一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手，包括挤出机本体，挤出机本体上设置有出料口，挤出机本体上固定有固定板，固定板上设置有第一滑板，第一滑板通过设置在固定板上的第一滑动机构滑动连接在固定板上，第一滑板上设置有第二滑板，第二滑板通过设置在第二滑板上的第二滑动机构滑动连接在第一滑板上，第二滑板上设置有第三滑板，第三滑板通过设置在第三滑板上的第三滑动机构滑动连接在第二滑板上，第三滑板上滑动连接有滑杆，滑杆通过设置在第三滑板上的推动气缸驱动，滑杆底部设置有吸盘装置，吸盘装置包括旋转气缸，旋转气缸底部设置有吸板，吸板上设置有若干个真空吸盘，真空吸盘通过连通管连接真空发生器。生器。生器。

【技术实现步骤摘要】
一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手


[0001]本技术涉及塑料杯生产
，特别涉及一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手。

技术介绍

[0002]在塑料杯生产的过程中，现挤出后的塑料杯是由人工操作，将挤出的塑料杯一一从挤出机上拿下，放置在桌面上，这样生产效率低、工人劳动强度大、产品质量有时会出现划伤等。
[0003]为了提升产品质量，减少劳动力成本、降低员工的劳动强度，适应推进自动化工作要求，在原有挤板机的基础上进行自动化改造，实用一种自动化的取料机械手，替代人工手动操作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手，通过第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构和滑杆和第三滑板的滑动，来对机械手的三维方向上的位移进行调整，方便对塑料杯进行取料。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手，包括挤出机本体，所述挤出机本体上设置有出料口，所述挤出机本体上固定有固定板，所述固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手，其特征在于：包括挤出机本体(1)，所述挤出机本体(1)上设置有出料口，所述挤出机本体(1)上固定有固定板(2)，所述固定板(2)上设置有第一滑板(3)，所述第一滑板(3)通过设置在固定板(2)上的第一滑动机构(8)滑动连接在固定板(2)上，所述第一滑板(3)上设置有第二滑板(4)，所述第二滑板(4)通过设置在第二滑板(4)上的第二滑动机构(9)滑动连接在第一滑板(3)上，所述第二滑板(4)上设置有第三滑板(5)，所述第三滑板(5)通过设置在第三滑板(5)上的第三滑动机构(10)滑动连接在第二滑板(4)上，所述第三滑板(5)上滑动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)通过设置在第三滑板(5)上的推动气缸(11)驱动，所述滑杆(6)底部设置有吸盘装置(7)，所述吸盘装置(7)包括固定在滑杆(6)底部旋转气缸(71)，所述旋转气缸(71)底部设置有吸板(73)，所述吸板(73)上设置有若干个真空吸盘(72)，所述真空吸盘(72)通过连通管(75)连接真空发生器(76)，所述真空发生器(76)固定在滑杆(6)顶部侧面。2.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手，其特征在于：所述第一滑动机构(8)包括设置在固定板(2)上的第一主动轮(82)、第一从动轮(84)、第一同步带(83)和固定在固定板(2)上的第一电机(81)，所述第一电机(81)的输出轴连接第一主动轮(82)，所述第一主动轮(82)和第一从动轮(84)通过第一同步带(83)带轮连接，所述第一滑板(3)底部一侧设置有第一滑轨(85)，所述第一滑轨(85)与固定板(2)滑动连接，所述第一滑板(3)底部另一侧固定有第一夹板(86)，所述第一夹板(86)夹在第一同步带(83)上。3.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手，其特征在于：所述第二滑动机构(9)包括设置在第二滑板(4)上的第二主动轮(92)、第二从动轮(94)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雁涯，傅洪平，李艳响，
申请(专利权)人：浙江台丽包装有限公司，
类型：新型
国别省市：