零件装配机构制造技术

技术编号:31448753 阅读:13 留言:0更新日期:2021-12-18 11:10
一种零件装配机构,用于同时夹持数种零件于相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向确定的空间内,包括第一夹持装置和第二夹持装置,第一夹持装置包括第一基座,第一基座具有第一夹持工位,其两侧分别设置有通过联动单元连接的第一夹块和第二夹块,使得两夹块能够沿第一方向同步靠近或远离;第二夹持装置包括与第一基座相对固定的第二基座,第二基座具有第二夹持工位,其相对于第一夹持工位位于第一方向的一侧,第二夹持工位靠近第一夹持工位的一侧固定设置有定位靠板,第二夹持工位远离第一夹持工位的一侧设置有第一夹持块,第一夹持块能够沿靠近或远离第二夹持工位。经由第一基座和第二基座,提供相对位置固定的第一夹持工位和第二夹持工位。和第二夹持工位。和第二夹持工位。

【技术实现步骤摘要】
零件装配机构


[0001]本申请涉及一种零件装配机构。

技术介绍

[0002]目前,生产中,需要将多个需要独立装配的零件进行夹持时,需要使用多个夹具分别对各种零件实现夹持固定,多个夹具之间相互独立,使得被夹持的零件之间相对位置难以保证,另外,每个夹具又需要投入一份人力进行操作管控,使得人力投入增大。
[0003]例如,需独立装配的5G磁铁和线圈在装配前需要对5G磁铁和线圈进行独立的夹持,现有的装配方式中5G磁铁机台数量为4台/线,线圈机台数量为5台/线,而人力需求为1人/台,造成一次性机台投入成本高和投入操作人力多,且综合调试和维护时间长。

