本实用新型专利技术公开了一种重载EMS吊具与AGV转接导向机构，包括位于重载EMS吊具上的两个定位孔，每个所述定位孔的下方均设置有导向销，所述导向销的下端面设置有导向销底板，所述导向销底板的下表面连接有导向销底座，所述导向销和导向销底板之间设置有加强板，所述导向销底板和导向销底座之间通过连接螺栓连接固定，所述导向销底座上设置有与连接螺栓相匹配的螺纹孔，所述导向销底板上开有用于通过连接螺栓的导向销底板安装孔，所述导向销底板安装孔的直径大于连接螺栓的直径，所述连接螺栓上安装有第一垫片。本实用新型专利技术具有以下优点：安装多样，满足工艺需求，安装简便快捷，维护简单；定位精度高；减小维修人员负荷，保证自动化转接可靠平稳。转接可靠平稳。转接可靠平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种重载EMS吊具与AGV转接导向机构
[0001]本技术涉及底盘吊具输送线支点调整
，具体领域为一种重载EMS吊具与AGV转接导向机构。
技术介绍
[0002]国内大规模的汽车生产线的总装车间的EMS重载吊具主要用于底盘线，对于吊具支点通常要求定位精度高，一致性高，内线车身通过转接位输送至吊具输送线上，对底盘进行装配；目前国内多数车间为混线生产，不同车型在吊具上的重心位置不同，由于吊具上框架以下为自由状态，吊具支点容易偏摆(不同车型偏摆方向不一致)，且不同AGV支点位置固定不变。则吊具与 AGV转接时容易超差，造成转接失效，存在一定安全隐患，且会造成生产停台。因此，为保证正常转接，提供一种重载EMS吊具与AGV转接时的导向结构，保证吊具与AGV的转接精度。由此，为保证正常转接，吊具导向销必不可少。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种重载EMS吊具与AGV转接导向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种重载EMS吊具与 AGV转接导向机构，包括位于重载EMS吊具上的两个定位孔，每个所述定位孔的下方均设置有导向销，所述导向销的下端面设置有导向销底板，所述导向销底板的下表面连接有导向销底座，所述导向销和导向销底板之间设置有加强板，所述导向销底板和导向销底座之间通过连接螺栓连接固定。
[0005]优选的，所述导向销底座上设置有与连接螺栓相匹配的螺纹孔，所述导向销底板上开有用于通过连接螺栓的导向销底板安装孔，所述导向销底板安装孔的直径大于连接螺栓的直径，所述连接螺栓上安装有第一垫片，所述导向销底板位于第一垫片和导向销底座之间。
[0006]优选的，所述连接螺栓的规格为M12螺栓，所述导向销底板安装孔的直径为32mm。
[0007]优选的，所述导向销底板为正方形底板，所述连接螺栓的数量为四个，四个所述连接螺栓均匀分布于导向销底板的四角。
[0008]优选的，所述导向销底座上设置有导向销底座安装孔，所述导向销底座通过穿过导向销底座安装孔的地脚螺栓固定于地面，所述地脚螺栓上螺纹连接有固定螺母，所述地脚螺栓上且位于导向销底座和固定螺母之间设置有第二垫片和垫圈。
[0009]优选的，所述导向销底座为矩形底座，所述导向销底座安装孔的数量为四个，四个所述导向销底座安装孔均匀分布于导向销底座的四角。
[0010]优选的，所述加强板的数量为四个，四个所述加强板均匀分布于导向销的四周。
[0011]优选的，所述导向销的上端加工有锥角，所述锥角的尖端做圆角处理。
[0012]优选的，所述导向销的顶部100mm长的范围内做淬火处理。
[0013]优选的，所述定位孔的直径为40mm，所述导向销的直径为34mm。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种重载EMS吊具与AGV 转接导向机构，本技术的导向销底板安装孔的直径大于连接螺栓的直径，可以保证在导向销底座在安装完毕后还能根据重载EMS吊具与AGV转接的实际情况调整导向销的位置，保证重载EMS吊具支点位置达到要求。具有以下优点：
[0015](1).安装多样，满足工艺需求，安装简便快捷，维护简单；
[0016](2).定位精度高，误差可控制在
±
3mm以内；
[0017](3).减小维修人员负荷，保证自动化转接可靠平稳。
附图说明
[0018]图1为本技术的主视结构示意图；
[0019]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术导向销底座的俯视结构示意图；
[0021]图4为本技术的立体结构示意图；
[0022]图5为本技术的应用实例示意图。
[0023]图中：1
‑
导向销、2
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导向销底板、3
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导向销底座、4
