取件机构及所适用的3D打印设备制造技术

本申请公开一种取件机构及所适用的3D打印设备，所述取件机构包括铲刀件及推进机构，铲刀件可位于构件平台的近侧或远侧，推进机构位于构件平台的远侧。在铲件作业中，通过铲刀件将构件平台上的各3D构件铲下，并通过推进机构自远侧向近侧的移动过程中将被铲下的3D构件推下构件平台。本申请可适用于各种大小的3D构件的取件，并通过取件机构的自动化设置，提高了取件效率。高了取件效率。高了取件效率。

【技术实现步骤摘要】
取件机构及所适用的3D打印设备


[0001]本申请涉及3D打印
，尤其涉及一种取件机构及所适用的3D打印设备。

技术介绍

[0002]光固化3D实体打印技术是快速成型技术的一种，常以液态光敏树脂、光敏聚合物等材料为固化材料，将打印模型划分为多个横截层，然后通过逐层打印的方式构建实体，由于其成型精度高，在模具、定制商品、医疗治具、假体等领域具有广泛应用。
[0003]光固化3D打印设备包括顶曝光式3D打印设备和底曝光式3D打印设备两种主要类型，无论是基于顶曝光的3D打印设备还是基于底曝光的3D打印设备，均包括用于盛放光固化材料的容器、用于照射容器内光固化材料的能量辐射装置、用于附着固化成型3D构件的构件平台、带动构件平台升降的Z轴驱动机构以及控制装置。
[0004]一般地，在3D构件打印完成后，技术人员利用铲刀手动将3D构件从构件平台上铲下以完成取件作业，由于附着在构件平台上的3D构件与铲刀的接触区域较小，存在损坏3D构件的风险，同时人工操作也使得取件效率低下。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种取件机构及所适用的3D打印设备，用以解决人工取件作业中容易损坏3D构件以及取件效率低下的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本申请公开一种取件机构，用于3D打印设备，所述 3D打印设备包括构件平台，所述构件平台用于附着经固化成型的3D构件，所述取件机构包括：铲刀件，初始状态下位于所述构件平台的近侧或远侧，用以在取件作业中沿所述构件平台朝远侧方向或近侧方向移动的过程中，铲除所述构件平台上附着的3D构件；推进机构，初始状态下位于所述构件平台的远侧，用以在取件作业中沿所述构件平台朝近侧方向移动的过程中推动经所述铲刀件铲除的3D构件朝向所述近侧移动直至所述3D构件离开所述构件平台。
[0007]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述取件机构还包括：第一移动组件，设置在所述构件平台相对两侧。
[0008]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述铲刀件装配至所述第一移动组件上。
[0009]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述铲刀件包括：安装部，用以将所述铲刀件装配至所述第一移动组件；铲刀主体，与所述安装部相连，在取件作业下所述铲刀主体与所述3D构件接触以铲除所述构件平台上附着的3D构件。
[0010]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述铲刀主体包括刀刃、刀背以及形成于刀刃与刀背之间的斜面。
[0011]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述刀背的两侧均分别具有一斜面及一刀刃。
[0012]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述构件平台的上表面上开设有沿所述远侧方向的多条沟槽，所述铲刀件下表面具有对应所述多条沟槽的多个梳齿结构。
[0013]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述推进机构装配至所述第一移动组件上。
[0014]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述第一移动组件包括：第一导轨，设置在所述构件平台相对两侧，连接所述铲刀件和推进机构，以使所述铲刀件和推进机构能够沿所述第一导轨在所述构件平台的近侧及远侧之间移动；第一驱动部件，与所述第一导轨上下平行设置，连接所述铲刀件，用于驱动所述铲刀件沿所述第一导轨移动；第二驱动部件，与所述第一导轨上下平行设置，连接所述推进机构，用于驱动所述推进机构沿所述第一导轨移动。
[0015]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述第一移动组件包括：第一导轨，设置在所述构件平台相对两侧，连接所述铲刀件，以使所述铲刀件能够沿所述第一导轨在所述构件平台的近侧及远侧之间移动；第一驱动部件，与所述第一导轨上下平行设置，连接所述铲刀件，用于驱动所述铲刀件沿所述第一导轨移动。
