一种超声波测距船制造技术

技术编号:31477492 阅读:58 留言:0更新日期:2021-12-18 12:09
本实用新型专利技术是一种超声波测距船,该超声波测距船包括船体和控制器,船体的尾部安装有电机驱动器和电机;控制器设置于船体内部,由蓄电池、单片机、超声波模块和通信模块构成,蓄电池与单片机连接,单片机分别与安装在船体的下部的超声波模块、电机驱动器和通信模块连接,电机驱动器与电机连接,单片机通过通信模块与云控系统之间进行数据传输。本实用新型专利技术利用超声波测距,从而实现液位的非接触式测量;并且应用超声波测距可以对水下微地形高程数据进行测量,也可以在信燥比很小的情况下准确定回波到达时间,能够在复杂环境下实现测距;与其他测量方式相比,具有结构简单、非接触、安装和维护方便、性能稳定可靠等优势。性能稳定可靠等优势。性能稳定可靠等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波测距船


[0001]本技术涉及水下勘测
,特别涉及一种超声波测距船。

技术介绍

[0002]超声波测距可以直接测量近距离目标,纵向分辨率高,适用范围广,方向性强,具备不受光线、烟雾、电磁干扰等因素影响且覆盖面较大的优点。目前,超声波测距已普遍在液位测量方面应用。在勘测地下水位的技术中,皮鞭应用接触式液位测量,但是接触式液位测量存在易渗漏、易腐蚀、不便于检修和维护等种种问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题,本技术提供一种超声波测距船。
[0004]本技术采用的技术方案为:
[0005]一种超声波测距船,该超声波测距船包括船体和控制器,船体的尾部安装有电机驱动器和电机;控制器设置于船体内部,由蓄电池、单片机、超声波模块和通信模块构成,蓄电池与单片机连接,单片机分别与安装在船体的下部的超声波模块、电机驱动器和通信模块连接,电机驱动器与电机连接,单片机通过通信模块与云控系统之间进行数据传输。
[0006]优选的,所述超声波模块选用的是HC

SR04超声波模块。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波测距船,其特征在于:该超声波测距船包括船体和控制器,船体的尾部安装有电机驱动器和电机;控制器设置于船体内部,由蓄电池、单片机、超声波模块和通信模块构成,蓄电池与单片机连接,单片机分别与安装在船体的下部的超声波模块、电机驱动器和通信模块连接,电机驱动器与电机连接,单片机通过通信模块与云控系统之间进行通讯。2.根据权利要求1所述的超声波测距船,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:张安邦罗永钦赵浩益王紫晨易湛张丽芳江鑫洋周思敏孙丽莹
申请(专利权)人:昆明理工大学
类型:新型
国别省市:

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