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加强板、5
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连接螺栓、6
‑
螺纹孔、7
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导向销底板安装孔、8
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大垫片、9
‑
导向销底座安装孔、10
‑ꢀ
地脚螺栓、11
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固定螺母、12
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垫片、13
‑
垫圈。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种重载EMS吊具与AGV 转接导向机构，包括位于重载EMS吊具上的两个定位孔，每个所述定位孔的下方均设置有导向销1，所述导向销1的下端面设置有导向销底板2，所述导向销底板2的下表面连接有导向销底座3，所述导向销1和导向销底板2之间设置有加强板4，所述加强板4用于加强固定导向销1和导向销底板2的连接，所述导向销底板2和导向销底座3之间通过连接螺栓5连接固定，重载EMS 吊具下降，带动定位孔落入导向销1上，从而保证定位精度，避免转接失效。
[0026]具体而言，所述导向销底座3上设置有与连接螺栓5相匹配的螺纹孔6，所述连接螺栓5螺纹连接于螺纹孔6的内部，所述导向销底板2上开有用于通过连接螺栓5的导向销底板安装孔7，所述导向销底板安装孔7的直径大于连接螺栓5的直径，使导向销底板2和导向销底座3的位置可以相对调节，所述连接螺栓5上安装有第一垫片8，所述导向销底板2位于第一垫片8和导向销底座3之间，所述第一垫片8起防止导向销底板2从导向销底座3上脱落的作用。
[0027]具体而言，所述连接螺栓5的规格为M12螺栓，所述导向销底板安装孔7 的直径为32mm，可以保证在导向销底座3在安装完毕后还能根据重载EMS吊具与AGV转接的实际情况调整导向销1的位置，保证重载EMS吊具支点位置达到要求。
[0028]具体而言，所述导向销底板2为正方形底板，所述连接螺栓5的数量为四个，四个所述连接螺栓5均匀分布于导向销底板2的四角，保证机构连接固定的稳定性。
[0029]具体而言，所述导向销底座3上设置有导向销底座安装孔9，所述导向销底座3通过穿过导向销底座安装孔9的地脚螺栓10固定于地面，所述地脚螺栓10上螺纹连接有固定螺母11，所述地脚螺栓10上且位于导向销底座3和固定螺母11之间设置有第二垫片12和垫圈13，所述第二垫片12起防止导向销底座3表面损坏的作用，所述垫圈13起防止固定螺母11松动的作用。
[0030]具体而言，所述导向销底座3为矩形底座，所述导向销底座安装孔9的数量为四个，四个所述导向销底座安装孔9均匀分布于导向销底座3的四角，保证机构连接固定的稳定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重载EMS吊具与AGV转接导向机构，包括位于重载EMS吊具上的两个定位孔，其特征在于：每个所述定位孔的下方均设置有导向销(1)，所述导向销(1)的下端面设置有导向销底板(2)，所述导向销底板(2)的下表面连接有导向销底座(3)，所述导向销(1)和导向销底板(2)之间设置有加强板(4)，所述导向销底板(2)和导向销底座(3)之间通过连接螺栓(5)连接固定。2.根据权利要求1所述的一种重载EMS吊具与AGV转接导向机构，其特征在于：所述导向销底座(3)上设置有与连接螺栓(5)相匹配的螺纹孔(6)，所述导向销底板(2)上开有用于通过连接螺栓(5)的导向销底板安装孔(7)，所述导向销底板安装孔(7)的直径大于连接螺栓(5)的直径，所述连接螺栓(5)上安装有第一垫片(8)，所述导向销底板(2)位于第一垫片(8)和导向销底座(3)之间。3.根据权利要求2所述的一种重载EMS吊具与AGV转接导向机构，其特征在于：所述连接螺栓(5)的规格为M12螺栓，所述导向销底板安装孔(7)的直径为32mm。4.根据权利要求1所述的一种重载EMS吊具与AGV转接导向机构，其特征在于：所述导向销底板(2)为正方形底板，所述连接螺栓(5)的数量为四个，四个所述连接螺栓(5)均匀分布于导向销底板(2)的四角。5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朋朋，曹辉，孙德双，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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