一种楼房电梯转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种楼房电梯转运系统，包括设置在楼房主体外壁的天轨、竖轨、轿厢、链条，所述轿厢为背包式轿厢，所述轿厢的后壁与所述竖轨连接，所述竖轨贴合所述楼房主体的侧面，所述轿厢的顶部与所述天轨通过所述链条连接，还包括主控制器、主电机，所述主控制器控制所述主电机通过所述链条驱动所述轿厢移动，通过控制所述轿厢沿着所述天轨进行水平移动、沿着所述竖轨竖直移动，所述轿厢的门为前下翻式翻转门。通过采用天轨竖轨的整体结构，通过背包式的轿厢设计，实现上下左右的移动，实现楼房的猪群流转功能需求。房的猪群流转功能需求。房的猪群流转功能需求。

【技术实现步骤摘要】
一种楼房电梯转运系统


[0001]本技术涉及楼房养殖
，特别是涉及一种楼房电梯转运系统。

技术介绍

[0002]随着肉类需求的扩大，采用楼房进行养殖的数量越来越多，在传统的平铺猪舍的设计中，猪群转运采取传统的人工赶猪、车辆转运的方式，但是不能满足楼房的转运需求，如动物的引种、转运以及防病毒等。
[0003]现有设备中，最接近的为堆垛机，天地轨结构设计，采取中立式轿厢设计，成本较高、背包式的机构在急停时晃动量较大，可能对动物造成损伤。
[0004]因此，在新型楼房猪舍结构设计完成后，楼房猪舍猪群流转模式确定，要实现楼房猪群的引种、场内转运、销售、病死猪装卸功能，需要一种新的转运设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供了一种楼房电梯转运系统，实现高效率、高可靠性的转运要求。
[0006]为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种楼房电梯转运系统，包括设置在楼房主体外壁的天轨、竖轨、轿厢、链条，所述轿厢为背包式轿厢，所述轿厢的后壁与所述竖轨连接，所述竖轨贴合所述楼房主体的侧面，所述轿厢的顶部与所述天轨通过所述链条连接，还包括主控制器、主电机，所述主控制器控制所述主电机通过所述链条驱动所述轿厢移动，通过控制所述轿厢沿着所述天轨进行水平移动、沿着所述竖轨竖直移动，所述轿厢的门为前下翻式翻转门。
[0007]其中，还包括设置在所述轿厢侧面的强化结构，所述强化结构的两端连接所述轿厢侧面的底边与侧边和/或连接所述轿厢的侧面的顶边和底边。
[0008]其中，还包括设置在所述竖轨用于对所述轿厢进行限位的限位装置，所述限位装置包括减速限位部件、停止限位部件和断电保护限位部件。
[0009]其中，还包括设置在所述竖轨用于对所述轿厢位置监测的槽型光电传感器和设置在所述轿厢同于行程监测的光电开关触发器。
[0010]其中，所述主控制器包括设置在中控室进行总控制的主PLC控制器和设置在所述轿厢的对所述轿厢进行控制的分PLC控制器,。
[0011]其中，所述主PLC控制器为S7
‑
1500PLC，所述分PLC控制器为S7
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1200PLC。
[0012]其中，还包括设置在所述轿厢的自动驱赶结构，所述自动驱赶结构包括赶猪机构包括推进电机、变频器、齿轮链条、推板、皮鞭，所述变频器用于接收所述主控制器的控制指令通过改变频率改变所述推进电机的工作状态，通过所述主控制器控制所述推进电机通过齿轮链条驱动所述推板沿着导轨前进将所述轿厢内的动物驱赶出所述轿厢或在完成动物驱赶后控制所述推板后撤复位，所述皮鞭设置在所述推板用于在动物驱赶过程中受到所述主控制器控制进行前后摆动实现对所述轿厢内的动物驱赶。
[0013]其中，还包括设置在所述竖轨道与所述轿厢、所述主控制器连接的翻转机构，用于通过接收所述主控制器的控制指令对所述轿厢实现指定方向的翻转，所述翻转机构包括翻转电机、翻转链条以及翻转角度传感器，所述主控制器件控制所述翻转电机通过所述翻转链条驱动所述轿厢进行翻转，所述翻转角度传感器用于检测所述轿厢的翻转角度信息并将所述翻转角度信息反馈到所述主控制器。
[0014]其中，包括育肥销售电梯、场内转运电梯、病死猪电梯。
[0015]其中，所述育肥销售电梯、场内转运电梯、病死猪电梯组成一个电梯组，所述楼房主体设置有至少两个所述电梯组。
[0016]本技术实施例所提供的楼房电梯转运系统，与现有技术相比，具有以下优点：
