一种方向判别转向机构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种方向判别转向机构，包括安装架、输料轨道、方向判别装置和转向装置，所述输料轨道上设有料道，所述转向装置包括第一驱动单元和转向座，所述转向座上设有转向槽，所述第一驱动单元和所述输料轨道连接，所述输料轨道上设有豁口，所述转向座和所述第一驱动单元的输出轴传动连接，且位于所述豁口内，所述转向槽和所述料道相通的结构。采用上述结构，通过视觉成像单元判断物料的正、反方向，方向正确的物料直接经过转向槽流向指定位置，方向错误的物料的则通过第一驱动单元传动所述转向座转动180度，以此将物料调整至正确的位置，然后直接流向指定位置，本实用新型专利技术设计合理，具有结构简单，应用广泛等优点。应用广泛等优点。应用广泛等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种方向判别转向机构


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种方向判别转向机构。

技术介绍

[0002]一些零部件看似没有方向，实则是有方向的，如齿轮、砂轮等等；这样就需要通过人工来判断正反。
[0003]如公告号为CN 206393189 U的中国专利文献，其公开了一种打火机机头砂轮安装前正反检测机构，其包括砂轮待检槽，所述砂轮待检槽两侧分别连接有砂轮进料轨道和砂轮出料轨道，所述砂轮待检槽上方安装有视觉成像检测设备；还包括砂轮旋转装置包括套于砂轮托杆的砂轮转向齿轮，砂轮转向齿轮啮合有砂轮转向齿条，砂轮转向齿条连接有砂轮转向气缸并受砂轮转向气缸驱动。砂轮转向齿轮上方还连接砂轮转向杆并与砂轮转向杆联动，砂轮转向杆上方连接砂轮顶料杆并与砂轮顶料杆联动，砂轮转向杆套于砂轮托杆。砂轮顶料杆顶面从砂轮进料轨道到砂轮出料轨道方向为向下的斜面，该斜面使得砂轮被砂轮顶料杆顶出后滚向砂轮出料轨道。
[0004]其工作原理为：将待检测物料从砂轮进料轨道传输至待检槽，然后通过视觉成像检测设备来检测砂轮的正反方向，若砂轮的方向是正确的，则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向判别转向机构，包括安装架(100)、输料轨道(110)、方向判别装置(120)和转向装置(130)，所述方向判别装置(120)包括用于判别物料方向的视觉成像单元(121)，所述视觉成像单元(121)和所述安装架(100)连接，所述输料轨道(110)上设有料道(111)，其特征在于：所述转向装置(130)包括第一驱动单元(131)和转向座(132)，所述转向座(132)上设有转向槽(1321)，所述第一驱动单元(131)和所述输料轨道(110)连接，所述输料轨道(110)上设有豁口，所述转向座(132)和所述第一驱动单元(131)的输出轴传动连接，且位于所述豁口内，所述转向槽(1321)和所述料道(111)相通。2.根据权利要求1所述的方向判别转向机构，其特征在于：所述转向装置(130)还包括第二驱动单元(133)，所述第二驱动单元(133)的输出轴用于防止位于所述转向槽(1321)内的待转向物料掉落。3.根据权利要求1所述的方向判别转向机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亚甫，
申请(专利权)人：何亚甫，
类型：新型
国别省市：