一种AI智能清洁消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AI智能清洁消毒机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定连接有外壳，所述外壳的顶端设有水罐，所述外壳的内壁上固定连接有管道，所述管道与所述水罐之间固定连接有连接管，所述管道的底部固定连接有排水管，所述排水管的底端设有雾化喷头，通过设置水罐和排水管，使得电机可以带动活塞在管道内移动，管道移动而对管道内减压时，水罐中的用于消毒的化学药品会通过连接管而被吸入到管道内，而当活塞朝另一方向运动时，会通过对管道内加压而使化学药品通过排水管排出，且在排出过程中通过雾化喷头完成雾化，使得从排水管排出的化学药品呈水雾状喷洒在地面。在地面。在地面。

【技术实现步骤摘要】
一种AI智能清洁消毒机器人


[0001]本技术属于家用机器人
，具体来说，涉及一种AI智能清洁消毒机器人。

技术介绍

[0002]可以通过智能控制而完成一定操作的设备如今都可以称为智能机器人，如扫地机器人，就是可以通过传感器配合伸缩电机完成自身的避障移动以及地面灰尘清理的智能设备。
[0003]现有的扫地机器人通常只能够完成地面的灰尘清理，其可以完成贴地运动，却只实现了单一功能，而通常我们在扫地结束后还会进行拖地，其目的便在于进一步清洁，而现有的扫地机器人就无法完成这一步骤，因此就需要一种新型的机器人来解决这一问题。
[0004]因此为了解决以上问题，本技术提供了一种AI智能清洁消毒机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种AI智能清洁消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AI智能清洁消毒机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定连接有外壳，所述外壳的顶端设有水罐，所述外壳的内壁上固定连接有管道，所述管道与所述水罐之间固定连接有连接管，所述管道的底部固定连接有排水管，所述排水管的底端设有雾化喷头，所述排水管的内壁与所述连接管的内壁上均固定连接有单向阀，所述外壳的内壁上固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机上固定连接有伸缩杆，所述管道的内壁上滑动连接有活塞，所述活塞与所述伸缩杆固定连接。
[0007]进一步的，所述水罐的顶端开设有透气孔，所述外壳的顶部固定连接有限位环，所述水罐位于所述限位环的内部。
[0008]进一步的，所述外壳的内壁上固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有滚轮，所述滚轮上固定连接有布套。
[0009]进一步的，所述外壳的内壁上固定连接有挡板，所述外壳的底部内壁上设有收集槽。
[0010]进一步的，所述外壳的一侧固定连接有两个铰链，两个所述铰链上共同铰接有箱门，所述箱门上开设有凹槽。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]1.本技术中，通过设置水罐和排水管，使得机器人本体进行扫地作业时，可以在扫地过程中移动至屋内的各个位置，与此同时伸缩电机的输出轴运动带动伸缩杆不断伸缩，而伸缩杆伸缩的过程中可以带动活塞在管道内往复运动，活塞在管道内运动时会改变管道内的气压，从而使得活塞在通过移动而对管道内减压时，水罐中的用于消毒的化学药品会通过连接管而被吸入到管道内，而当活塞朝另一方向运动时，会通过对管道内加压而
使化学药品通过排水管排出，且在排出过程中通过雾化喷头完成雾化，使得从排水管排出的化学药品呈水雾状喷洒在地面上。
[0013]2.本技术中，通过设置滚轮和布套，由于机器人本体具有自动转向和始终朝前方运动的功能，因此外壳也会随着机器人本体扫地过程中完成摆动，从而使排水管喷洒的化学药品始终是处于机器人本体的后方，即已经完成扫地的位置，而化学药品喷洒至地面上后，随着机器人本体和外壳的移动，滚轮上的布套也在与地面接触，布套可以在移动过程中将喷洒在地面上的化学药品擦拭，将化学药品擦匀，且过程中可以粘附到机器人本体未能清理干净的一些灰尘，且外壳内的挡板的尖端部分抵住布套，随着滚轮在机器人本体移动过程中转动，布套所粘附的一些灰尘和其他颗粒也能逐渐在转动过程中被挡板刮下，并进而落到收集槽中，当清洁和消毒作业完毕后，可以打开箱门以取出收集槽，从而将收集槽内的灰尘倒出。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的内部结构示意图；