技术实现思路

[0004]鉴于上述状况,有必要提供一种零件装配机构,以解决现有技术中多个零件同时装配时无法确保相对位置,以及需求的操作工人较多的问题。
[0005]本申请的实施例提供一种零件装配机构,用于同时夹持数种零件于相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向确定的空间内,包括第一夹持装置和第二夹持装置,所述第一夹持装置包括第一基座,所述第一基座具有第一夹持工位,所述第一夹持工位能够将至少一个零件夹持于相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向确定的空间内,在所述第一夹持工位两侧分别设置有第一夹块和第二夹块,所述第一夹块与所述第二夹块通过联动单元连接,使得所述第一夹块与所述第二夹块能够沿第一方向同步靠近或远离所述第一夹持工位;所述第二夹持装置包括与所述第一基座相对固定的第二基座,所述第二基座具有第二夹持工位,所述第二夹持工位相对于所述第一夹持工位位于所述第一方向的一侧,所述第二夹持工位靠近所述第一夹持工位的一侧固定设置有第一定位靠板,所述第二夹持工位远离所述第一夹持工位的一侧设置有第一夹持块,所述第一夹持块能够沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹持工位。
[0006]通过相对固定的第一基座和第二基座,提供相对固定的第一夹持工位和第二夹持工位。而第一夹持工位上通过两端同步靠近的第一夹块和第二夹块使得被夹持的工件确保在第一夹持工位内处于第一方向上对中的位置,在第二夹持工位的一侧设置的第一定位靠板保证了处于第二夹持工位上的零件其靠近第一夹持工位的一侧与第一夹持工位保持相对固定,从而使得零件装配机构能够同时装配至少两种零件,且两种零件在第一方向上的段差具有保证。
[0007]进一步地,在本申请的一些实施例中,所述联动单元包括对称铰接于换向轴两端的第一平移块和第二平移块,所述换向轴的中部与所述第一基座铰接,所述第一平移块和所述第二平移块可滑动地设置在所述第一基座内,所述第一平移块与所述第一夹块连接,所述第二平移块与所述第二夹块连接。
[0008]第一平移块和第二平移块通过换向轴实现反向的同步运动,也即当第一平移块平
移时会带动换向轴转动,而换向轴会带动第二平移块形成与第一平移块同步的运动。
[0009]进一步地,在本申请的一些实施例中,所述第一基座还设置有第一驱动按钮,所述第一驱动按钮一端抵持所述第一平移块,另一端伸出所述第一基座,所述第一平移块远离所述第一驱动按钮的一端还设置有第一回位弹性件,所述第一回位弹性件一端作用于所述第一平移块,另一端作用于所述第一基座,使得所述第一平移块具有朝向所述第一驱动按钮的运动趋势。
[0010]第一驱动按钮延伸到第一基座的外侧,使得在第一基座外侧按压第一驱动按钮就可以同时驱动位于第一基座内的第一平移块和第二平移块。
[0011]进一步地,在本申请的一些实施例中,所述第一夹持装置还包括第一定位块,所述第一定位块设置在所述第一夹持工位沿所述第二方向的延伸位置。
[0012]通过第一定位块实现第一夹持工位内零件在第二方向上位置的抵靠固定。
[0013]进一步地,在本申请的一些实施例中,所述第一定位块与所述第一基座沿所述第三方向滑动配合,所述基座与所述第一定位块之间还设置有第二回位弹性件,所述第二回位弹性件使得所述第一定位块具有靠近所述第一夹持工位的运动趋势。
[0014]通过第一定位块与第一基座活动地连接,使得装配时能够将第一定位块压下以露出第一夹持工位内的零件,从而提供足够的装配空间以提取并装配第一夹持工位内的零件。
[0015]进一步地,在本申请的一些实施例中,所述第二夹持装置还包括第二驱动按钮,所述第二驱动按钮与所述第二基座沿所述第三方向滑动配合,所述第一夹持块包括与所述第二基座沿所述第一方向滑动配合的延伸段,所述第二驱动按钮具有第一斜切面,所述延伸段具有与所述第一斜切面配合的第二斜切面,所述第一斜切面与所述第二斜切面配合,使得所述第二驱动按钮在第三方向的运动驱动所述第一夹持块沿所述第一方向位移。
[0016]在第一方向和第二方向确定的平面为水平面时,也即第二夹持工位和第一夹持工位在水平面上对零件对位时,第二驱动按钮与第二基座沿第三方向也即竖直方向配合,工作人员可以竖直向下掌击第二驱动按钮完成第一夹持块远离第二夹持工位以打开第二夹持工位。这种竖直向下掌击的形式符合人体工位,方便操作人员掌控第二夹持工位。
[0017]进一步地,在本申请的一些实施例中,所述延伸段与所述第二基座之间还设置有第三回位弹性件,所述第三回位弹性件使得所述第一夹持块具有靠近所述第二夹持工位的运动趋势。
[0018]通过第三回位弹性件可以在工作人员松开第二驱动按钮后,第一夹持块自动靠近处于第二夹持工位里面的零件,并提供弹性按压力使得零件柔和地夹在第一夹持块和第一定位靠板之间。
[0019]进一步地,在本申请的一些实施例中,所述第二夹持装置还包括第二定位块,所述第二定位块设置在所述第二夹持工位沿所述第二方向的延伸位置。
[0020]通过第二定位块实现第二夹持工位内零件在第二方向上位置的抵靠固定。
[0021]进一步地,在本申请的一些实施例中,所述第二基座设置所述第二夹持工位的一面还设置有段差保证块。
[0022]在第二基座设置第二夹持工位的一面上沿第三方向上凸出的段差保证块提供了一个固定段差面,也即段差保证块的顶面与第二夹持工位的底面具有固定的第三方向间
距,当零件设置在第二夹持工位后进行装配时,装配件上的一面抵靠固定段差面,其装配空间就正好与第二夹持工位在第三方向上对位。
[0023]进一步地,在本申请的一些实施例中,还包括与所述第二夹持装置相对所述第一夹持装置对称设置的第三夹持装置;所述第三夹持装置包括第三基座,所述第三基座具有第三夹持工位,所述第三夹持工位靠近所述第一夹持工位的一侧固定设置有第二定位靠板,所述第三夹持工位远离所述第一夹持工位的一侧设置有第二夹持块,所述第二夹持块能够沿所述第一方向靠近或远离所述第三夹持工位。
[0024]通过相对固定的第一基座、第二基座和第三基座,提供相对固定的第一夹持工位、第二夹持工位和第三夹持工位。而第一夹持工位上通过两端同步靠近的第一夹块和第二夹块使得被夹持的工件确保在第一夹持工位内处于第一方向上对中的位置。在第二夹持工位的一侧设置的第一定位靠板保证了处于第二夹持工位上的零件其靠近本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件装配机构,包括第一夹持装置,所述第一夹持装置包括第一基座,所述第一基座具有第一夹持工位,所述第一夹持工位用于将零件夹设于相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向确定的空间内,其特征在于:还包括第二夹持装置,所述第二夹持装置包括与所述第一基座相对固定的第二基座,所述第二基座具有第二夹持工位,所述第二夹持工位相对于所述第一夹持工位位于所述第一方向的一侧,所述第二夹持工位靠近所述第一夹持工位的一侧固定设置有定位靠板,所述第二夹持工位远离所述第一夹持工位的一侧设置有第一夹持块,所述第一夹持块能够沿所述第一方向靠近或远离所述第二夹持工位;在所述第一夹持工位两侧分别设置有第一夹块和第二夹块,所述第一夹块与所述第二夹块通过联动单元连接,使得所述第一夹块与所述第二夹块能够沿所述第一方向同步靠近或远离所述第一夹持工位。2.如权利要求1所述的零件装配机构,其特征在于,所述联动单元包括对称铰接于换向轴两端的第一平移块和第二平移块,所述换向轴的中部与所述第一基座铰接,所述第一平移块和所述第二平移块可滑动地设置在所述第一基座内,所述第一平移块与所述第一夹块连接,所述第二平移块与所述第二夹块连接。3.如权利要求2所述的零件装配机构,其特征在于,所述第一基座还设置有第一驱动按钮,所述第一驱动按钮一端抵持所述第一平移块,另一端伸出所述第一基座,所述第一平移块远离所述第一驱动按钮的一端还设置有第一回位弹性件,所述第一回位弹性件一端作用于所述第一平移块,另一端作用于所述第一基座,使得所述第一平移块具有朝向所述第一驱动按钮的运动趋势。4.如权利要求1所述的零件装配机构,其特征在于,所述第一夹持装置还包括第一定位块,所述第一定位块设置在所述第一夹持工位沿所述第二方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张一健李世友曾树强赵波
申请(专利权)人:鸿富锦精密电子成都有限公司
类型:新型
国别省市:

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