驱动系统检测装置及方法、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及性能测试技术领域，提出了一种驱动系统检测装置及方法、存储介质及电子设备，驱动系统检测装置包括基座、从动轮、感应器以及控制器；基座用于支撑行走轮，行走轮相对于基座可转动地设置；从动轮设置在基座上，且随行走轮可转动，从动轮上设置有测试部；在从动轮随行走轮转动时，感应器发送出的信号经过测试部；控制器接收经过测试部的信号，并根据信号判断行走轮的转动方向。从动轮转动过程中，感应器发送出的信号经过测试部后由控制器接收，从而使得控制器根据信号判断行走轮的转动方向，以实现对驱动系统性能的检测。以实现对驱动系统性能的检测。以实现对驱动系统性能的检测。

【技术实现步骤摘要】
驱动系统检测装置及方法、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及性能测试
，尤其涉及一种驱动系统检测装置及方法、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]自动清洁设备的驱动系统一般包括马达和行走轮，行走轮可在马达的作用下实现任意方位的移动，从而带动自动清洁设备在地面上的运行并执行清洁任务。因此，驱动系统是自动清洁设备的重要元件，其质量好坏会极大程度影响自动清洁设备的性能。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种驱动系统检测装置及方法、存储介质及电子设备，以实现对驱动系统性能的检测。
[0004]根据本公开的第一个方面，提供了一种驱动系统检测装置，包括：
[0005]基座，基座用于支撑行走轮，行走轮相对于基座可转动地设置；
[0006]从动轮，从动轮设置在基座上，且随行走轮可转动，从动轮上设置有测试部；
[0007]感应器，感应器在从动轮随行走轮转动时，发送出的信号经过测试部；
[0008]控制器，控制器接收经过测试部的信号，并根据信号判断行走轮的转动方向。<br/>[0009]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动系统检测装置，其特征在于，包括：基座(10)，所述基座(10)用于支撑行走轮(1)，所述行走轮(1)相对于所述基座(10)可转动地设置；从动轮(20)，所述从动轮(20)设置在所述基座(10)上，且随所述行走轮(1)可转动，所述从动轮(20)上设置有测试部；感应器(30)，所述感应器(30)在所述从动轮(20)随所述行走轮(1)转动时，发送出的信号经过所述测试部；控制器(70)，所述控制器(70)接收经过所述测试部的信号，并根据所述信号判断所述行走轮(1)的转动方向。2.根据权利要求1所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述测试部为至少三个，且沿所述从动轮(20)的周向方向间隔设置，以使所述控制器(70)接收经过各个所述测试部的相应信号。3.根据权利要求2所述的驱动系统检测装置，其特征在于，至少三个所述测试部包括第一测试部(21)、第二测试部(22)以及第三测试部(23)；其中，当所述行走轮(1)匀速转动时，所述信号经过所述第一测试部(21)和所述第二测试部(22)的时差为第一时差，所述信号经过所述第二测试部(22)和所述第三测试部(23)的时差为第二时差，所述信号经过所述第三测试部(23)与所述第一测试部(21)的时差为第三时差，所述第一时差、所述第二时差以及所述第三时差均不相等。4.根据权利要求2或3所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述测试部为通孔，所述感应器(30)包括信号发射部和信号接收部，所述信号发射部和所述信号接收部分别位于所述从动轮(20)的两侧，以在所述感应器(30)与所述通孔相对时，所述信号接收部接收所述信号发射部发送出的信号；其中，所述控制器(70)与所述信号接收部信号连接，以通过所述信号接收部接收所述信号。5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述从动轮(20)为两个，两个所述从动轮(20)间隔设置，用于支撑所述行走轮(1)；其中，两个所述从动轮(20)中的至少一个上设置有所述测试部，且对应有所述感应器(30)。6.根据权利要求1所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述驱动系统检测装置还包括：距离传感器(40)，所述距离传感器(40)用于与所述行走轮(1)的周向外表面相对设置。7.根据权利要求1或6所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述驱动系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾志佳，党亮，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：