一种带曲臂起重装置的小型搬运车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种带曲臂起重装置的小型搬运车，属于搬运装置技术领域；包括平板车架和连接在平板车架上的曲臂起重机构，曲臂起重机构包括转曲臂推杆、转曲臂、摆臂和摆臂推杆；转曲臂与平板车架轴连接，转曲臂推杆的固定端连接在平板车架上，转曲臂在转曲臂推杆的作用下收回或伸出于平板车架；转曲臂与摆臂之间设置有摆臂推杆，用于使摆臂回转；本实用新型专利技术操作简单，可以灵活移动，自带起重装置，解决了叉车搬运量小的问题；简化了系统，提高了系统的可靠性和维修性。统的可靠性和维修性。统的可靠性和维修性。

【技术实现步骤摘要】
一种带曲臂起重装置的小型搬运车


[0001]本技术属于搬运装置
，涉及一种带曲臂起重装置的小型搬运车。

技术介绍

[0002]随着网络技术和自控技术的发展，移动搬运机器人（AGV自动导向小车、RGV导轨车辆、IGV智能制导车辆）作为智能物流的核心设备之一，近年来发展迅猛。主要应用于各种高密度仓库、港口、智能生产车间等具有智能网络控制的区域，普通仓库、不适合智能网络控制的生产区域，基本依靠粱式起重机、叉车、固定小吊臂等配合进行货物的搬运。
[0003]移动搬运机器人需要智能网络进行机器人调度、导航控制，投入大、要求高，普通物流搬运和生产单位不具备使用条件；粱式起重机一般有大型货物存储、大型零件生产组装的场合都会进行安装，主要用于大型货物搬运和组装辅助，对于中小型零部件搬运和组装，不仅浪费资源，而且由于大型起重机操作要求高，需要配备专人负责，而且由于这种场合只会配备一到两台起重机，容易造成搬运迟缓，导致生产进度受阻；叉车取代粱式起重机的应用解决了中小零部件搬运的问题，叉车为车辆，操作需要有相关资格证，且叉车搬运量小，难以满足大量中小型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，包括平板车架和连接在平板车架上的曲臂起重机构，所述平板车架设置有转向装置、行走装置和驱动装置，所述曲臂起重机构包括转曲臂推杆、转曲臂、摆臂和摆臂推杆；所述转曲臂与平板车架轴连接，转曲臂推杆的固定端连接在平板车架上，转曲臂推杆的伸缩端通过第一连接轴与转曲臂相连接；转曲臂在转曲臂推杆的作用下收回或伸出于平板车架；所述转曲臂的前端通过第二连接轴与摆臂相连接，转曲臂与摆臂之间设置有所述的摆臂推杆，用于使摆臂绕第二连接轴回转；所述摆臂的前端设置有第一吊具安装轮。2.根据权利要求1所述的一种带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，平板车架上对称设置有两个曲臂起重机构，所述两个曲臂起重机构之间连接有起重连接吊杆，所述起重连接吊杆上设置有第二吊具安装轮。3.根据权利要求2所述的一种带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，所述起重连接吊杆连接在两个第一吊具安装轮之间。4.根据权利要求3所述的一种带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，所述第一吊具安装轮通过安装轴与摆臂的前端相连接，所述安装轴上设置有吊具挂销。5.根据权利要求4所述的一种带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，文康，苏晓贺，王伟，李学彬，张可，聂帅强，崔佳，贾勇，郭宏波，赵玉龙，
申请(专利权)人：山西航天清华装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：