一种自适应式钢管加工用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢管加工技术领域，尤其是一种自适应式钢管加工用夹持装置；它包括工作台，工作台上对称设置有一对固定台，所述固定台上设置有v型槽，所述工作台上且位于固定台外侧各通过安装架设置有一对夹持机构，夹持机构包括气缸、关节轴承和铜块，气缸的推杆前端安装有关节轴承，关节轴承的杆端安装有铜块。通过固定台和夹持机构的配合，使得本装置可以适合一定直径尺寸范围内的直杆、曲杆的夹持，且由于夹持机构设置有软质的铜块和可在一定角度内转动的关节轴承，即使机械臂上料时放料角度稍微有偏差也可自适应实现夹持。角度稍微有偏差也可自适应实现夹持。角度稍微有偏差也可自适应实现夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应式钢管加工用夹持装置


[0001]本技术涉及钢管加工
，尤其是一种自适应式钢管加工用夹持装置。

技术介绍

[0002]在钢管的电磁加热、导电加热或者表面处理等工艺上，常常会使用固定式夹具对钢管进行固定。例如中国专利公开了一种电磁加热自动弯管及接料设备，申请号201911297673.7。其含有第一固定台，其夹持方式就是将钢管插入一个稍大的通孔，然后气缸驱动按压块压住钢管。
[0003]上述技术方案固然可以通过通孔和按压块的设计进而很好的固定住直杆(直钢管)后者曲杆(曲钢管)中的其中一种物料，但同一个固定台无法兼容两种物料的固定。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种可兼容夹持直杆和曲杆的夹持装置。
[0005]本技术的技术方案为：
[0006]一种自适应式钢管加工用夹持装置，其特征在于：它包括工作台，工作台上对称设置有一对固定台，所述固定台上设置有v型槽，所述工作台上且位于固定台外侧各通过安装架设置有一对夹持机构，夹持机构包括气缸、关节轴承和铜块，气缸的推杆前端安装有关节轴承，关节轴承的杆端安装有铜块。铜块质软，两个铜块受到气缸推力将直杆或者曲杆夹持时会适应性的产生一定量的形变，从而更加利于夹持；另外铜块是良好的导体，当被夹持件需要通电进行脉冲加热时，铜块可以外接脉冲发生设备作为通电触点。
[0007]进一步地，所述固定台底部设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括导柱、导套，导套底部焊接在工作台上，导柱和导套上对应开设有多个圆孔，导柱插入导套内，插销插入其中一对对齐的圆孔内，便于简单微调固定台高度。
[0008]进一步地，所述工作台上且位于两个固定台之间的位置上开设有一空窗，现在钢管的物料的上料和下料通常采用机械臂，设有空窗使得机械臂的爪子在抓取各类钢管时均不会剐蹭到工作台。
[0009]进一步地，所述铜块端面上设置有弧形槽，便于配合各类钢管的圆形表面。
[0010]本技术的有益效果为：通过固定台和夹持机构的配合，使得本装置可以适合一定直径尺寸范围内的直杆、曲杆的夹持，且由于夹持机构设置有软质的铜块和可在一定角度内转动的关节轴承，即使机械臂上料时放料角度稍微有偏差也可自适应实现夹持。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为夹持机构的结构示意图；
[0013]图3为铜块侧视图；
[0014]图4为固定侧视图。
[0015]图中，1、工作台；2、安装架；3、夹持机构；4、固定台；5、空窗；6、气缸；7、推杆；8、关节轴承；9、铜块；10、弧形槽；11、v型槽；12、导柱；13、导套。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：
[0017]如图1
‑
4所示，一种自适应式钢管加工用夹持装置，其特征在于：它包括工作台，工作台上对称设置有一对固定台，所述固定台上设置有v型槽，所述工作台上且位于固定台外侧各通过安装架设置有一对夹持机构，夹持机构包括气缸、关节轴承和铜块，气缸的推杆前端安装有关节轴承，关节轴承的杆端安装有铜块。铜块质软，两个铜块受到气缸推力将直杆或者曲杆夹持时会适应性的产生一定量的形变，从而更加利于夹持；另外铜块是良好的导体，当被夹持件需要通电进行脉冲加热时，铜块可以外接脉冲发生设备作为通电触点。
[0018]所述固定台底部设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括导柱、导套，导套底部焊接在工作台上，导柱和导套上对应开设有多个圆孔，导柱插入导套内，插销插入其中一对对齐的圆孔内，便于简单微调固定台高度。
[0019]所述工作台上且位于两个固定台之间的位置上开设有一空窗，现在钢管的物料的上料和下料通常采用机械臂，设有空窗使得机械臂的爪子在抓取各类钢管时均不会剐蹭到工作台。
[0020]所述铜块端面上设置有弧形槽，便于配合各类钢管的圆形表面。
[0021]本实施例中，所述关节轴承为万向球头轴承，例如sq10rs。
[0022]上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理和最佳实施例，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应式钢管加工用夹持装置，其特征在于：它包括工作台，工作台上对称设置有一对固定台，所述固定台上设置有v型槽，所述工作台上且位于固定台外侧各通过安装架设置有一对夹持机构，夹持机构包括气缸、关节轴承和铜块，气缸的推杆前端安装有关节轴承，关节轴承的杆端安装有铜块。2.根据权利要求1所述的一种自适应式钢管加工用夹持装置，其特征在于：所述固定台底部设置有高度调节机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军锋，
申请(专利权)人：广州双穗电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：