一种新型无影灯制造技术

本实用新型专利技术提出一种新型无影灯，灯盘中间安装固定的灯把，灯把外围为圆周阵列的小灯用于照明，在最外圈的小灯中圆周阵列有3个相机，三个相机等夹角，这样无影灯在实现自动照明的同时也可实现拍摄，确保时时刻刻都能有摄像头不被遮挡，且无影灯的位置姿态可调，可以无干扰的全程实时记录手术过程，并通过显示器指导和展示手术进程，通过刻盘机记录手术过程。本实用新型专利技术能够减少手术过程的风险，减少医患矛盾。盾。盾。

【技术实现步骤摘要】
一种新型无影灯


[0001]本技术涉及一种新型无影灯，属于医疗照明领域。

技术介绍

[0002]无影灯已经成为医院必备医疗器械之一，对于医生来说，在手术室或者ICU室看到无影灯已经是很常见的一个现象了，无影灯起着非常重要的作用，可以为医生做手术时提供充足的光源。在实际做手术的过程中，手术现场环境可能发生变化，医务人员位置活动频繁，医生手里的手术刀位置可能会发生变化，因此，光线聚焦的位置也要随之发生变化，才能解决光线不足的问题。同时，为了应对医疗事故和医疗纠纷，对手术过程要求的也是越来越高，手术过程中需要实时记录手术过程中的状况以及对医务人员进行必要的手术提示。随着人工智能和图像识别等技术的发展，目前已经有了一些相机参与到了辅助手术的进程中，但缺乏自动化和图像处理，需要单独安装，且需要事先调好距离，同时，摄像头在手术过程中可能被遮挡。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术问题的缺点，本技术提出了一种新型无影灯，本技术的技术方案如下：
[0004]一种新型无影灯，灯盘中间部位为安装固定的灯把，灯把外围为圆周阵列的小灯用于照明，在最外圈的小灯中圆周阵列有3个或4个相机，几个相机等夹角设置，在相机的其他位置也为小灯，这样无影灯在实现照明的同时也可实现拍摄，确保时时刻刻都能有摄像头不被遮挡。无影灯有两个，大小可以不一，且分别与变压器、交换机相连，交换机分别于显示器、刻盘机相连，刻盘机与控制箱中的计算机相连，两灯盘通过交换机与计算机和刻盘机网络相连。无影灯的数据显示于显示器上，并通过刻盘机刻盘后发送给主机存储，其中，主机通过显示器上的内容控制刻盘机刻盘相应数据。
[0005]进一步的，无影灯固定于舵机上，舵机与电机一相连，电机一通过连杆机构与电机二相连，电机二经连杆机构固定于机架上，机架上方有变压器，机架下方有控制箱。机架上控制箱上方设有交换机。机架上设有升降机构可驱使无影灯上下升降，以便将无影灯调整到合适的高度。舵机、电机一和电机二用于驱使无影灯在平面内自由运动调整姿态，无影灯、舵机、电机一、电机二均为两个安装于机架上，两组机构对称设置，且两无影灯之间设有距离可调机构。其中，距离可调机构与升降的机构可为滚珠丝杠、螺杆、齿轮齿条、气缸、直线电机等。交换机安装于机架上。
[0006]控制箱上还有对应于升降机构的升降按钮、对应于距离可调机构的可调按钮，以便于医生调节调节无影灯的位置与姿态。
[0007]机架上还安装有显示器，通过无线通信将手术进程、病人状态显示于显示器上，显示器通过显示器调整机构安装于机架上。显示器可通过显示器调整机构调整在空间的位置与姿态。显示器调整机构设置为连杆铰接机构，可以直接拉动。
[0008]控制箱为带有中央处理器的计算机。中央处理器中带有训练好的深度学习神经网络，可以通过图像处理识别手术器材、人体动作和人体器官，判断手术进程，进一步结合手术计划进行注意事项提示，并将提示显示到显示器上。
[0009]中央处理器中有和控制无影灯位置的舵机、电机一、电机二相连的单片机模块二、无线通信模块二，以实时控制无影灯的位置。中央处理器中还具有和显示器调整机构相连的单片机模块一、无线通信模块一，以实时控制显示器的位置。控制箱中还具有相机按键，以方便控制相机的启停。
[0010]中央处理器通过控制位姿控制器一和位姿控制器二以控制显示器和无影灯的位置，通过控制面板控制相机按键。中央处理器通过保护电路和电源相连。中央处理与刻盘机相连，控制刻盘机。
[0011]机架上还安装有刻盘机，用来记录手术过程数据；
[0012]机架上还安装了交换机，所述的交换机分别与刻盘机、中央处理器的通信模块、相机、显示器相连，实现网络通讯，所述的网络可以是有线网络或者无线网络。
