本发明专利技术公开了一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，属于球笼保持架加工设备技术领域，包括上料装置、分料装置、送料装置、推料装置、加工装置和下料装置，加工装置包括机架，机架上横向滑动安装有两安装台，安装台上纵向滑动安装有夹爪台，夹爪台的两端均固接有机床防护罩，机床防护罩远离夹爪台的一端与机架固定连接，其中一夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的夹爪夹头，另一夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的内撑夹头，机架上固定安装有位于两安装台之间的刀具台，刀具台上安装有四车刀，两车刀朝夹爪夹头设置，两车刀朝内撑夹头设置，达到了自动化程度高、节省人力、加工效率高的效果。节省人力、加工效率高的效果。节省人力、加工效率高的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动球笼保持架内外球面加工设备
[0001]本专利技术涉及球笼保持架加工设备领域，特别地，涉及一种全自动球笼保持架内外球面加工设备。
技术介绍
[0002]球笼也叫做“等速万向节”是汽车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动汽车高速行驶。用于汽车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、球笼保持架、钟形壳主要零件组成。
[0003]由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件，如：球笼保持架、星形套等，均采用精锻件加工而成。其中，球笼保持架的精锻件如图1所示，呈类似侧面为弧形的环形结构，其中有一种内部编号为：LPP
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B059,型号为：6140的球笼保持架，该球笼保持架的外径为58.3565mm，厚度为29.9212mm，因存在加工误差，一般该球笼保持架的外径与厚度之比为2:1，在加工该球笼保持架时，一是由于传统的设备自动化程度不够完善，二是由于传统的设备在对精锻件进行上料以及下料时会让精锻件经常发生掉落，导致精锻件受损，进而往往采用人工上料的方式将精锻件放入至加工机床内，再用人工下料的方式将加工好的精锻件从加工机床内取出，步骤繁琐，且耗费人力。另外，由于需要对精锻件的内侧面和外侧面进行修整，以及对内侧面的两端进行倒角，所以在加工时，要先从一端夹住精锻件的外侧面，以致于方便修整精锻件的内侧面和内侧面靠外一端的倒角，之后再从另一端撑住精锻件的内侧面，以致于方便修整精锻件的外侧面和内侧面另一端的倒角，这样一来，在加工过程中就需要两次人工装夹和拆卸，不仅操作繁琐，而且增加了危险，同时导致加工的效率大大降低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，以达到自动化程度高、节省人力、加工效率高的目的。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，包括分料装置、推料装置和加工装置，所述分料装置包括分料架，所述分料架的两端均转动连接有分料辊轮，所述分料辊轮的外侧套设有分料传输带，所述分料架的外侧固定安装有驱动其中一个分料辊轮转动的分料电机，所述分料架上固定安装有两个分别位于分料传输带两侧的护板，其中一个所述护板的内侧设有分料档杆，另一个所述护板上开设有位置与分料档杆位置对应的分料缺口，所述分料架的外侧固定安装有位置与分料缺口位置对应的回料滑梯；所述推料装置包括呈弧形结构的推料滑道，所述推料滑道的出料端连接有推料架，所述推料架内设有位置与推料滑道位置对应的进料孔以及与进料孔连通且前后贯通的出料孔，所述出料孔内设有推块，所述推料架的外侧设有安装罩，所述安装罩内
固定安装有输出杆伸入至出料孔内且与推块固定连接的推料气缸；所述加工装置包括机架，所述机架上横向滑动安装有两安装台，所述安装台上纵向滑动安装有夹爪台，所述安装台和夹爪台均通过滑动机构实现滑动动作，所述夹爪台的两端均固接有机床防护罩，所述机床防护罩远离夹爪台的一端与机架固定连接，其中一所述夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的夹爪夹头，另一所述夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的内撑夹头，所述机架上固定安装有位于两安装台之间的刀具台，所述刀具台上安装有四车刀，两所述车刀朝夹爪夹头设置，两所述车刀朝内撑夹头设置。
[0006]作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述推料滑道呈进料端为水平方向，出料端为竖直向下方向，且弧度为π/2的弧形结构，所述推料滑道被过圆心的面所截形成的截面呈矩形，当精锻件的外径为L1，厚度为M1时，该截面的长L2大于1.1倍的L1，小于1.2倍的L1,该截面的宽M2大于1.4倍的M1，小于1.7倍的M1，所述推料滑道的最大外径Q为大于9.5倍的M1，小于11倍的M1。
[0007]作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述进料孔横截面的形状大小与推料滑道被过圆心的面所截形成的截面的形状大小相同，所述出料孔的横截面呈圆形，且直径R1等于L2。
[0008]作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述推块呈圆柱状，且推块的直径R2等于R1，推块的高度H大于推块行进的路程。
