集装箱检测装置、安防车载系统及安防监控系统制造方法及图纸

本申请提供了一种集装箱检测装置、安防车载系统及安防监控系统，所述集装箱检测装置包括微处理器、锁控开关、机械锁、图像采集摄像头、陀螺仪、太阳能供电组件、无线通讯模块以及报警装置；所述锁控开关、图像采集摄像头、陀螺仪、太阳能供电组件、无线通讯模块以及报警装置分别与所述微处理器连接，所述锁控开关能够控制所述机械锁的状态；本申请的集装箱检测装置采用所述太阳能供电组件供电，节能环保，提高了续航能力；采用所述陀螺仪感应集装箱振动情况，可间歇式工作，节能省电；通过图像采集摄像头可以获取集装箱的尾部图像，所述微处理器通过图像处理判断所述集装箱门的状态，实现防盗报警功能，可远程监控，提高了集装箱的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
集装箱检测装置、安防车载系统及安防监控系统


[0001]本申请属于物流监控
，更具体地说，是涉及一种集装箱检测方法及装置、安防车载系统及安防监控系统。

技术介绍

[0002]在物流行业中,集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。集装箱的特点在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。
[0003]由于集装箱只有一把锁锁住箱门,如途中箱门被打开也无法第一时间监测到,要集装箱运输到目的后打开箱门检查货物才能发现,导致其安全性较差。
[0004]另外,集装箱主要用于长途运输,在长时间及长距离运输过程中,其物流信息更新慢,其必须在到达指定站点或者仓库后,由仓储人员统计到系统才能收到其物流信息。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种集装箱检测方法及装置、安防车载系统及安防监控系统，以解决现有技术对集装箱运输过程中存在的安全性能差以及物流信息追踪不及时的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种集装箱检测装置，安装在集装箱上，包括微处理器、锁控开关、机械锁、图像采集摄像头、陀螺仪、太阳能供电组件、无线通讯模块以及报警装置；
[0007]所述锁控开关、图像采集摄像头、陀螺仪、太阳能供电组件、无线通讯模块以及报警装置分别与所述微处理器连接，所述锁控开关能够控制所述机械锁的状态；
[0008]其中，所述图像采集摄像头用于获取集装箱的尾部图像；
[0009]所述微处理器用于将所述尾部图像进行灰度化处理，得到灰度图像；
[0010]所述微处理器用于对所述灰度图像做CANNY边缘检测，得到第一边缘图像；
[0011]所述微处理器用于将所述尾部图像的RGB空间转换到HSV空间，得到HSV 空间图像；
[0012]所述微处理器用于提取所述HSV空间图像中的H通道做CANNY边缘检测，得到第二边缘图像；
[0013]所述微处理器用于将所述第一边缘图像以及所述第二边缘图像进行图像像素逻辑“与”操作，合成第三边缘图像；
[0014]所述微处理器用于求取所述第三边缘图像的外轮廓，并过滤所述第三边缘图像中的小轮廓，得到第四边缘图像；
[0015]所述微处理器用于求取所述第四边缘图像中大轮廓的外接矩形个数，若所述大轮廓的外接矩形个数为1，则判断所述集装箱为关门状态，若所述大轮廓的外接矩形个数为2，
则判断所述集装箱为开门状态，使得所述报警装置响起。
[0016]优选地，所述太阳能供电组件包括太阳能板、充电电池以及电源管理模块，所述太阳能板以及充电电池分别与所述电源管理模块连接，所述电源管理模块与所述微处理器连接。
[0017]优选地，所述机械锁设有磁铁，所述磁铁用于吸附于集装箱上。
[0018]优选地，所述集装箱检测装置包括键盘，所述键盘与所述微处理器连接。
[0019]优选地，所述集装箱检测装置包括显示屏，所述显示屏与所述微处理器连接。
[0020]优选地，所述集装箱检测装置包括指示灯，所述指示灯与所述微处理器连接。
[0021]优选地，所述集装箱检测装置包括GPS模块，所述GPS模块与所述微处理器连接。
