一种自动上下料的缩管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的缩管机，旨在提供一种减少人工劳动强度的自动上下料的缩管机。它包括箱体，箱体内部设有送料料斗，送料料斗内部设有管件、位于管件下方的滚琨，滚琨的前方设有传动装置，箱体内部设有压板，传动装置的上方依次设有竖料检测装置、挡块、连接部，连接部连接有上下料左右平移夹手，连接部后方连接有导轨，导轨后方设有液压缩管装置，液压缩管装置对应侧设有气动定位装置，液压缩管装置前方设有固定座，液压缩管装置后方设有液压夹手，液压夹手后方连接有下料滑槽。本实用新型专利技术的有益效果是：过程易控制，缩管过程中实现自动上下料、减少人工操作误差和劳动强度，同时可以检测管件是否符合生产要求。同时可以检测管件是否符合生产要求。同时可以检测管件是否符合生产要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的缩管机


[0001]本技术涉及缩管装置，尤其涉及一种自动上下料的缩管机。

技术介绍

[0002]目前，对于管件缩管的工艺过程是人工拿取零件放入缩管机中，启动设备进行缩管生产，生产完成后，取出零件，这样操作需要专人操作，频繁拿取零件，劳动强度比较大， 因此，需要设计一种自动上下料的缩管机。

