开闭锁机器人制造技术

本实用新型专利技术属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种开闭锁机器人，包括壳主体、连接机构、传动机构、离合机构和驱动机构；连接机构转动连接于壳主体，连接机构用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接；传动机构、离合机构和驱动机构均安装于壳主体内，传动机构的输出端与连接机构连接，传动机构的输入端与驱动机构的输出端之间安装有离合机构；驱动机构运转时，离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端连接，驱动机构停止时，离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端断开连接；所述开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁，也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，开闭锁方式多样，结构设计合理，让人使用起来舒适性好。来舒适性好。来舒适性好。

【技术实现步骤摘要】
开闭锁机器人


[0001]本技术属于开闭锁装置
，尤其涉及一种开闭锁机器人。

技术介绍

[0002]目前，防盗锁由于安全性高，因此被广泛应用在各种场合的门上。市面上有各种各样的防盗锁，例如：常规型防盗锁、密码锁型防盗锁、指纹锁型防盗等。其中，密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能，常规型防盗锁为手动通过钥匙进行开锁和闭锁。对于新装修的场合，直接安装密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能。而对于已经安装了常规型防盗锁的门，为了能具有自动开锁和自动闭锁的功能，只能将整个防盗锁或整个门更换掉，但是，由于用户防盗锁的锁体形状、大小各异，新、老锁体往往不匹配，需要现场在门上开孔开槽更改，更换复杂，工作量大，费用高。
[0003]因此，出现了开闭锁机器人，开闭锁机器人是一种安装于门的防盗锁上，对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁的装置，无需将整个防盗锁或整个门更换掉，只需将开闭锁机器人安装于常规型防盗锁上，就能使防盗锁具有自动开锁和自动闭锁的功能，安装方便，工作量小，费用低。现有的开闭锁机器人包括壳主体、连接头和电机。壳主体安装于防盗锁或门上，连接头转动连接于壳主体，且连接头与防盗锁的开闭锁旋钮连接。电机安装于壳主体内且驱动连接头正转或反转，从而带动防盗锁的开闭锁旋钮正转或反转，来实现防盗锁自动开锁和自动闭锁的功能。
[0004]但是，现有开闭锁机器人无法用手动开、闭锁，而人只能在门外或门内等几秒让开闭锁机器人带动防盗锁自动开、闭锁，这会让人产生等待时间，从而出现不适感。由于防盗锁的开闭锁旋钮通过连接机构与电机转轴相连，如果强行手动开、闭锁会拧动开闭锁旋钮转动，此时电机转轴是静止状态，拧动开闭锁旋钮会强行带动电机转轴跟着转动，受力大，容易造成电机磨损或损坏，极大降低电机的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种开闭锁机器人，旨在解决现有技术中开闭锁机器人无法用手动开、闭锁，而人只能在门外或门内等几秒让开闭锁机器人带动防盗锁自动开、闭锁，这会让人产生等待时间，从而出现不适感的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种开闭锁机器人，包括壳主体、连接机构、传动机构、离合机构和驱动机构；所述连接机构转动连接于所述壳主体，所述连接机构用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接；所述传动机构、所述离合机构和所述驱动机构均安装于所述壳主体内，所述传动机构的输出端与所述连接机构连接，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端之间安装有所述离合机构；所述驱动机构运转时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端传动连接，所述驱动机构停止时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端解除传动连接。
[0007]可选地，离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；所述离合主件内设有圆柱形安装槽，所述圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；所述驱动机构的输出端插进所述圆柱形安装槽的中心并与所述离合主件转动连接；所述摆臂安装于所述驱动机构的输出端并通过所述驱动机构驱动其在所述圆柱形安装槽内转动，所述联动件和所述牵引件安装于所述圆柱形安装槽内；所述驱动机构运作时，所述摆臂推动所述联动件局部容置于所述联动槽，从而能带动所述离合主件转动；所述驱动机构停止时，所述牵引件牵引所述联动件脱离所述联动槽。
[0008]可选地，所述联动件和所述牵引件的材质至少一个为磁铁，另一个为磁铁或磁铁可吸附的金属；所述联动件与所述牵引件磁性相吸。
[0009]可选地，所述联动件呈圆柱形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半圆柱形；所述联动件的长度与所述圆柱形安装槽的深度适配。
[0010]可选地，所述传动机构包括均转动连接于所述壳主体内的第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述离合主件安装于所述第一齿轮并与所述第一齿轮同轴设置；所述壳主体相互背离的两侧壁分别开设有第一连接孔和第二连接孔；所述连接机构通过所述第一连接孔与所述第二齿轮的一端齿轮轴连接，一旋钮件通过所述第二连接孔与所述第二齿轮的另一端齿轮轴连接。