[0017]本技术实施例提供的楼房电梯转运系统，通过采用天轨竖轨的整体结构，通过背包式的轿厢设计，实现上下左右的移动，采用主控制器控制主电机通过链条实现轿厢的移动控制，能够精确控制器位置，可以避免现有钢丝的延展性造成的欢动，提高了转运中动物的安全性和可靠性，实现满足楼房的动物流转功能需求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的楼房电梯转运系统的轿厢的一种具体实施方式的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的楼房电梯转运系统的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参考图1
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2，图1为本技术实施例提供的楼房电梯转运系统的轿厢的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本技术实施例提供的楼房电梯转运系统的一种具体实施方式的结构示意图。
[0023]引种：场区内投产初期，外部猪群转运到场区内部的转运流程。
[0024]场内转运：场内猪群在不同生长阶段要由一种猪舍转运到另一种猪舍的转运流程。
[0025]背包式：轿厢后壁与结构竖轨连接，竖轨贴合楼栋侧面，类似于人背的书包结构。
[0026]PLC控制系统：PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、
使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
[0027]在一种具体实施方式中，所述楼房电梯转运系统，包括设置在楼房主体外壁的天轨30、竖轨40、轿厢10、链条，所述轿厢10为背包式轿厢10，所述轿厢10的后壁与所述竖轨40连接，所述竖轨40贴合所述楼房主体的侧面，所述轿厢10的顶部与所述天轨30通过所述链条连接，还包括主控制器、主电机，所述主控制器控制所述主电机通过所述链条驱动所述轿厢10移动，通过控制所述轿厢10沿着所述天轨30进行水平移动、沿着所述竖轨40竖直移动，所述轿厢10的门为前下翻式翻转门11。
[0028]通过采用天轨30竖轨40的整体结构，通过背包式的轿厢10设计，实现上下左右的移动，采用主控制器控制主电机通过链条实现轿厢10的移动控制，能够精确控制器位置，可以避免现有钢丝的延展性造成的欢动，提高了转运中动物的安全性和可靠性，实现满足楼房的动物流转功能需求。
[0029]由于在本申请中进行转运的主要是动物而不是人，人在乘坐电梯时可以保持几乎静止的姿势，而在动物乘坐电梯时由于空间等的影响，可能会出现乱撞的情况，可能会造成电梯损坏等情况，而且转运过程中一般会将电梯填满，这样会提高转运效率，因而需要提高电梯的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼房电梯转运系统，其特征在于，包括设置在楼房主体外壁的天轨、竖轨、轿厢、链条，所述轿厢为背包式轿厢，所述轿厢的后壁与所述竖轨连接，所述竖轨贴合所述楼房主体的侧面，所述轿厢的顶部与所述天轨通过所述链条连接，还包括主控制器、主电机，所述主控制器控制所述主电机通过所述链条驱动所述轿厢移动，通过控制所述轿厢沿着所述天轨进行水平移动、沿着所述竖轨竖直移动，所述轿厢的门为前下翻式翻转门。2.如权利要求1所述楼房电梯转运系统，其特征在于，还包括设置在所述轿厢侧面的强化结构，所述强化结构的两端连接所述轿厢侧面的底边与侧边和/或连接所述轿厢的侧面的顶边和底边。3.如权利要求1所述楼房电梯转运系统，其特征在于，还包括设置在所述竖轨用于对所述轿厢进行限位的限位装置，所述限位装置包括减速限位部件、停止限位部件和断电保护限位部件。4.如权利要求3所述楼房电梯转运系统，其特征在于，还包括设置在所述竖轨用于对所述轿厢位置监测的槽型光电传感器和设置在所述轿厢同于行程监测的光电开关触发器。5.如权利要求1所述楼房电梯转运系统，其特征在于，所述主控制器包括设置在中控室进行总控制的主PLC控制器和设置在所述轿厢的对所述轿厢进行控制的分PLC控制器。6.如权利要求5所述楼房电梯转运系统，其特征在于，所述主PLC控制器为S7
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1500PLC，所述分PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦英林，周耀昌，姚腾龙，刘佳乐，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：