减震构件及假脚制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减震构件，包括：支架；C形环，C形环的第一平直端部连接至支架；连接件，位于支架上方，C形环的第二平直端部连接至连接件；C形环还包括连接第一平直端部和第二平直端部的弧形中间部。本实用新型专利技术还提供一种假脚。本实用新型专利技术的目的是至少实现提升减震作用，并且减震机构结构紧凑、能够节省空间，例如当减震机构使用在假脚中时，有利于假脚进行包装海绵修饰时的美观性，符合人体小腿仿生。符合人体小腿仿生。符合人体小腿仿生。

【技术实现步骤摘要】
减震构件及假脚


[0001]本技术涉及假肢领域，具体地，涉及减震构件及假脚。

技术介绍

[0002]假肢是为截肢者弥补肢体缺损和代偿其失去的肢体功能而制造、装配的人工肢体。踝足假肢(即假脚)，不论是大腿还是小腿截肢，安装假脚，帮助截肢的假肢穿戴者恢复行走功能都是必要的选择。目前的主动型踝足装置的驱动系统需要一套能够传递动力且同时起到减震作用的机构。

技术实现思路

[0003]针对相关技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种减震构件及假脚，以至少实现提升减震作用，并且减震机构结构紧凑、能够节省空间，例如当减震机构使用在假脚中时，有利于假脚进行包装海绵修饰时的美观性，符合人体小腿仿生。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种减震机构，包括：支架；C形环，C形环的第一平直端部连接至支架；连接件，位于支架上方，C形环的第二平直端部连接至连接件；C形环还包括连接第一平直端部和第二平直端部的弧形中间部。
[0005]在一些实施例中，从C形环的相对设置的一对侧面观察，第一平直端部、弧形中间段以及第二平直端部一起构成C形，一对侧面与C形环的其他表面相互垂直。
[0006]在一些实施例中，第一平直端部、弧形中间段与第二平直端部的厚度恒定或变化，厚度的方向平行于一对侧面。
[0007]在一些实施例中，C形环的材料包括碳纤维。
[0008]在一些实施例中，还提供一种假脚，其特征在于，包括以上所述的减震构件，以及：脚板，支架将C形环的第一平直端部固定至脚板；推杆，驱动连接连接件。<br/>[0009]在一些实施例中，第一平直端部位于支架及脚板之间，第二平直端部及安装有第二平直端部的连接件位于支架上方并与支架隔开。
[0010]在一些实施例中，连接件的一端包括用于容纳第二平直端部的容纳部，另一端具有第一孔，第一孔中安装有第一轴承，第一轴承内安装有与推杆连接的转轴。
[0011]在一些实施例中，C形环可发生弹性形变，连接件与支架之间的距离是可变的。
[0012]在一些实施例中，支架的上部具有安装有第二轴承的第二孔，第二轴承与假脚的外壳连接。
[0013]在一些实施例中，C形环所围绕的区域与第二孔对准。
[0014]本技术的有益技术效果在于：
[0015]提供一种新的减震构件，提高了减震效果，并且减震机构结构紧凑、能够节省空间，例如当减震机构使用在假脚中时，有利于假脚进行包装海绵修饰时的美观性，符合人体小腿仿生。
附图说明
[0016]图1为根据一些实施例的连接件的立体图。
[0017]图2A和图2B为根据一些实施例的C形环的立体图，其中图2A以虚线示出被遮挡的线条。
[0018]图3A和图3B为根据一些实施例的支架的立体图，其中图3B以虚线示出被遮挡的线条。
[0019]图4为根据一些实施例的连接件、C形环、支架装配后的立体图。
[0020]图5为根据一些实施例的假脚的主视图。
[0021]图6为根据一些实施例的假脚的立体图。
具体实施方式
[0022]为了实施本公开的不同部件，以下公开提供了许多不同的实施例或示例。以下描述元件和设置的特定示例以简化本公开。当然，这些仅仅是示例而不打算限定。例如，以下本公开中第一部件形成在第二部件上可包括其中第一部件和第二部件以直接接触形成的实施例，并且也可以包括其中额外的部件形成插入到第一部件和第二部件中的实施例，使得第一部件和第二部件不直接接触。此外，本公开可以在各个实施例中重复引用数字和/或字母。这种重复只是为了简明的目的且其本身并不指定各个实施例和/或所讨论的结构之间的关系。
[0023]此外，为了便于描述，诸如“在
…
下面”、“在
…
下方”、“下”、“在
…