技术实现思路

[0003]本技术是为了克服现有技术中管件缩管过程中，人工拿取零件劳动强度大的不足，提供一种减少人工劳动强度的自动上下料的缩管机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动上下料的缩管机，包括箱体，所述箱体内部设有送料料斗，所述送料料斗内部设有管件、滚琨，所述滚琨位于管件下方，所述滚琨的前方设有传动装置，所述传动装置的传动方向垂直滚琨的滚动方向，所述箱体内部设有压板，所述压板和管件活动连接，所述传动装置的上方设有竖料检测装置、挡块、连接部，所述竖料检测装置位于挡块左方，所述连接部位于挡块的右方，所述连接部连接有上下料左右平移夹手，所述上下料左右平移夹手和管件活动连接，所述连接部和上下料左右平移夹手左右移动连接且所述连接部和箱体上下伸缩连接，所述连接部后方滑动连接有导轨，所述导轨后方设有液压缩管装置，所述液压缩管装置对应侧设有气动定位装置，所述液压缩管装置前方设有固定座，所述固定座和箱体内壁连接，所述液压缩管装置后方设有液压夹手，所述液压夹手位于气动定位装置和液压缩管装置的连线的垂线上，所述液压夹手和固定座中轴线重合，所述液压夹手平行导轨，所述液压夹手后方连接有下料滑槽。
[0006]当管件需要进行缩管时，先把管件放入送料料斗中，管件在送料料斗中的滚琨带动下向传动装置方向移动，然后管件被传动装置输送到竖料检测装置附近，竖料检测装置用于检测管件是否垂直水平面，管件垂直水平面符合要求的管件被上下料左右平移夹手夹住，然后沿导轨向液压缩管装置方向移动，气动定位装置确定管件的位置后，上下料左右平移夹手带动管件向下移动，配合固定座、液压夹手、气动定位装置对管件进行固定，上下料左右平移夹手离开后，液压缩管装置进行缩管操作，被缩管后的管件向上移动，上下料左右平移夹手把缩管后的管件放入下料滑槽，通过下料滑槽滑出进行收集，整个操作过程中自动上下料，人工劳动强度低、减少人工操作误差。
[0007]作为优选，所述竖料检测装置包括竖直板、倾斜板，所述竖直板为L形，所述倾斜板为直角梯形，所述倾斜板的长横向直角边和竖直角边分别和竖直板的横向段和竖直段固定连接，所述竖直板的横向段远离传动装置。倾斜板和竖直板固定连接所成的空间为两两垂直的平面，把管件放入倾斜板和竖直板所成的空间中，便于检测管件是否为方形管，确保后续缩管后的管件符合要求。
[0008]作为优选，所述压板为T字型，所述压板的长度方向和传动装置的传动方向一致，所述压板的宽度大于传动装置的宽度。当管件被传动装置输送到竖料检测装置被竖料检测装置检测后，上下料左右平移夹手向下移动对管件进行夹取，压板压住管件上端，压板和挡板相互配合，便于上下料左右平移夹手夹取管件，被夹取后的管件被上下料左右平移夹手带动向后续工艺方向移动。压板的宽度大于传动装置的宽度，便于压板充分压住管件。
[0009]作为优选，所述连接部为L形，所述连接部的水平段远离导轨，所述连接部的水平段与上下料左右平移夹手连接，所述连接部的竖直段的下端与导轨滑动连接。连接部带动上下料左右平移夹手沿导轨移动，从而把夹手夹取的管件运送到气动定位装置和液压缩管装置处，进行缩管。
[0010]作为优选，所述上下料左右平移夹手包括固定部、活动部，所述固定部和活动部位于相对应侧，所述固定部为L形矩形板，所述活动部为矩形板，所述活动部和固定部滑动连接，所述活动部背离固定部的侧面连接有气缸。上下料左右平移夹手包括固定部和活动部，气缸带动活动部往复移动，活动部在固定部上滑动从而实现上下料左右平移夹手对管件的夹取和松开，便于管件进行缩管。
[0011]作为优选，所述传动装置为传送带。传送带输送对搬运管件的长短距离不会产生影响，同时便于对传送过程进行控制。
[0012]本技术的有益效果是：过程易控制，缩管过程中实现自动上下料、减少人工操作误差和劳动强度，同时可以检测管件是否符合生产要求。
附图说明
[0013]图1是本技术结构示意图；
[0014]图2是图1中俯视图；
[0015]图3是图1中夹手的俯视图。
[0016]图中：1.箱体，2.送料料斗，21.滚琨；3.管件，4.传动装置，41.竖料检测装置，411.竖直板，412.倾斜板，42.挡板，43.连接部，44.压板；5.上下料左右平移夹手，51.固定部，52.活动部；6.滑轨，7.固定座，8.液压缩管装置，9.气动定位装置，10.液压夹手，101.下料滑槽。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0018]实施例1：
[0019]如图1、2所示，一种自动上下料的缩管机，包括箱体1，箱体1内部设有送料料斗2，送料料斗2内部设有管件3、滚琨21，滚琨21位于管件3下方，滚琨21的前方设有传动装置4，传动装置4的传动方向垂直滚琨21的滚动方向，箱体1内部设有压板44，压板44和管件3活动连接，传动装置4的上方设有竖料检测装置41、挡块42、连接部43，竖料检测装置41位于挡块42左方，连接部43位于挡块42的右方，连接部43连接有上下料左右平移夹手5，上下料左右平移夹手5和管件3活动连接，连接部43和上下料左右平移夹手5左右移动连接且连接部43和箱体1上下伸缩连接，连接部43后方滑动连接有导轨6，导轨6后方设有液压缩管装置8，液压缩管装置8对应侧设有气动定位装置9，液压缩管装置8前方设有固定座7，固定座7和箱体
1内壁连接，液压缩管装置8后方设有液压夹手10，液压夹手10位于气动定位装置9和液压缩管装置8的连线的垂线上，液压夹手10和固定座7中轴线重合，液压夹手10平行导轨6，液压夹手10后方连接有下料滑槽101。
[0020]如图1所示，竖料检测装置41包括竖直板411、倾斜板412，竖直板411为L形，倾斜板412为直角梯形，倾斜板412的长横向直角边和竖直角边分别和竖直板411的横向段和竖直段固定连接，竖直板411的横向段远离传动装置4。
[0021]如图2所示，压板44为T字型，压板44的长度方向和传动装置4的传动方向一致，压板11的宽度大于传动装置4的宽度。
[0022]如图1所示，连接部43为L形，连接部43的水平段远离导轨6，连接部43的水平段与上下料左右平移夹手5连接，连接部43的竖直段的下端与导轨6滑动连接。
[0023]如图3所示，上下料左右平移夹手5包括固定部51、活动部52，固定部51和活动部52位于相对应侧，固定部51为L形矩形板，活动部52为矩形板，活动部52和固定部51滑动连接，活动部52背离固定部5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的缩管机，其特征是：包括箱体（1），所述箱体（1）内部设有送料料斗（2），所述送料料斗（2）内部设有管件（3）、滚琨（21），所述滚琨（21）位于管件（3）下方，所述滚琨（21）的前方设有传动装置（4），所述传动装置（4）的传动方向垂直滚琨（21）的滚动方向，所述箱体（1）内部设有压板（44），所述压板（44）和管件（3）活动连接，所述传动装置（4）的上方设有竖料检测装置（41）、挡块（42）、连接部（43），所述竖料检测装置（41）位于挡块（42）左方，所述连接部（43）位于挡块（42）的右方，所述连接部（43）连接有上下料左右平移夹手（5），所述上下料左右平移夹手（5）和管件（3）活动连接，所述连接部（43）和上下料左右平移夹手（5）左右移动连接且所述连接部（43）和箱体（1）上下伸缩连接，所述连接部（43）后方滑动连接有导轨（6），所述导轨（6）后方设有液压缩管装置（8），所述液压缩管装置（8）对应侧设有气动定位装置（9），所述液压缩管装置（8）前方设有固定座（7），所述固定座（7）和箱体（1）内壁连接，所述液压缩管装置（8）后方设有液压夹手（10），所述液压夹手（10）位于气动定位装置（9）和液压缩管装置（8）的连线的垂线上，所述液压夹手（10）和固定座（7）中轴线重合，所述液压夹手（10）平行导轨（6），所述液压夹手（10）后方连接有下料滑槽（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，郭洪明，
申请(专利权)人：杭州泛亚卫浴股份有限公司，
类型：新型
国别省市：