【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
[0001]本技术涉及清洁机器人，具体涉及到一种用于在地面上进行行走来拖地清洁的清洁机器人。
技术介绍
[0002]现有清洁机器人具有吸尘清洁和拖地清洁功能，针对拖地清洁，主要在清洁机器人的后侧设置拖布，通过拖布来实现对地面的拖地清洁效果，部分清洁机器人设置无法运动的拖布，但是这样的结构使得清洁机器人在地面上拖地清洁效果较差，无法取得较好的拖地清洁效果，导致用户体验效果差。
[0003]同时，还有部分清洁机器人设置可以运动的拖布，如设置水平旋转的拖布，通过水平旋转的拖布可以取得较好的拖地清洁效果，但是当用户自主拆卸下拖布后，会导致清洁机器人的重心发生移动进而导致清洁机器人无法进行稳定的行走，因此现有的清洁机器人将拖布设置在前侧，即为设置在万向轮与驱动轮之间，这样使得即使用户拆卸下拖布也会保持清洁机器人的重心位于万向轮与驱动轮之间，但是因拖布设置在前侧这样导致清洁机器人整体的跨越障碍物的能力被降低，整体上降低了清洁机器人的性能；如果将拖布放置到驱动轮的后侧，这样会导致用户拆卸下拖布后清洁机器人整体会出现向前...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.清洁机器人，包括机器主体，机器主体上设置有用于行走的驱动轮，其特征在于:还包括支撑部，支撑部位于驱动轮与地面相接触位置的后侧；还包括用于拖地的清洁件，清洁件设置为可拆卸地安装于机器主体上；当清洁件未安装于机器主体上时，支撑部的底部接触地面形成支撑机器主体的支撑结构且支撑部的底部位于机器主体的底部的下侧。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：当清洁件未安装于机器主体上时机器主体的重心位于驱动轮与支撑部之间且支撑部至少对机器主体的重心形成支撑结构；或驱动轮与地面相接触位置的前侧设置有万向轮，当清洁件未安装于机器主体上时机器主体的重心位于万向轮与支撑部之间且支撑部至少对机器主体的重心形成支撑结构。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：当清洁件安装于机器主体上时，支撑部的底部位于清洁件的底部以上，且至少清洁件的一部分对机器主体的重心形成支撑结构。4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于：清洁件设置为可运动的结构，且清洁件至少覆盖机器主体的底部的一部分，支撑部位于清洁件覆盖的机器主体的底部区域之外的底部区域位置上。5.根据权利要求1或4所述的一种清洁机器人，其特征在于：清洁件的外沿至少覆盖机器主体的一侧外沿位置，且当机器主体的一侧沿障碍物外沿时使得清洁件形成接触障碍物的结构。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，高令宇，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州信多达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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