用于离线检测端拾器的端拾器检测站制造技术

用于离线检测端拾器的端拾器检测站，所述端拾器检测站包括：端拾器支架，所述端拾器支架用于支撑要检测的端拾器；气路连接接口，用于与端拾器的至少两条气路管道接通；电路连接接口，用于向端拾器提供电能并且接收来自端拾器的输出信号；控制开关，用于设定要检测的端拾器动作；供气单元，所述供气单元设置为用于根据控制开关的开关位置经由所述气路连接接口向端拾器提供压缩空气；状态指示单元，用于指示所述来自端拾器的输出信号。指示所述来自端拾器的输出信号。指示所述来自端拾器的输出信号。

【技术实现步骤摘要】
用于离线检测端拾器的端拾器检测站


[0001]本技术涉及一种用于离线检测端拾器的端拾器检测站。

技术介绍

[0002]在自动化的冲压车间中，在冲压设备之间使用机械手来完成料片的搬运工作，机械手通过端拾器上的气动执行器、例如吸盘接触并且保持料片。为此，端拾器上的真空发生器用于产生负压，当环境大气压力大于吸盘内的真空负压，使料片贴紧吸盘。为了搬运带有各种不规则型面的料片，安装在机械手上的端拾器需要被频繁更换。在此，端拾器的正常运行成为了影响冲压生产的关键因素。如果端拾器上的部件存在损坏、例如端拾器的气管脱落、端拾器上的吸盘开裂、真空发生器损坏、传感器故障等，则可能导致所述端拾器无法实现对料片的搬运，由此将很大程度上影响冲压车间的生产效率。
[0003]目前，当在生产期间端拾器出现上述故障时，需要操作人员线上对存在故障的端拾器进行维修。一方面需要暂停冲压生产线，导致生产效率降低，另一方面，还可能需要操作人员进入到冲压设备中，随之带来安全风险。
[0004]因此，亟需一种能够在端拾器投入使用前对其进行离线检测的端拾器检测站，所述端拾器检测站能够模拟端拾器在生产线中的工作环境、简单高效且全面地进行对端拾器的检测，并且提高检测的安全性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种用于离线检测端拾器的端拾器检测站，使得能够模拟端拾器在生产线中的工作状态、简单高效且全面地进行对端拾器的检测，并且提高检测和维修的安全性。
[0006]本技术涉及一种用于离线检测端拾器的端拾器检测站，所述端拾器检测站包括：
[0007]端拾器支架，所述端拾器支架用于支撑要检测的端拾器；
[0008]气路连接接口，用于与端拾器的至少两条气路管道接通；
[0009]电路连接接口，用于向端拾器提供电能并且接收来自端拾器的输出信号；
[0010]控制开关，用于设定要检测的端拾器动作；
[0011]供气单元，所述供气单元设置为用于根据控制开关的开关位置经由所述气路连接接口向端拾器提供压缩空气；
[0012]状态指示单元，用于指示所述来自端拾器的输出信号。
[0013]按照本技术，所述端拾器检测站包括端拾器支架，所述端拾器支架用于支撑要检测的端拾器。所述端拾器检测站为要检测的端拾器提供其工作所需的压缩空气和供电。由此所述端拾器检测站可以模拟在生产期间端拾器的工作状态。
[0014]通过本技术的端拾器检测站能够实现对端拾器的气路检测和电路检测。具体地，所述端拾器检测站包括气路连接接口、控制开关以及供气单元。所述控制开关用于设定
要检测的端拾器动作，在此，所述端拾器动作例如可以包括端拾器的吸盘的动作，例如启动、停止、吹气和吸气等。所述供气单元设置为用于根据控制开关的开关位置经由所述气路连接接口向端拾器、特别是向端拾器真空发生器提供压缩空气。通过操纵所述控制开关还可以控制供应给端拾器真空发生器的压缩空气，从而控制吸盘动作，实现对所述端拾器的气路的检测。
[0015]此外，所述端拾器检测站包括电路连接接口，所述电路连接接口用于向端拾器提供电能并且接收来自端拾器的输出信号。由此，所述端拾器检测站可以检测端拾器上的电路、特别是其传感器。在此向端拾器供电并且接收来自传感器的输出信号。借助所述状态指示单元能为操作人员显示端拾器的输出信号，从而直观地检查端拾器的电路运行。
[0016]因此，按照本技术的端拾器检测站能够从气路和电路方面模拟端拾器在生产线中的工作状态，简单高效且全面地对端拾器实施检测。通过所述端拾器检测站可以在生产线之外对端拾器进行检测，由此减小端拾器在生产期间发生故障而造成生产线停止运行的风险，并且避免在生产期间操作人员进入冲压设备中检测和维修存在故障的端拾器，提高安全性。