[0017]图3为本技术中水罐与管道的连接结构示意图；
[0018]图4为本技术中滚轮与挡板的连接结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]1、机器人本体；2、外壳；201、转轴；202、滚轮；203、布套；204、挡板；205、收集槽；206、铰链；207、箱门；208、凹槽；3、水罐；301、透气孔；302、限位环；303、管道；304、连接管；305、排水管；306、雾化喷头；307、单向阀；4、伸缩电机；401、伸缩杆；402、活塞。
具体实施方式
[0021]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0022]请参阅图1
‑
4，根据本技术实施例的一种AI智能清洁消毒机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1上固定连接有外壳2，所述外壳2的顶端设有水罐3，所述外壳2的内壁上固定连接有管道303，所述管道303与所述水罐3之间固定连接有连接管304，所述管道303的底部固定连接有排水管305，所述排水管305的底端设有雾化喷头306，所述排水管305的内壁与所述连接管304的内壁上均固定连接有单向阀307，所述外壳2的内壁上固定连接有伸缩电机4，所述伸缩电机4上固定连接有伸缩杆401，所述管道303的内壁上滑动连接有活塞402，所述活塞402与所述伸缩杆401固定连接。
[0023]通过本技术的上述方案，所述水罐3的顶端开设有透气孔301，所述外壳2的顶部固定连接有限位环302，所述水罐3位于所述限位环302的内部；所述外壳2的内壁上固定连接有转轴201，所述转轴201上转动连接有滚轮202，所述滚轮202上固定连接有布套203；所述外壳2的内壁上固定连接有挡板204，所述外壳2的底部内壁上设有收集槽205；所述外
壳2的一侧固定连接有两个铰链206，两个所述铰链206上共同铰接有箱门207，所述箱门207上开设有凹槽208。
[0024]在具体应用时，首先将机器人本体1与外部电源电性连接，使得伸缩电机4能够通过机器人本体1内部的内置电源完成供电，将用于消毒的酒精或其他化学药品倒入水罐3，随后开启机器人本体1，同时开启伸缩电机4，机器人本体1进行扫地作业，并在扫地过程中移动至屋内的各个位置，与此同时伸缩电机4的输出轴运动带动伸缩杆401不断伸缩，而伸缩杆401伸缩的过程中可以带动活塞402在管道303内往复运动，活塞402在管道303内运动时会改变管道303内的气压，从而使得活塞402在通过移动而对管道303内减压时，水罐3中的用于消毒的化学药品会通过连接管304而被吸入到管道303内，而当活塞402朝另一方向运动时，会通过对管道303内加压而使化学药品通过排水管305排出，且在排出过程中通过雾化喷头306完成雾化，使得从排水管305排出的化学药品呈水雾状喷洒在地面上，由于机器人本体1具有自动转向和始终朝前方运动的功能，因此外壳2也会随着机器人本体1扫地过程中完成摆动，从而使排水管305喷洒的化学药品始终是处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AI智能清洁消毒机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)的顶端设有水罐(3)，所述外壳(2)的内壁上固定连接有管道(303)，所述管道(303)与所述水罐(3)之间固定连接有连接管(304)，所述管道(303)的底部固定连接有排水管(305)，所述排水管(305)的底端设有雾化喷头(306)，所述排水管(305)的内壁与所述连接管(304)的内壁上均固定连接有单向阀(307)，所述外壳(2)的内壁上固定连接有伸缩电机(4)，所述伸缩电机(4)上固定连接有伸缩杆(401)，所述管道(303)的内壁上滑动连接有活塞(402)，所述活塞(402)与所述伸缩杆(401)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种AI智能清洁消毒机器人，其特征在于，所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彪，
申请(专利权)人：台医汇北京医院管理有限责任公司，
类型：新型
国别省市：