一种追踪模式的喷涂机器人翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及喷涂机器人领域，具体是一种追踪模式的喷涂机器人翻转装置，包括吊具、喷喷房顶部输送链、机器人I底座和机器人II底座、机器人I和机器人II，还包括：地面输送装置，设置在喷喷房顶部输送链正下方，用于与喷房顶部输送链实现速度差完成工件的翻转；旋转齿轮，设置在吊具下方且与吊具运行方向和运行速度保持一致，用于使吊具带动旋转齿轮顺利通过地面输送装置；感应开关组件，安装在地面输送装置上，用于感应旋转齿轮的位置及旋转角度，本实用新型专利技术通过旋转齿轮有效规避了普通定点翻转装置需要地面输送装置停止后才能翻转吊具的问题，实现了地面输送装置实时运行状态下进行翻转，保证地面输送装置实时运行。保证地面输送装置实时运行。保证地面输送装置实时运行。

【技术实现步骤摘要】
一种追踪模式的喷涂机器人翻转装置


[0001]本技术涉及喷涂机器人领域，具体是一种追踪模式的喷涂机器人翻转装置。

技术介绍

[0002]喷涂机器人广泛应用于各种行业，一般有两种应用模式，定点喷涂模式和追踪喷涂模式。定点喷涂模式即喷涂机器人与待喷涂工件相对位置固定，应用场景单一。追踪喷涂模式即喷涂机器人处在固定位置，但待喷涂工件跟随输送装置一直向前运行，工件在运动的过程中被喷涂，即通常所说的边走边喷，这种应用模式广泛应用于各行各业。
[0003]在喷涂行业，待喷涂的工件可分为正面和反面，喷涂机器人需要将工件的正面和反面都喷涂完成，这个工件才算喷涂完成。喷涂机器人一般只能喷涂工件的正面，无法喷涂到工件的反面。为此需要翻转装置将工件进行180度翻转，将工件的反面与正面互换，以方便喷涂工件反面。在追踪喷涂模式，现有技术采用以下两种方法来实现工件的正反面喷涂：1、使用两台喷涂机器人，一台机器人放置在工件的正面，一台机器人放置在工件的反面，工件跟随输送装置向前运行，两台机器人追着工件喷涂，以此来实现机器人对工件的正面和反面的喷涂，该方法节省了翻转装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种追踪模式的喷涂机器人翻转装置，包括用于悬挂工件的吊具(3)、带动吊具(3)按照指定速度移动的喷房顶部输送链(2)、在喷房顶部输送链(2)的前进方向(1)设置的机器人I底座(13)和机器人II底座(11)、分别设置在机器人I底座(13)和机器人II底座(11)上对工件进行喷涂的机器人I(12)和机器人II(10)，其特征在于：还包括：地面输送装置(14)，设置在喷房顶部输送链(2)正下方，用于与喷房顶部输送链(2)实现速度差完成工件的翻转；旋转齿轮(4)，设置在吊具(3)下方且与吊具(3)运行方向和运行速度保持一致，用于使吊具(3)带动旋转齿轮(4)顺利通过地面输送装置(14)；感应开关组件，安装在地面输送装置(14)上，用于感应旋转齿轮(4)的位置及旋转角度。2.根据权利要求1所述的一种追踪模式的喷涂机器人翻转装置，其特征在于：所述的吊具(3)为杆状件。3.根据权利要求1所述的一种追踪模式的喷涂机器人翻转装置，其特征在于：所述的旋转齿轮(4)与吊具(3)的轴心线方向保持一致，均垂直于地面。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，赵闯，平国祥，彭前强，郑磊，陈圣亮，
申请(专利权)人：希美埃芜湖机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：