一种用于小汽车的自动托举移位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于小汽车的自动托举移位装置，包括托举台，其特征在于：所述托举抬的下方设有车架，所述车架上设有驱动组件，所述车架内设有抬升机构和控制模块，所述抬升机构的顶杆安装在所述托举台的下方，所述托举台上设有定位机构，所述车架的周侧设有图像采集机构，所述图像采集机构可将采集后的信号传输给控制模块，所述控制模块控制定位机构修正位，所述控制模块控制驱动组件运动，后通过所述抬升机构将小汽车自动托举起。本实用新型专利技术通过结构设计，解决背景技术中的问题，实现对停泊在路边侧的停车位上的小汽车的托举移位，自动寻车，无需依赖外部设备和条件，且托举结构不会对汽车造成损伤，适用于复杂多变的路边停车环境。边停车环境。边停车环境。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小汽车的自动托举移位装置


[0001]本技术属于路边停车辅助机器设备
，特别涉及一种用于小汽车的自动托举移位装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们社会水平逐渐提高，小汽车得到迅速普及，且数量开始逐步增加，小汽车的使用同时带来了诸多问题，大中型城市“一位难求”，很多车辆停到路边侧的车位后，车辆和车辆之间的间隙较小，从车位中移出，情况较为复杂，移位较为困难，这使得便捷停车服务愈发重要，是解决城市智慧停车迫切需要，停车难等诸多问题已经成为城市建设与社会发展的一个重要因素，目前现有的技术中，对于小汽车的平移移位，并没有合理的解决方式，通常是需要采用吊车吊取，这便是必须需要提供外部设备和条件，才能实现对小汽车的平行移位，需要不可避免的采用抓举结构，同时采用抓举结构对小汽车造成一定的损伤，并且采用这种对于小汽车的平移移位方式，平行移位的效率低下，因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于小汽车的自动托举移位装置，解决
技术介绍
中的问题，实现对停泊在路边侧的停车位上的小汽车的托举移位，自动寻车，无需依赖外部设备和条件，且托举结构不会对汽车造成损伤，适用于复杂多变的路边停车环境。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种用于小汽车的自动托举移位装置, 包括托举台，所述托举抬的下方设有车架，所述车架上设有驱动组件，所述车架内设有抬升机构和控制模块，所述抬升机构的顶杆安装在所述托举台的下方，所述托举台上设有定位机构，所述车架的周侧设有图像采集机构，所述图像采集机构可将采集后的信号传输给控制模块，所述控制模块控制定位机构修正位，所述控制模块控制驱动组件运动，后通过所述抬升机构将小汽车自动托举起。
[0006]本技术的进一步改进方案是，所述图像采集机构包括摄像头，所述摄像头分布在所述车架的周侧，所述摄像头可将采集到的图像数据传输给所述控制模块。
[0007]本技术的进一步改进方案是，所述驱动组件包括麦克纳姆轮，各个所述麦克纳姆轮均转动连接在所述车架上，所述车架上固定有第一电机，各个所述麦克纳姆轮的中轴对应固定在一个所述第一电机的输出轴端部。
[0008]本技术的进一步改进方案是，所述抬升机构还包括第一丝杠和支杆，所述第一丝杠对称设置，并转动连接在所述车架上，所述车架上固定连接有定块，且所述第一丝杠穿过所述定块，所述顶杆的一端转动连接在所述定块上，所述顶杆的另一端转动连接在所述托举台上，所述第一丝杠上螺纹连接有动块，所述支杆的一端转动连接在所述动块上，所述支杆的另一端转动连接在所述顶杆上，所述车架上固定连接有第二电机，所述第一丝杠
的端部固定连接在所述第二电机的输出轴端部。
[0009]本技术的进一步改进方案是，所述托举台的下方转动连接有第二丝杠，所述托举台上固定连接有第三电机，所述第二丝杠的端部固定连接在所述第三电机的输出轴端部，所述第二丝杠上螺纹连接有多个导块，且所述导块穿过所述托举台，所述导块的上端面并位于所述托举台上方。
[0010]本技术的进一步改进方案是，所述第二丝杠为双向丝杠。
[0011]本技术的进一步改进方案是，所述定位机构包括第三丝杠和双向电机，所述双向电机固定在所述导块上，所述双向电机的输出轴上分别固定有所述第三丝杠，所述第三丝杠上螺纹连接有卡接块，且所述卡接块滑动连接在所述托举台上。
[0012]本技术与现有技术相比，本技术公开的一种用于小汽车的自动托举移位装置具有以下明显优点：
[0013]1.一种用于小汽车的自动托举移位装置,增设定位机构，定位机构包括第三丝杠和双向电机，双向电机固定在导块上，双向电机的输出轴上分布固定有第三丝杠，第三丝杠上螺纹连接有卡接块，且卡接块滑动连接在托举台上，通过定位机构的设置，使用时，通过卡接块卡主小汽车的四个车轮，便可将小汽车给定位卡住，与目前市场及现有技术的夹持式托举小汽车的方式相比，定位机构对小汽车损伤更小，磨损更低。
[0014]2.一种用于小汽车的自动托举移位装置, 驱动组件包括麦克纳姆轮，各个麦克纳姆轮均转动连接在车架上，车架上固定有第一电机，各个麦克纳姆轮的中轴对应固定在一个第一电机的输出轴端部，采用麦克纳姆轮，该轮能够实现全方位移动功能，并且能与图像采集机构测得的数据配合，利用麦克纳姆轮能够独立的特性，控制各个第一电机动作，使得麦克纳姆轮实现差速运转，这样能够使行动轨迹优化，使得托举能耗降低，能够适用于复杂多变的路边停车环境。