[0017]按照本技术的一个实施方式，所述供气单元包括接通至端拾器真空发生器的喷射管的第一气路管道和接通至端拾器真空发生器的控制阀的第二气路管道。在此，要检测的端拾器真空发生器特别是涉及气动真空发生器。在此，所述第一气路管道可以与所述喷射管或者说其拉伐尔气嘴相连接，用于向所述真空发生器输送压缩空气，从而配设给端拾器真空发生器的吸盘为吸气状态并产生负压。所述控制阀的其中一个阀口可以与所述喷射管或者说其排气嘴相连接，而所述控制阀的另一个阀口可以与真空发生器的消声器相连接。因此，经由第一气路管道所输送的压缩空气经由所述喷射管和控制阀从控制阀的所述另一个阀口、即真空发生器的消声器排出。所述第二气路管道与所述控制阀相连接。在此，所述控制阀设置为常通气动阀，在没有压缩气体输送至所述控制阀时，所述控制阀为接通状态，而当压缩空气经由所述第二气路管道输送至控制阀时，所述压缩空气驱动所述控制阀动作，将所述控制阀改变为关断状态，由此真空发生器的排气嘴被关断，从而压缩空气从吸盘输出，从而配设给端拾器真空发生器的吸盘调整为吹气状态，使得吸附在吸盘上的料片脱离。不限于此地，端拾器真空发生器也可能涉及电气真空发生器。为此，还可以为配设给真空发生器的电气式控制阀配设单独的控制开关。
[0018]按照本技术的一个实施方式，所述控制开关包括吸盘动作启停开关和吸盘动作吹吸开关。在所述第一气路管道中设置有第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀通过所述吸盘动作启停开关操纵；在所述第二气路管道中设置有第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀通过吸盘动作吹吸开关操纵。当通过操纵所述吸盘动作启停开关使第一电磁换向阀关断时，所述第一气路管道被切断，没有压缩空气进入到真空发生器中，所述吸盘不动作、即停止。当通过操纵所述吸盘动作启停开关使第一电磁换向阀接通，并且通过操纵吸盘动作吹吸开关使第二电磁换向阀关断时，所述真空发生器的喷射管和控制阀均处于接通状态，此时，第一气路管道提供的压缩空气经由所述喷射管和控制阀从控制阀的所述另一个阀口排出，压缩空气的流动在真空发生器内形成负压，通过真空发生器的真空吸入口不断抽吸端拾器的吸盘内的空气，使端拾器的吸盘形成一定真空度，从而吸盘吸气而能够吸住料片。当通过操纵所述吸盘动作启停开关使所述第一电磁换向阀接通且通过操纵吸盘动作
吹吸开关使第二电磁换向阀接通时，压缩空气经由所述第二电磁换向阀输送至控制阀并且驱动所述控制阀动作，使得控制阀关断，由此真空发生器的排气嘴被关断，从而压缩空气从吸盘输出，从而配设给端拾器真空发生器的吸盘调整为吹气状态，使得吸附在吸盘上的料片脱离。因此，通过操纵所述吸盘动作启停开关和所述吸盘动作吹吸开关能实现对吸盘动作启停以及吹吸的控制。
[0019]按照本技术的一个实施方式，所述状态指示单元包括一个或多个用于指示设置在端拾器上的料片传感器的输出信号的料片存在指示灯。在将要检测的端拾器放置在所述端拾器支架上的情况下，当所述料片传感器检测到料片时，则所述料片传感器经由所述电路连接接口向所述端拾器检测站发出输出信号，所述料片存在指示灯接通，从而检测到所述料片传感器能正常运行。优选地，所述料片传感器是接近式传感器。所述接近传感器以无需接触料片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于离线检测端拾器的端拾器检测站，其特征在于：所述端拾器检测站包括：端拾器支架，所述端拾器支架用于支撑要检测的端拾器；气路连接接口，用于与端拾器的至少两条气路管道接通；电路连接接口，用于向端拾器提供电能并且接收来自端拾器的输出信号；控制开关，用于设定要检测的端拾器动作；供气单元，所述供气单元设置为用于根据控制开关的开关位置经由所述气路连接接口向端拾器提供压缩空气；状态指示单元，用于指示所述来自端拾器的输出信号。2.根据权利要求1所述的端拾器检测站，其特征在于，所述供气单元包括接通至端拾器真空发生器的喷射管的第一气路管道和接通至端拾器真空发生器的控制阀的第二气路管道。3.根据权利要求2所述的端拾器检测站，其特征在于，所述控制开关包括吸盘动作启停开关和吸盘动作吹吸开关。4.根据权利要求3所述的端拾器检测站，其特征在于，在所述第一气路管道中设置有第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀通过所述吸盘动作启停开关操纵；在所述第二气路管道中设置有第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀通过吸盘动作吹吸开关操纵。5.根据权利要求1至4之一所述的端拾器检测站，其特征在于，所述状态指示单元包括一个或多个用于指示设置在端拾器上的料片传感器的输出信号的料片存在指示灯。6.根据权利要求1至4之一所述的端拾器检测站，其特征在于，所述端拾器检测站用于检测包括双作用气缸的端拾器。7.根据权利要求6所述的端拾器检测站，其特征在于，所述供气单元包括接通至所述双作用气缸的头腔的第三气路管道和接通至所述双作用气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新龙，刘志成，黄小龙，李世春，王海波，刘博，孙永强，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：