一种室外消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室外消毒机器人，包括车体，所述车体上设置有弥雾机、药液箱和高度调节支架，所述弥雾机与所述药液箱连通，所述弥雾机的喷射口朝向所述车体的前部，所述弥雾机设置在所述高度调节支架上，所述高度调节支架设置在所述车体上，所述车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达，所述车体的前部设置有用于避障的超声波雷达，所述车体上设置有定位天线。本实用新型专利技术提供的室外消毒机器人，弥雾机能够将消毒液快速的雾化，喷洒均匀，能够自动喷洒消毒液，提高工作效率，从而实现对场区及园区的消毒。并且，车体上设置有定位天线，车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达和用于避障的超声波雷达，能够实现自动行驶，确保喷洒无遗漏。保喷洒无遗漏。保喷洒无遗漏。

【技术实现步骤摘要】
一种室外消毒机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种室外消毒机器人。

技术介绍

[0002]在养殖场所，传统的场区及园区需要人工定期对其进行消毒，比较耗费人力并且效率比较低，且容易出现喷洒不均匀的情况。
[0003]因此，如何提供一种室外消毒机器人，以提高工作效率，且实现喷洒均匀，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种室外消毒机器人，以提高工作效率，且实现喷洒均匀。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种室外消毒机器人，包括车体，所述车体上设置有弥雾机、药液箱和高度调节支架，
[0007]所述弥雾机与所述药液箱连通，所述弥雾机的喷射口朝向所述车体的前部，
[0008]所述弥雾机设置在所述高度调节支架上，所述高度调节支架设置在所述车体上，
[0009]所述车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达，
[0010]所述车体的前部设置有用于避障的超声波雷达，
[0011]所述车体上设置有定位天线。
[0012]优选的，上述高度调节支架包括底座，所述底座的一端与所述弥雾机的一端铰接，所述底座的另一端设置有顶杆，所述顶杆的顶端与所述弥雾机的另一端铰接。
[0013]优选的，上述车体上设置有支撑架，所述药液桶设置在所述支撑架上，
[0014]所述定位天线设置在所述支撑架上。
[0015]优选的，上述车体上设置有外壳，所述外壳扣合在所述弥雾机上，所述外壳的前部开设有开口供所述弥雾机的喷射口伸出，
[0016]所述定位天线设置在所述外壳的顶部。
[0017]优选的，上述定位天线为RTK天线。
[0018]优选的，上述定位天线为GPS天线。
[0019]优选的，上述车体为履带车体。
[0020]优选的，上述弥雾机为汽油弥雾机。
[0021]优选的，上述弥雾机的喷射口设置有Y型喷管。
[0022]本技术提供的室外消毒机器人，包括车体，所述车体上设置有弥雾机、药液箱和高度调节支架，所述弥雾机与所述药液箱连通，所述弥雾机的喷射口朝向所述车体的前部，所述弥雾机设置在所述高度调节支架上，所述高度调节支架设置在所述车体上，所述车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达，所述车体的前部设置有用于避障的超声波雷
达，所述车体上设置有定位天线。
[0023]本技术提供的室外消毒机器人，弥雾机能够将消毒液快速的雾化，喷洒均匀，能够自动喷洒消毒液，提高工作效率，从而实现对场区及园区的消毒。并且，车体上设置有定位天线，车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达和用于避障的超声波雷达，能够实现自动行驶，确保喷洒无遗漏。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的室外消毒机器人的结构示意图。
[0026]上图1中：
[0027]药液箱1、支撑架2、弥雾机3、Y型喷管4、定位天线5、高度调节支架6、车体7、超声波雷达8。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参考图1，图1为本技术实施例提供的室外消毒机器人的结构示意图。
[0030]本技术实施例提供的室外消毒机器人，包括车体7，车体7上设置有弥雾机3、药液箱1和高度调节支架6，弥雾机3与药液箱1连通，弥雾机3的喷射口朝向车体7的前部，弥雾机3设置在高度调节支架6上，高度调节支架6设置在车体7上，车体7的前部设置有用于自主导航的激光雷达，车体7的前部设置有用于避障的超声波雷达8，车体7上设置有定位天线5。
[0031]本技术实施例提供的室外消毒机器人，弥雾机3能够将消毒液快速的雾化，喷洒均匀，能够自动喷洒消毒液，提高工作效率，从而实现对场区及园区的消毒。并且，车体7上设置有定位天线5，车体7的前部设置有用于自主导航的激光雷达和用于避障的超声波雷达8，能够实现自动行驶，确保喷洒无遗漏。
[0032]为了进一步优化上述方案，高度调节支架6包括底座，底座的一端与弥雾机3的一端铰接，底座的另一端设置有顶杆，顶杆的顶端与弥雾机3的另一端铰接。用于弥雾机3喷头高低的调节，可以实现不同高度的雾化消毒。
[0033]为了进一步优化上述方案，车体7上设置有支撑架2，药液桶1设置在支撑架2上，定位天线5设置在支撑架2上。
[0034]为了进一步优化上述方案，车体7上设置有外壳，外壳扣合在弥雾机3上，外壳的前部开设有开口供弥雾机3的喷射口伸出，定位天线5设置在外壳的顶部。
[0035]具体的，定位天线5为RTK天线。或者，定位天线5为GPS天线。
[0036]具体的，车体7为履带车体。
[0037]其中，弥雾机3为汽油弥雾机。本技术实施例提供的室外消毒机器人，采用高频汽油弥雾机，能够将消毒液快速的雾化，从而实现对场区及园区的消毒。
[0038]弥雾机3主要用于将消毒液雾化，可以将消毒液雾化喷出，喷射距离比较远，覆盖面广。弥雾机3的喷射口设置有Y型喷管4，即Y型接头，将雾向两侧喷出，喷洒效果更好。
[0039]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外消毒机器人，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有弥雾机、药液箱和高度调节支架，所述弥雾机与所述药液箱连通，所述弥雾机的喷射口朝向所述车体的前部，所述弥雾机设置在所述高度调节支架上，所述高度调节支架设置在所述车体上，所述车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达，所述车体的前部设置有用于避障的超声波雷达，所述车体上设置有定位天线。2.根据权利要求1所述的室外消毒机器人，其特征在于，所述高度调节支架包括底座，所述底座的一端与所述弥雾机的一端铰接，所述底座的另一端设置有顶杆，所述顶杆的顶端与所述弥雾机的另一端铰接。3.根据权利要求1所述的室外消毒机器人，其特征在于，所述车体上设置有支撑架，所述支撑架上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，杨俊鹏，李腾，张明东，刘闯，马宇翔，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：