[0015]3.一种用于小汽车的自动托举移位装置,托举台的下方转动连接有第二丝杠，托举台上固定连接有第三电机，第二丝杠的端部固定连接在第三电机的输出轴端部，第二丝杠上螺纹连接有多个导块，且导块穿过托举台并位于托举台上方，通过第三电机带动第二丝杠的转动的方式，便可调整第二丝杠两端的导块的位置，进而调整定位机构的位置，更加适用于狭隘地域或无辅助设备的情况下托举汽车。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以作进一步说明。
[0017]图1为本技术的一种用于小汽车的自动托举移位装置的整体结构示意图
[0018]图2为本技术的一种用于小汽车的自动托举移位装置的部分结构示意图
[0019]图3为本技术的卡接块的结构示意图
[0020]图中，1
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托举台，2
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卡接块，3
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双向电机 ，4
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第三丝杠，5
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第二丝杠，6
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麦克纳姆轮，7
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车架，8
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摄像头，9
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第一电机，10
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顶杆，11
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支杆，12
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控制模块，13
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定块，14
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动块，15
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第一丝杠，16
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第二电机。
具体实施方式
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0022]实施例1
[0023]如图1
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3所示，本实施例提供了一种用于小汽车的自动托举移位装置，包括托举台1，托举抬1的下方设有车架7，车架7上设有驱动组件，车架7内设有抬升机构和控制模块12，抬升机构的顶杆10安装在托举台1的下方，托举台1上设有定位机构，车架7的周侧设有图像采集机构，图像采集机构可将采集后的信号传输给控制模块12（控制模块优选型号为MSP430，下同。），控制模块12控制定位机构修正位，控制模块12控制驱动组件运动，后通过抬升机构将小汽车自动托举起。
[0024]图像采集机构包括摄像头8，摄像头8分布在车架7的周侧，摄像头8可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小汽车的自动托举移位装置，包括托举台（1），其特征在于：所述托举台（1）的下方设有车架（7），所述车架（7）上设有驱动组件，所述车架（7）内设有抬升机构和控制模块（12），所述抬升机构的顶杆（10）安装在所述托举台（1）的下方，所述托举台（1）上设有定位机构，所述车架（7）的周侧设有图像采集机构，所述图像采集机构可将采集后的信号传输给控制模块（12），所述控制模块（12）控制定位机构修正位，所述控制模块（12）控制驱动组件运动，后通过所述抬升机构将小汽车自动托举起。2.根据权利要求1所述的一种用于小汽车的自动托举移位装置，其特征在于：所述图像采集机构包括摄像头（8），所述摄像头（8）分布在所述车架（7）的周侧，所述摄像头（8）可将采集到的图像数据传输给所述控制模块（12）。3.根据权利要求1所述的一种用于小汽车的自动托举移位装置，其特征在于：所述驱动组件包括麦克纳姆轮（6），各个所述麦克纳姆轮（6）均转动连接在所述车架（7）上，所述车架（7）上固定有第一电机（9），各个所述麦克纳姆轮（6）的中轴对应固定在一个所述第一电机（9）的输出轴端部。4.根据权利要求1所述的一种用于小汽车的自动托举移位装置，其特征在于：所述抬升机构还包括第一丝杠（15）和支杆（11），所述第一丝杠（15）对称设置，并转动连接在所述车架（7）上，所述车架（7）上固定连接有定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛嘉庆，杨潇，陈祥，许浩远，陆建勋，王梓栋，彭赛杰，蒋青松，季仁东，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：新型
国别省市：