[0022]优选地，所述集装箱检测装置包括红外摄像头，所述红外摄像头与所述微处理器连接。
[0023]本申请还提供一种安防车载系统，所述安防车载系统包括车载中控系统以及如上所述的集装箱检测装置，所述车载中控系统与所述集装箱检测装置通过无线通讯模块连接。
[0024]本申请还提供一种安防监控系统，所述安防监控系统包括后台客户端、智能手机以及如上所述的集装箱检测装置，所述后台客户端、智能手机与所述集装箱检测装置通过无线通讯模块连接。
[0025]本申请提供的集装箱检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，采用所述太阳能供电组件供电，节能环保，提高了续航能力；采用所述陀螺仪感应集装箱振动情况，可间歇式工作，节能省电；通过图像采集摄像头可以获取集装箱的尾部图像，所述微处理器通过图像处理判断所述集装箱门的状态，实现防盗报警功能，可远程监控，提高了集装箱的安全性。
[0026]本申请提供的安防车载系统的有益效果在于：与现有技术相比，将所述车载中控系统与所述集装箱检测装置通过无线通讯模块连接，可以通过车载中控系统可以监控集装箱状态，提高了车载的安全性。
[0027]本申请提供的安防监控系统的有益效果在于：与现有技术相比，通过所述后台客户端、智能手机与所述集装箱检测装置通过无线通讯模块连接，用户可以通过后台客户端、智能手机远程监控集装箱状态，提高了物流运输的安全性、可靠性、方便性和灵活性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的集装箱检测方法的流程图；
[0030]图2为图1中的集装箱检测方法的简化流程示意图；
[0031]图3为本申请实施例提供的集装箱检测装置运用在集装箱上时的立体结构示意图；
[0032]图4为图3中的集装箱检测装置的系统模块结构示意图；
[0033]图5为图3中的集装箱检测装置的立体结构示意图；
[0034]图6为图3中的集装箱检测装置另一实施例的系统模块结构示意图；
[0035]图7为本申请实施例提供的安防车载系统的运用场景立体结构示意图；
[0036]图8为本申请实施例提供的安防监控系统的应用环境示意图。
具体实施方式
[0037]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0039]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱检测装置，安装在集装箱上，其特征在于，包括微处理器、锁控开关、机械锁、图像采集摄像头、陀螺仪、太阳能供电组件、无线通讯模块以及报警装置；所述锁控开关、图像采集摄像头、陀螺仪、太阳能供电组件、无线通讯模块以及报警装置分别与所述微处理器连接，所述锁控开关能够控制所述机械锁的状态；其中，所述图像采集摄像头用于获取集装箱的尾部图像；所述微处理器用于将所述尾部图像进行灰度化处理，得到灰度图像；所述微处理器用于对所述灰度图像做CANNY边缘检测，得到第一边缘图像；所述微处理器用于将所述尾部图像的RGB空间转换到HSV空间，得到HSV空间图像；所述微处理器用于提取所述HSV空间图像中的H通道做CANNY边缘检测，得到第二边缘图像；所述微处理器用于将所述第一边缘图像以及所述第二边缘图像进行图像像素逻辑“与”操作，合成第三边缘图像；所述微处理器用于求取所述第三边缘图像的外轮廓，并过滤所述第三边缘图像中的小轮廓，得到第四边缘图像；所述微处理器用于求取所述第四边缘图像中大轮廓的外接矩形个数，若所述大轮廓的外接矩形个数为1，则判断所述集装箱为关门状态，若所述大轮廓的外接矩形个数为2，则判断所述集装箱为开门状态，使得所述报警装置响起。2.如权利要求1所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述太阳能供电组件包括太阳能板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗富章，张浒，艾安娜，赖时伍，程连强，湛艳波，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：