[0011]可选地，所述连接机构包括连接主件、两个夹紧件和调节键；所述连接主件的第一端安装于所述传动机构的输出端，所述连接主件的第二端设有安装座，两个所述夹紧件均滑动连接于所述安装座，且两个所述夹紧件之间形成夹持位；所述调节键活动安装于所述安装座并用于驱动两个所述夹紧件相互靠近或远离。
[0012]可选地，所述调节键的一端挖设有圆形调节槽，所述调节键与所述安装座转动连接且所述安装座位于所述圆形调节槽；所述圆形调节槽的底部设有螺旋调节凸起，两个所述夹紧件靠近所述螺旋调节凸起的一端均设有调节凹槽，两个所述调节凹槽分别适配套接于所述螺旋调节凸起中相对的某两段凸起；转动所述调节键，两个所述调节凹槽均相对所述螺旋调节凸起的凸起滑动，从而带动两个所述夹紧件相互靠近或远离。
[0013]可选地，所述连接主件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第一连接件安装于所述传动机构的输出端，所述第一连接件至少设有一第一滑槽，所述第二连接件至少设有一滑动连接于所述第一滑槽的第一滑块；所述第二连接件至少设有一第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽垂直设置，所述第三连接件至少设有一滑动连接于所述第二滑槽的第二滑块；所述安装座安装于所述第三连接件的中部。
[0014]可选地，所述开闭锁机器人还包括高度调节机构；所述高度调节机构和所述连接机构安装于所述壳主体的同侧；所述高度调节机构包括多个连接块；所述连接块的两端分别设有相互配合的第三滑块和第三滑槽，相邻两个所述连接块的第三滑块和第三滑槽之间设有相互卡接的卡凸和卡槽，以使多个所述连接块能够依次相互卡接；其一所述连接块与所述壳主体连接。
[0015]可选地，所述卡凸安装于弹性板上，掰动所述弹性板可使所述卡凸脱离与所述卡槽卡接。
[0016]与现有技术相比，本技术实施例提供的开闭锁机器人中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0017]使用时，驱动机构运转，离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端传动连接，使驱动机构能带动连接机构转动，而连接机构与防盗锁的开闭锁旋钮连接，从而带动开闭锁旋钮正向或反向旋转，实现防盗锁自动开锁和自动闭锁。驱动机构停止，离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端解除传动连接，此时，手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，不会带动驱动机构的转轴跟着转动，不会造成驱动机构磨损或损坏，提高了开闭锁机器人的使用寿命。因此，本技术的开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁，也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，开闭锁方式多样，结构设计合理，让人使用起来舒适性好。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开闭锁机器人，其特征在于，包括壳主体、连接机构、传动机构、离合机构和驱动机构；所述连接机构转动连接于所述壳主体，所述连接机构用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接；所述传动机构、所述离合机构和所述驱动机构均安装于所述壳主体内，所述传动机构的输出端与所述连接机构连接，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端之间安装有所述离合机构；所述驱动机构运转时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端传动连接，所述驱动机构停止时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端解除传动连接。2.根据权利要求1所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述离合机构包括离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；所述离合主件内设有圆柱形安装槽，所述圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；所述驱动机构的输出端插进所述圆柱形安装槽的中心并与所述离合主件转动连接；所述摆臂安装于所述驱动机构的输出端并通过所述驱动机构驱动其在所述圆柱形安装槽内转动，所述联动件和所述牵引件安装于所述圆柱形安装槽内；所述驱动机构运作时，所述摆臂推动所述联动件局部容置于所述联动槽，从而能带动所述离合主件转动；所述驱动机构停止时，所述牵引件牵引所述联动件脱离所述联动槽。3.根据权利要求2所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述联动件和所述牵引件的材质至少一个为磁铁，另一个为磁铁或磁铁可吸附的金属；所述联动件与所述牵引件磁性相吸。4.根据权利要求2所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述联动件呈圆柱形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半圆柱形；所述联动件的长度与所述圆柱形安装槽的深度适配。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述传动机构包括均转动连接于所述壳主体内的第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述离合主件安装于所述第一齿轮并与所述第一齿轮同轴设置；所述壳主体相互背离的两侧壁分别开设有第一连接孔和第二连接孔；所述连接机构通过所述第一连接孔与所述第二齿轮的一端齿轮轴连接，一旋钮件通过所述第二连接孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯伟，潘阳，李志晨，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：