【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于形成用于对象识别系统的至少一个地面实况数据库的设备和方法
[0001]本公开涉及一种用于形成用于对象识别系统的至少一个地面实况数据库和用于保持至少一个地面实况数据库最新的设备和方法。
技术介绍
[0002]计算机视觉是一个快速发展的领域，因为大量使用能够经由传感器，诸如相机、诸如LiDAR或雷达的距离传感器以及基于结构光或立体视觉的深度相机系统(仅举几例)，收集关于其周围环境的信息的电子设备。这些电子设备提供要由计算机处理单元处理的原始图像数据，并且因此使用人工智能和/或计算机辅助算法开发对环境或场景的理解。存在可以如何开发对环境的该理解的多种方式。通常，形成2D或3D图像和/或地图，并且分析这些图像和/或地图以开发对场景和该场景中的对象的理解。用于改进计算机视觉的一个前景是测量场景中的对象的化学组成的成分。虽然作为2D或3D图像获取的环境中的对象的形状和外观可用于开发对环境的理解，但是这些技术具有一些缺点。
[0003]计算机视觉领域的一个挑战是能够使用最少的传感器、计算能力、光探针等资源，以高准确度和低延迟标...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于形成用于对象识别系统的至少一个地面实况数据库和用于保持所述至少一个地面实况数据库最新的设备，所述设备至少包括以下组件：a)数据存储单元，其被配置为存储不同对象的颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱；以及b)处理器，其被编程用于与所述数据存储单元和所述对象识别系统通信，所述处理器被编程用于：
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经由通信接口接收不同对象的测量的颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱，
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将每个颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱分配给所述不同对象中的一个作为标签，
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将所述颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱连同所述颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱分别分配到的相应不同对象一起存储在所述数据存储单元中，从而形成所述至少一个地面实况数据库，
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通过使用至少一个传感器和/人工智能工具来监测包括用于触发和/或识别事件的发生的所述不同对象中的至少一些的场景，
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在触发和/或识别事件发生的情况下，在所述至少一个数据库中的至少一个中动态更新和/或补充存储在相应至少一个数据库中的所述颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱，以及
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提供对最新颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱的直接访问权。2.根据权利要求1所述的设备，还包括：所述处理器，其被编程用于：提供主数据库和本地数据库作为所述至少一个地面实况数据库，所述本地数据库与所述主数据库结合；以及存储在所述本地数据库中的所述颜色空间位置和/或所述反射光谱和/或发光光谱通过从所述对象识别系统接收针对所述场景中的不同对象中的至少一些的重新测量的相应颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱而随时间更新和/或补充，以及因此，相应对象的小而连续的变化至少在所述本地数据库中跟踪。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述本地数据库本地存储在所述场景中或云服务器上，所述本地数据库仅能供所述场景中本地使用的所述对象识别系统访问。4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，还包括：所述处理器，其被编程用于：通过监测相应对象的荧光发射幅度和/或荧光发射光谱形状的变化来跟踪所述不同对象的小而连续的变化。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的设备，还包括：所述处理器，其被编程用于：当所述对象在所述场景中是新的并且由本地使用的对象识别系统测量的新对象的颜色空间位置和/或反射光谱和发光光谱能够与存储在所述主数据库中的对象的颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱匹配时，通过使用所述主数据库，通过对象的颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱补充所述本地数据库。6.根据权利要求2至5中的任一项所述的设备，还包括：所述处理器，其被编程用于同步关于所述场景中的所述不同对象的所述主数据库和所述本地数据库。7.根据权利要求2至6中的任一项所述的设备，其中，所述主数据库包括，针对不同对象中的每一个，所述原始对象的颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱以及从所述原始对象递降的至少一个退化/老化对象的颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱。
8.一种用于形成用于对象识别系统的至少一个地面实况数据库和用于保持所述至少一个地面实况数据库最新的计算机实现的方法，所述方法至少包括以下步骤：
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经由通信接口提供不同对象的颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱，
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通过处理器将每个颜色空间位置和/或反射光谱和/或发光光谱分配给所...
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