[0009]作为本专利技术的具体方案可以优选为：还包括位于分料装置和推料装置之间的送料装置，所述送料装置包括固定安装于分料架出料端的抵板，其中一个所述护板靠近底板处的外侧固定安装有第一送料气缸，所述第一送料气缸的输出杆穿过护板且端部固定安装有第一送料推板，另一个所述护板上开设有位置与第一送料推板位置对应的出料缺口，所述分料架的外侧固定安装有位置与出料缺口位置对应且将精锻件导向推料装置的送料平台，所述送料平台的外侧固定安装有第二送料气缸，所述第二送料气缸的输出杆穿过安装板且端部固定安装有第二送料推板。
[0010]作为本专利技术的具体方案可以优选为：还包括上料装置，所述上料装置包括上料筐，所述上料筐内固定安装有底端位于上料筐底部，顶端伸出上料筐外，且具有斜度的上料架，所述上料架的两端均转动连接有上料辊轮，所述上料辊轮的外侧套设有上料传输带，所述上料传输带的外侧固定安装有料斗，所述上料架的外侧固定安装有驱动其中一个上料辊轮转动的上料电机。
[0011]作为本专利技术的具体方案可以优选为：还包括下料装置，所述下料装置包括安装在安装罩内的下料气缸，所述下料气缸的输出杆端部固定安装有与安装罩内壁配合夹住精锻件的夹板，所述安装罩的侧面开设有可供内撑夹头将精锻件夹入的进料口，所述安装罩的底部开设有下料口，所述安装罩的底部连接有位置与下料口位置对应的下料滑道，所述机架上设有位置与下料滑道位置对应的下料架，所述下料架的两端均转动连接有下料辊轮，所述下料辊轮的外侧套设有下料传输带，所述下料架的外侧固定安装有驱动其中一个下料辊轮转动的下料电机，所述下料架的出料端下方设有集料筐。
[0012]作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述滑动机构包括丝杠、驱动丝杆转动的电机以及套设于丝杆外侧并与丝杠适配的轴套。
[0013]作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述推块的外端设有一层软磁垫。
[0014]作为本专利技术的具体方案可以优选为：所述夹板的外端设有一层软胶垫。
[0015]本专利技术技术效果主要体现在以下方面：上料装置、分料装置、送料装置、推料装置、加工装置和下料装置，每个装置之间无缝衔接，实现全自动化操作。上料装置的上料作用、分料装置的分料作用、送料装置的精锻件数量控制作用、推料装置的转变精锻件姿态以及推送作用、加工装置的高效加工作用、下料装置的下料作用，达到了节省人力，安全性好，效率高的目的，还能有效避免精锻件受损。
附图说明
[0016]图1为球笼保持架的立体结构示意图；
[0017]图2为上料装置的结构示意图；
[0018]图3为分料装置的主视结构示意图；
[0019]图4为送料装置的俯视结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征是，包括分料装置、推料装置和加工装置，所述分料装置包括分料架，所述分料架的两端均转动连接有分料辊轮，所述分料辊轮的外侧套设有分料传输带，所述分料架的外侧固定安装有驱动其中一个分料辊轮转动的分料电机，所述分料架上固定安装有两个分别位于分料传输带两侧的护板，其中一个所述护板的内侧设有分料档杆，另一个所述护板上开设有位置与分料档杆位置对应的分料缺口，所述分料架的外侧固定安装有位置与分料缺口位置对应的回料滑梯；所述推料装置包括呈弧形结构的推料滑道，所述推料滑道的出料端连接有推料架，所述推料架内设有位置与推料滑道位置对应的进料孔以及与进料孔连通且前后贯通的出料孔，所述出料孔内设有推块，所述推料架的外侧设有安装罩，所述安装罩内固定安装有输出杆伸入至出料孔内且与推块固定连接的推料气缸；所述加工装置包括机架，所述机架上横向滑动安装有两安装台，所述安装台上纵向滑动安装有夹爪台，所述安装台和夹爪台均通过滑动机构实现滑动动作，所述夹爪台的两端均固接有机床防护罩，所述机床防护罩远离夹爪台的一端与机架固定连接，其中一所述夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的夹爪夹头，另一所述夹爪台上设有旋转电机以及受旋转电机驱动旋转的内撑夹头，所述机架上固定安装有位于两安装台之间的刀具台，所述刀具台上安装有四车刀，两所述车刀朝夹爪夹头设置，两所述车刀朝内撑夹头设置。2.如权利要求1所述的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征在于：所述推料滑道呈进料端为水平方向，出料端为竖直向下方向，且弧度为π/2的弧形结构，所述推料滑道被过圆心的面所截形成的截面呈矩形，当精锻件的外径为L1，厚度为M1时，该截面的长L2大于1.1倍的L1，小于1.2倍的L1,该截面的宽M2大于1.4倍的M1，小于1.7倍的M1，所述推料滑道的最大外径Q为大于9.5倍的M1，小于11倍的M1。3.如权利要求2所述的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征在于：所述进料孔横截面的形状大小与推料滑道被过圆心的面所截形成的截面的形状大小相同，所述出料孔的横截面呈圆形，且直径R1等于L2。4.如权利要求3所述的一种全自动球笼保持架内外球面加工设备，其特征在于：所述推块呈圆柱状，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯文玉，
申请(专利权)人：玉环利仁数控机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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