一种多角度碰撞检测装置制造方法及图纸

技术编号:31464288 阅读:36 留言:0更新日期:2021-12-18 11:40
本实用新型专利技术公开了一种多角度碰撞检测装置,包括护罩组件、安装架组件、关节组件和检测组件;所述安装架组件包括上护罩安装板、下护罩安装板、安装块和连接螺柱;所述护罩组件包括上护罩、防撞环、防撞硅胶罩、防撞固定板和碳板;所述关节组件包括球头座、球形接头、压缩弹簧和导向座;所述碰撞检测组件包括光电开关组和检测板。本实用新型专利技术的多角度碰撞检测装置通过硅胶件变形实现碰撞的缓冲与复位,减少了碰撞触发力,还通过采用四组光电开关组来实现多角度碰撞的检测,其不仅检测灵敏度高,还能够防止误触。防止误触。防止误触。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度碰撞检测装置


[0001]本技术涉及运动碰撞检测与缓冲
,尤其涉及一种血管造影机的多角度碰撞检测装置。

技术介绍

[0002]血管造影机在进行高精度的多轴运动时,能够从左侧、右侧和头侧等不同方向接近病人,为了保证操作医生在最大的活动空间和操作自由度下获得更好的造影效果,因此多轴运动过程中的碰撞检测与碰撞缓冲是血管造影机设备必不可少的功能。现有技术中,血管造影机中的防撞组件多采用弹簧和微动开关实现直接接触后的碰撞检测及碰撞缓冲功能,其触发方向单一,灵敏度低,触发力较大。
[0003]因此,亟需提供一种能够检测血管造影机的多方向的碰撞,以及检测灵敏性高的多角度碰撞检测装置。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种能够检测血管造影机的多方向的碰撞,以及检测灵敏性高的多角度碰撞检测装置。
[0005]本技术解决技术问题采用如下技术方案:
[0006]一种多角度碰撞检测装置,包括护罩组件、安装架组件、关节组件和检测组件;
[0007]所述安装架组件包括上护罩安装板、下护罩安装板、安装块和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度碰撞检测装置,其特征在于,包括护罩组件、安装架组件、关节组件和检测组件;所述安装架组件包括上护罩安装板、下护罩安装板、安装块和连接螺柱;所述上护罩安装板和下护罩安装板平行设置,并通过连接螺柱连接;所述下护罩安装板为中部开设有矩形孔的矩形板,且所述下护罩安装板上还开设有第一安装孔;所述安装块设置在下护罩安装板上,并位于上护罩安装板和下护罩安装板之间;所述护罩组件包括上护罩、防撞环、防撞硅胶罩、防撞固定板和碳板;所述防撞环形成为矩形环状,并与安装块固定连接,且所述安装块位于所述防撞环内部;所述上护罩固定在上护罩安装板上,且所述上护罩的底部套设在所述防撞环上;所述防撞硅胶罩与防撞环连接;所述防撞固定板设置在防撞硅胶罩内,并固定在防撞硅胶罩上;所述碳板固定在防撞硅胶罩底部;所述关节组件包括球头座、球形接头、压缩弹簧和导向座;所述球头座固定在安装块上;所述导向座固定设置防撞固定板上;所述球形接头的下端穿过下护罩安装板上的第一安装孔,可滑动地设置在导向座的通孔中,且所述球形接头上端与球头座配合连接;所述压缩弹簧设置在导向座的通孔中,并位于球形接头和防撞固定板之间;所述碰撞检测组件包括光电开关组和检测板;述光电开关组的数量为4组,且所述光电开关组分别设置在下护罩安装板下表面的四条边上;所述检测板的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡伟超
申请(专利权)人:乐普北京医疗装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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