一种用于开关平开门的智能小车及智能小车平开门系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于开关平开门的智能小车及智能小车平开门系统。在车体设置用于同平开门锁紧机构开关配合的平开门开关机构，平开门开关机构能够将平开门锁紧机构打开或锁紧，而通过在车体设置用于同门板限位配合的平开门限位机构，能够在开启门板或关闭门板时，平开门限位机构能够对门板起到限位作用，以限制门板开启角度和开启速度，防止门板开启角度过大，以及开启速度过快，猪舍中的猪从猪舍中跑出，相对于现有的人力开启，不仅能够准确将猪舍门打开和关闭，还能节省大量人力。还能节省大量人力。还能节省大量人力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于开关平开门的智能小车及智能小车平开门系统


[0001]本技术涉及养殖领域，具体为一种用于开关平开门的智能小车及智能小车平开门系统。

技术介绍

[0002]随着养殖智能化的程度越来越高，智能捡猪、智能刷圈等机器都将逐渐代替人工作业，现有的智能捡猪，一般通过工作人员开启猪舍门，设备进入猪舍进行捡猪，而在智能刷圈过程中，也是通过工作人员开启或关闭猪舍门，设备进入猪舍进行刷圈。
[0003]但是，在现有的智能捡猪以及智能刷圈过程中，工作人员无法离开，也无法去做其他事情，造成了人力浪费，因此，急需一种设备能够在设备捡猪和/或刷圈时，能够开启或关闭猪舍门。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供了一种用于开关平开门的智能小车及智能小车平开门系统，以解决通过人力开关猪舍门造成人力浪费问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0006]本技术第一方面公开了一种用于开关平开门的智能小车，包括：车体；
[0007]设置于所述车体，用于同平开门锁紧机构开关配合的平开门开关机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于开关平开门的智能小车，其特征在于，包括：车体(10)；设置于所述车体(10)，用于同平开门锁紧机构(20)开关配合的平开门开关机构；设置于所述车体(10)，用于同门板(22)限位配合的平开门限位机构。2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述平开门开关机构包括：抬升机构；所述抬升机构包括：丝杆模组、驱动电机(31)和抬升部；所述丝杆模组包括支架(301)和铰接在所述支架(301)上的丝杆(302)；所述驱动电机(31)驱动所述丝杆(302)转动，所述丝杆(302)上的螺母座(303)和所述支架(301)上的导轨(304)连接，所述螺母座(303)和所述抬升部铰接。3.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于，所述抬升部包括：一级连杆(321)和二级连杆(322)；所述一级连杆(321)的一端和所述车体(10)铰接，另一端和所述二级连杆(322)的一端铰接，所述二级连杆(322)的中部和所述螺母座(303)铰接，所述二级连杆(322)的另一端设置有抬升板(323)，通过所述螺母座(303)运动以带动所述抬升板(323)进行升降和前后移动的动作。4.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，还包括设置于所述车体(10)的智能模块；所述智能模块包括：识别模块和/或定位模块。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，常慧卡，李金运，李腾，杨俊鹏，卢晚，张健，张冬阳，霍留磊，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：