一种协调不同调度周期模块之间信号值的方法技术

针对不同调度之间存在较大精度损失的问题，本发明专利技术提供一种协调不同调度周期模块之间信号值的方法，使用了基于加权平均的方法，以达到尽可能地降低调度损失的目的；包括以下步骤：S1：采集调度周期20ms的第一次输出Out1；S2：采集调度周期20ms的第二次输出Out2；S3：采集调度周期20ms的第三次输出Out3；S4:采集调度周期20ms的第四次输出Out4；S5:采集调度周期20ms的第五次输出Out5；S6:根据第一次输出Out1和第五次输出Out5，计算20ms调度周期五次输出的变化梯度Delta；本发明专利技术的有益效果为：(1)方法简单，易于实现；(2)加权系数可以根据系统需要灵活标定；(3)通过该方法，可以解决不同调度周期引起的调度误差过大的问题。同调度周期引起的调度误差过大的问题。同调度周期引起的调度误差过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种协调不同调度周期模块之间信号值的方法


[0001]本专利技术属于机车电子
，尤其涉及一种协调不同调度周期模块之间信号值的方法。

技术介绍

[0002]随着排放法规的日益升级，柴油机需要配备更多的装置才能满足经济性、排放性等要求，导致柴油机的控制功能越来越多，需要调度的函数也越来越多，柴油机控制的调度面临着计算压力。
[0003]为了兼顾计算效率及计算精度，在ECU的各个子功能调度中，会有不同调度周期。如10ms、20ms、100ms等。假设20ms的函数输出是100ms函数的输入，则常规的调度方法是20ms调度5次，将第5 次的结果给100ms。
[0004]但由于ECU中各个子函数的调度不同，会导致信息传递之间存在损失。如调度20ms的函数将第5次的输出给100ms，则会忽略前4 次结果的影响。

技术实现思路

[0005]针对不同调度之间存在较大精度损失的问题，本专利技术提供一种协调不同调度周期模块之间信号值的方法，使用了基于加权平均的方法，以达到尽可能地降低调度损失的目的。
[0006]一种协调不同调度周期模块之间信号值的方法，
[0007]包括以下步骤：
[0008]S1：采集调度周期20ms的第一次输出Out1；
[0009]S2：采集调度周期20ms的第二次输出Out2；
[0010]S3：采集调度周期20ms的第三次输出Out3；
[0011]S4:采集调度周期20ms的第四次输出Out4；
[0012]S5:采集调度周期20ms的第五次输出Out5；
[0013]S6:根据第一次输出Out1和第五次输出Out5，计算20ms调度周期五次输出的变化梯度Delta。
[0014]S7:根据5次输出结果的变化，查5条曲线，可以得到5次输出各自不同的加权系数。加权系数可以根据系统特性灵活标定。
[0015]S8:20ms调度的5次输出，通过加权求和，得到的最终输出给 100ms。
[0016]本专利技术的有益效果为：(1)方法简单，易于实现；(2)加权系数可以根据系统需要灵活标定；(3)通过该方法，可以解决不同调度周期引起的调度误差过大的问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术算法流程图；
[0018]图2为本专利技术算法流程示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本实用进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0020]本专利技术提供一种协调不同调度周期模块之间信号值的方法，包括以下步骤：
[0021]S1：采集调度周期20ms的第一次输出Out1；
[0022]S2：采集调度周期20ms的第二次输出Out2；
[0023]S3：采集调度周期20ms的第三次输出Out3；
[0024]S4:采集调度周期20ms的第四次输出Out4；
[0025]S5:采集调度周期20ms的第五次输出Out5；
[0026]S6:根据第一次输出Out1和第五次输出Out5，计算20ms调度周期五次输出的变化梯度Delta。
[0027]S7:根据5次输出结果的变化，查5条曲线，可以得到5次输出各自不同的加权系数。加权系数可以根据系统特性灵活标定。
[0028]S8:20ms调度的5次输出，通过加权求和，得到的最终输出给 100ms。
[0029]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]以上所述的本专利技术实施方式，并不构成对本专利技术保护范围的限定。任何在本专利技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的权利要求保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协调不同调度周期模块之间信号值的方法，包括以下步骤：S1：采集调度周期20ms的第一次输出Out1；S2：采集调度周期20ms的第二次输出Out2；S3：采集调度周期20ms的第三次输出Out3；S4:采集调度周期20ms的第四次输出Out4；S5:采集调度周期20ms的第五次输出Out5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李山岭，
申请(专利权)人：卓品智能科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：