上方”、“上”等空间相对术语在本文中可以用于描述如附图所示的一个元件或部件与另一个(或另一些)元件或部件的关系。除了图中描述的方位外，这些空间相对位置术语旨在包括器件在使用或操作中的不同方位。器件可以以其他方式定向(旋转90度或在其他方位上)，并因此对本文中使用的空间相对位置描述符进行同样的解释。
[0024]参见图1至图4，本技术提供了一种减震机构10，包括：支架12；C形环14，C形环14的第一平直端部141连接至支架12；连接件16，位于支架12上方，C形环14的第二平直端部142连接至连接件16；C形环14还包括连接第一平直端部141和第二平直端部142的弧形中间部143。
[0025]在一些实施例中，从C形环14的相对设置的一对侧面144观察，第一平直端部141、弧形中间段143以及第二平直端部142一起构成C形，一对侧面144与C形环14的其他表面相互垂直。
[0026]在一些实施例中，第一平直端部141、弧形中间段143与第二平直端部142的厚度恒定或变化，厚度的方向平行于一对侧面144。通过设计修改第一平直端部141、弧形中间段143与第二平直端部142的厚度，可以改变C形环14的刚度，以符合不同体重/身高的使用者的需求。C形环14的材料包括碳纤维，其具有较高的强度和较大的刚度，能够有效传递驱动，实现减震效果。
[0027]在一些实施例中，还提供一种假脚20，其特征在于，包括以上所述的减震构件10，以及：脚板22，支架12将C形环14的第一平直端部141固定至脚板22；推杆26，与连接件16连接。减震机构10能够有效传递动力，同时实现减震。假脚20的驱动系统推动推杆26，利用减震机构10能够有效减震，起到保护驱动系统、增加穿戴舒适性、延长设备使用寿命的效果。C
形环14两端分别与支架12和用于驱动的连接件16连接安装，可以针对穿戴对象体重的不同，调整该减震环
‑
C形环14的刚度。例如，根据穿戴对象体重的不同，安装不同型号的C形环14。
[0028]在一些实施例中，支架12具有容纳腔128(图3B中虚线所示)，第一平直端部141位于支架12及脚板22之间，第二平直端部142及安装有第二平直端部142的连接件16位于支架12上方并与支架12隔开。
[0029]在一些实施例中，连接件16的一端包括用于容纳第二平直端部142的容纳部160，另一端具有第一孔162，第一孔162中安装有第一轴承164，第一轴承164内安装有与推杆26连接的转轴168。第一轴承164可以是滚针轴承。
[0030]在一些实施例中，C形环14可发生弹性形变，连接件16与支架12之间的距离是可变的。支架12的上部具有安装有第二轴承122的第二孔120，第二轴承122与假脚20的外壳28连接。外壳28可以绕第二轴承122转动。在一些实施例中，C形环14所围绕的区域145与第二孔120对准。当驱动系统通过推杆26推动连接件16时，连接件16发生推杆轴向运动，带动C形环14发生变形(类似于卷簧)，变形后带动支架12绕第二轴承122转动，即推动脚板22运动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震构件，其特征在于，包括：支架(12)；C形环(14)，所述C形环(14)的第一平直端部(141)连接至所述支架(12)；连接件(16)，位于所述支架(12)上方，所述C形环(14)的第二平直端部(142)连接至所述连接件(16)；所述C形环(14)还包括连接所述第一平直端部(141)和所述第二平直端部(142)的弧形中间部(143)。2.根据权利要求1所述的减震构件，其特征在于，从所述C形环(14)的相对设置的一对侧面(144)观察，所述第一平直端部(141)、所述弧形中间部(143)以及所述第二平直端部(142)一起构成C形，所述一对侧面(144)与所述C形环(14)的其他表面相互垂直。3.根据权利要求2所述的减震构件，其特征在于，所述第一平直端部(141)、所述弧形中间部(143)与所述第二平直端部(142)的厚度恒定或变化，所述厚度的方向平行于所述一对侧面(144)。4.根据权利要求1所述的减震构件，其特征在于，所述C形环(14)的材料包括碳纤维。5.一种假脚，其特征在于，包括权利要求1
‑
4任一项所述的减震构件(10)，以及：脚板(22)，所述支架(12)将所述C形环(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋亮，李国富，杨荣，张志强，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：新型
国别省市：