的低幅度振荡进行阻尼，并且允许泵产生的压力差增加，同时将道路引起的压缩容积与扩展容积之间的快速压力差尖峰排放。排放。排放。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】压力补偿的主动悬架致动器系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请根据35 U.S.C.
§
119(e)要求于2019年6月18日提交的美国申请号62/863,202、2019年5月2日提交的美国申请号62/842,088、2019年3月21日提交的美国申请号62/821,834以及2019年3月11日提交的美国申请号62/816,666的权益，这些美国申请的公开内容通过参引以其全部内容并入本文中。


[0003]公开的实施方式涉及包括液压致动器的车辆主动悬架系统。

技术介绍

[0004]利用流体来存储、转换和/或传输动力的车辆液压主动悬架系统通常可以包括一个或更多个液压致动器。主动致动器系统内的液压流体的流动可以由在一些操作条件下用作泵和/或在其他操作条件下用作液压马达的液压机械控制，以便于控制施加在车辆的簧载质量与非簧载质量之间的力。

技术实现思路

[0005]在一些实施方式中，主动悬架致动器系统可以包括具有压力管的致动器。压力管可以具有以可滑动的方式接纳活塞的内部容积，该活塞将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种主动悬架致动器系统，包括：压力管，所述压力管具有内部容积；活塞，所述活塞以可滑动的方式接纳在所述内部容积中，所述活塞将所述内部容积分成压缩容积和扩展容积，其中，在至少一种操作模式下，所述压缩容积中的压力以第一频率振荡；液压机械，所述液压机械具有第一端口和第二端口，其中，所述第一端口通过不包括所述第二端口的第一流动路径流体地连接至所述压缩容积，并且其中，所述第二端口通过不包括所述第一端口的第二流动路径流体地连接至所述扩展容积；控制器，所述控制器构造成使所述液压机械在至少第一操作模式下作为液压泵操作并且在第二操作模式下作为液压马达操作；具有总阻抗的阻尼流动控制装置，所述阻尼流动控制装置构造成对所述第一流动路径的至少一部分中的流动中的流动振荡进行阻尼，其中，当跨过所述流动控制装置的压降超过第一预先设定阈值压降时，所述流动控制装置的阻抗减小；第一旁路流动控制装置，所述第一旁路流动控制装置流体地置于所述压缩容积与所述扩展容积之间，其中，所述第一旁路流动控制装置包括具有压力偏差的第一压力平衡排放阀，其中，所述压力平衡排放阀允许流体在以下情况下从所述压缩容积流动至所述扩展容积：跨过第一所述压力平衡排放阀的压力差超过第一阈值压力差并且所述第一频率超过第一预先设定频率阈值。2.根据权利要求1所述的主动悬架致动器系统，其中，所述压力偏差是绝对偏差和相对偏差中的一者。3.根据权利要求1所述的主动悬架致动器系统，其中，所述阻尼流动控制装置包括至少一个阻尼元件。4.根据权利要求3所述的主动悬架致动器系统，还包括蓄能器，所述蓄能器借助于第一流动通路的包括所述阻尼流动控制装置的至少一部分流体地连接至所述压缩容积。5.根据权利要求4所述的主动悬架致动器系统，其中，所述第一流动路径的阻尼系数在10牛顿米每秒至400牛顿米每秒的范围内。6.根据权利要求4所述的主动悬架致动器系统，其中，所述第一流动路径对于朝向所述压缩容积的流体流的阻尼系数与所述第一流动路径对于远离所述压缩容积的流体流的阻尼系数不同。7.根据权利要求1所述的主动悬架致动器系统，其中，所述阻尼流动控制装置包括具有阻尼元件的第一流动路径和具有偏置的止回阀的至少第二流动路径，其中，所述第一流动路径和所述第二流动路径彼此流体地平行。8.根据权利要求7所述的主动悬架致动器系统，其中，在至少一个操作条件下，当通过所述第一流动路径的流引起大于所述预先设定阈值压降的压降时，所述第二流动路径中的所述止回阀打开。9.根据权利要求8所述的主动悬架致动器系统，其中，所述第一流动路径沿一个流动方向的总阻尼系数在所述第二流动路径中的所述止回阀打开时相较于在所述止回阀关闭时更低。10.根据权利要求7所述的主动悬架致动器系统，其中，当所述压缩容积中的压力大于
预先设定阈值压力差并且所述压缩容积中的压力振荡处于10Hz与100Hz之间的频率范围内时，所述第一旁路流动控制装置的所述排放阀将流体从所述压缩容积排放。11.根据权利要求10所述的主动悬架致动器系统，其中，当跨过所述活塞的压力差小于所述预先设定阈值压力差时，所述控制器操作所述液压机械以在10Hz与100Hz之间的频率范围内于所述车辆的非簧载质量上施加主动力。12.根据权利要求10所述的主动悬架致动器系统，其中，所述第一旁路流动控制装置位于所述活塞中。13.根据权利要求12所述的主动悬架致动器系统，还包括位于所述活塞中的第二旁路流动控制装置，所述第二旁路流动控制装置将流体从所述扩展容积排放。14.根据权利要求10所述的主动悬架致动器系统，其中，所述第一旁路流动控制装置位于所述压力管的外部。15.一种车辆的主动悬架致动器系统，包括：活塞，所述活塞包括第一入口端口和第一出口端口，其中，所述第一入口端口通过位于所述活塞内部的第一流体流动通路流体地连接至所述第一出口端口；压力管，所述压力管具有内部容积，所述压力管被所述活塞分成第一室和第二室，其中，所述活塞以可滑动的方式接纳在所述内部容积中，并且其中，所述第一入口端口流体地连接至所述第一室；活塞杆，所述活塞杆在第一端部处附接至所述车辆的簧载质量并且在第二端部处附接至所述活塞；第一流动控制装置，所述第一流动控制装置附接至所述活塞，所述第一流动控制装置至少部分地基于所述第一室与所述第二室之间的压力差和选自由下述各者组成的组的特性来选择性地将所述第一出口端口流体地连接至所述第二室：所述第一室中的压力上升率、所述第一室与所述第二室之间的所述压力差的变化率、所述第二室中的压力下降率以及所述第一室中的压力波动频率。16.根据权利要求15所述的活塞组件，还包括第二流动控制装置，所述第二流动控制装置附接至所述活塞，其中，第一面还包括第二出口端口并且第二面还包括第二入口端口，其中，所述第二入口端口通过位于所述活塞内部的第二流体流动通路流体地连接至所述第二出口端口，并且所述第二入口端口流体地连接至所述第二室，并且其中，所述第二流动控制装置至少部分地基于所述第一室与所述第二室之间的所述压力差和选自由下述各者组成的组的特性来选择性地将所述第二出口端口流体地连接至所述第一室：所述第一室中的压力下降率、所述第一室与所述第二室之间的所述压力差的变化率、所述第二室中的压力上升率以及所述第二室中的压力波动频率。17.根据权利要求15所述的活塞组件，其中，所述第一流动控制装置是压力平衡排放阀。18.根据权利要求17所述的活塞组件，其中，所述压力平衡排放阀是被动阀。19.根据权利要求18所述的活塞组件，其中，第一所述压力平衡排放阀包括密封垫圈，其中，所述密封垫圈在处于密封位置时防止从所述第一出口端口至所述第二室中的流。20....

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫，
申请(专利权)人：动态清晰公司，
类型：发明
国别省市：