用于在计算机视觉应用中使用三维测图工具进行对象识别的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于经由计算机视觉应用进行对象识别的系统和方法，该系统至少包括以下组件：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在计算机视觉应用中使用三维测图工具进行对象识别的系统和方法


[0001]本公开涉及一种用于使用三维测图工具经由计算机视觉应用进行对象识别的系统和方法。

技术介绍

[0002]计算机视觉是一个快速发展的领域，因为大量使用能够经由传感器，诸如相机、诸如LiDAR或雷达的距离传感器以及基于结构光或立体视觉的深度相机系统(仅举几例)，收集关于其周围环境的信息的电子设备。这些电子设备提供待由计算机处理单元处理的原始图像数据，并且因此使用人工智能和/或计算机辅助算法形成对环境或场景的理解。存在可以如何形成对环境的该理解的多种方式。通常，形成2D或3D图像和/或地图，并且分析这些图像和/或地图以形成对场景和该场景中的对象的理解。用于改进计算机视觉的一个前景是测量场景中的对象的化学组成的成分。虽然作为2D或3D图像获取的环境中的对象的形状和外观可用于形成对环境的理解，但是这些技术具有一些缺点。
[0003]计算机视觉领域中的一个挑战是能够使用最少的传感器、计算能力、光探针等资源，以高准确度和低延迟标识每个场景内尽可能多的对象。多年来，对象标识过程被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于经由计算机视觉应用进行对象识别的系统，所述系统至少包括以下组件：
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待识别的对象(130，130')，所述对象具有对象特定反射和发光光谱图案，
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光源(110，110')，其被配置为在包括待识别的所述对象的场景(140，140')上投射至少一个光图案，
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传感器(120，121，120')，其被配置为当所述场景由所述光源照射时测量包括所述对象的所述场景的辐射数据，
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数据存储单元，其包括发光光谱图案以及恰当分配的相应对象，
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数据处理单元，其被配置为：从所述场景(140，140')的所述辐射数据当中检测待识别的所述对象的对象特定发光光谱图案以及将检测的对象特定发光光谱图案与存储在所述数据存储单元中的发光光谱图案相匹配，以及标识最佳匹配的发光光谱图案，以及因此，其分配的对象，以及通过由所述传感器(120，121，120')测量的反射特性计算所述场景(140，140
’
)中标识的对象(130，130')的距离、形状、深度和/或表面信息。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一光图案是时间光图案、空间光图案或时间和空间光图案。3.根据权利要求2所述的系统，其中，在所述光源(110，110')被配置为在所述场景上投射空间光图案或时间和空间光图案的情况下，所述光图案的空间部分被形成为网格、水平、垂直和/或对角线的布置、点阵列或其组合。4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，在所述光源被配置为在所述场景上投射时间光图案或时间和空间光图案的情况下，所述光源包括脉冲光源，所述脉冲光源被配置为以单脉冲发射光，从而提供所述光图案的时间部分。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的系统，其中，所述光源(110、110')被选择为点阵投影仪和飞行时间传感器中的一者。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述传感器(120，121，120')是高光谱相机或多光谱相机。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述光源(110，110')被配置为在所述至少一个光图案中同时或在不同时间处发射UV、可见光和/或红外光内的一个或多个光谱带。8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述待识别的对象(130，130')提供有预定义的发光材料，并且所得的对象的发光光谱图案是已知的并且用作标签。9.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，还包括：显示单元，其被配置为至少显示所标识的对象和所标识对象的计算的距离、形状、深度和/或表面信息。10.一种用于经由计算机视觉应用进行对象识别的方法，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y，
申请(专利权)人：巴斯夫涂料有限公司，
类型：发明
国别省市：