[0013]此外，无影灯连接的舵机、电机一、电机二还可以直接替换为连杆机构直接拉动。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0015]便于调整无影灯的位置与姿态，可以无干扰的全程实时记录手术过程。
附图说明
[0016]图1为现有技术无影灯的结构示意图；
[0017]图2为本技术无影灯主视图；其中，101为相机，102为小灯，103为灯把；
[0018]图3为本技术无影灯灯盘连接示意图；其中，连线代表的连接关系为网络和电路的两路连接关系；
[0019]图4为本技术无影灯机构连接示意图；其中，1为无影灯，2为舵机，3为电机一，4为电机二，5为机架，6为变压器，7为显示器调整机构，8为显示器，9为交换机，10为刻盘机，11为控制箱；
[0020]图5为本技术无影灯控制系统的模块连接图；
[0021]图6为本技术无影灯控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。具体技术方案如下：
[0023]如图1所示，现有技术的无影灯通常在灯把外围圆周阵列几圈的小灯用于照明，相机另外单独安装，这样就会导致手术过程中相机在拍摄视频时可能会被医生的来回移动遮挡。基于此，本技术提出了一种新型无影灯，如图2所示，无影灯(1)灯盘中间部位为安装固定的灯把(103)，灯把(103)外围为圆周阵列的小灯(102)用于照明，在最外圈的小灯中圆周阵列有3个相机(101)，三个相机(101)等夹角120
°
，在相机的其他位置也为小灯(102)，这样无影灯在实现照明的同时也可实现拍摄，确保时时刻刻都能有相机不被遮挡。相机的数量也可设置成4到6个，都为等夹角设置。
[0024]如图3所示，无影灯有两个，大小不一，且与变压器(6)、交换机(9)相连，交换机(9)分别于显示器(8)、刻盘机(10)相连，刻盘机(10)与控制箱(11)中的计算机相连。两灯盘通过交换机(9)与控制箱(11)中的计算机相连，无影灯(1)的数据显示于显示器(8)上，并通过刻盘机(10)刻盘后发送给计算机存储，其中，计算机通过显示器(8)上的内容控制刻盘机(10)刻盘相应数据。无影灯的灯盘可设置为小灯盘8路变压器(6)供电相机(101)，大灯盘可设置为10路变压器(6)供电相机(101)，相机(101)可采用海康威视DS
‑
IPC
‑
T2H
‑
IA 2.8mm/POE。
[0025]如图4所示，无影灯(1)固定于舵机(2)上，舵机(2)与电机一(3)相连，电机一(3)通过连杆机构与电机二(4)相连，电机二(4)经连杆机构固定于机架(5)上，机架(5)上方有变压器(6)，机架(5)下方有控制箱(11)，机架(5)上设有升降机构可驱使无影灯(1)上下升降，以便将无影灯(1)调整到合适的高度。机架(5)上控制箱(11)上方设有交换机(9)。电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无影灯，灯盘上安装固定了灯把，用于照明的小灯呈圆周阵列分布在灯盘上，其特征在于，在最外圈的小灯中有三或四个被相机替换，所述的相机等夹角设置；无影灯灯盘固定于舵机上，舵机与电机一相连，电机一通过连杆机构与电机二相连，电机二经连杆机构固定于机架上，机架上设有升降机构可驱使无影灯上下升降；机架下方有控制箱，控制箱上有控制面板，用来调节升降机构和控制相机启停；所述的控制箱为带有中央处理器的计算机，所述的中央处理器含有与舵机、电机一、电机二相连的单片机模块二和通信模块二；机架上还安装有刻盘机，用来记录手术过程数据；机架上还安装了交换机，所述的交换机分别与刻盘机、中央处理器的通信模块、相机、显示器相连，实现网络通讯。2.根据权利要求1所述的一种新型无影灯，其特征在于，所述的机架上还安装有显示器，显示器上显示手术进程、病人状态、相机画面，显示器通过显示器调整机构安装于机架上，显示器调整机构设置为连杆铰接机构。3.根据权利要求2所述的一种新型无影灯，其特征在于，所述的中央处理器接收控制面板上的控制信号，通过控制位姿控制器一和位姿控制器二分别控制显示器和无影灯的位置，并通过保护电路和电源相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张矩，李亚晴，张大，
申请(专利权)人：重庆联佰博超医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：