[0016]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述取件机构还包括：第二移动组件，设置在所述构件平台相对两侧，所述推进机构装配至所述第二移动组件上。
[0017]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述第二移动组件包括：第二导轨，设置在所述构件平台相对两侧，连接所述推进机构，以使所述推进机构能够沿所述第二导轨在所述构件平台的近侧及远侧之间移动；第二驱动部件，与所述第二导轨上下平行设置，连接所述推进机构，用于驱动所述推进机构沿所述第二导轨移动。
[0018]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述推进机构与第二移动组件之间为可拆卸式连接。
[0019]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述推进机构的下表面高于铲刀件的上表面，以使铲刀件能沿所述构件平台移动的过程中从所述推进机构的下表面穿过。
[0020]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述推进机构包括推板，所述推板的下表面和/ 或所述推板的近侧为柔性材质。
[0021]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述推进机构的高度大于3D构件高度的二分之一。
[0022]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述推板的高度为所述3D打印设备最大成型高度的二分之一至所述3D打印设备的最大成型高度。
[0023]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述3D构件包括基层部分及主体部分，所述基层部分具有自轮廓朝向中心逐渐变窄的豁口结构，且所述豁口结构的开口朝向初始状态下所述铲刀件的所在方向，在取件作业下所述铲刀件与所述豁口结构接触以铲除所述构件平台上附着的3D构件。
[0024]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述3D打印设备包括用于盛放打印材料的容器，所述取件机构设于所述容器的上侧一预设高度的位置。
[0025]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述取件机构还包括：接收部件，邻近所述构件平台，用于在所述推进机构沿所述构件平台朝近侧方向移动的过程中，接收自所述构件平台上离开的3D构件。
[0026]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述接收部件包括：储存部，用于存储所述3D 构件；传送部，位于所述构件平台与储存部之间，用以将离开构件平台的3D构件传送至所述储存部。
[0027]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述传送部为导向板，所述导向板倾斜设置于构件平台与储存部之间，较高侧位于所述构件平台的近侧，较低侧位于所述储存部上方或内部，用以借由重力使离开构件平台的3D构件沿传送部滑落至所述储存部中。
[0028]在本申请第一方面内的某些实施方式中，所述接收部件包括过滤板，所述过滤板表面开设有若干通孔，用于使所述3D构件上的未固化材料经所述通孔沉积至所述储存部内底部。
[0029]本申请的第二方面公开一种3D打印设备，包括：容器，用于盛放打印材料；能量辐射系统，用以提供能使所述打印材料固化成型的辐射源；构件平台，用于附着经能量辐射系统照射逐层固化成型的3D构件；Z轴驱动机构，连接所述构件平台，用于受控地沿竖直轴向移动以调整所述构件平台与打印基准面之间的间距；如本申请第一方面各实施方式中任一所述的取件机构；以及，控制装置，与所述能量辐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取件机构，用于3D打印设备，所述3D打印设备包括构件平台，所述构件平台用于附着经固化成型的3D构件，其特征在于，所述取件机构包括：铲刀件，初始状态下位于所述构件平台的近侧或远侧，用以在取件作业中沿所述构件平台朝远侧方向或近侧方向移动的过程中，铲除所述构件平台上附着的3D构件；推进机构，初始状态下位于所述构件平台的远侧，用以在取件作业中沿所述构件平台朝近侧方向移动的过程中推动经所述铲刀件铲除的3D构件朝向所述近侧移动直至所述3D构件离开所述构件平台。2.根据权利要求1所述的取件机构，其特征在于，还包括：第一移动组件，设置在所述构件平台相对两侧。3.根据权利要求2所述的取件机构，其特征在于，所述铲刀件装配至所述第一移动组件上。4.根据权利要求3所述的取件机构，其特征在于，所述铲刀件包括：安装部，用以将所述铲刀件装配至所述第一移动组件；铲刀主体，与所述安装部相连，在取件作业下所述铲刀主体与所述3D构件接触以铲除所述构件平台上附着的3D构件。5.根据权利要求4所述的取件机构，其特征在于，所述铲刀主体包括刀刃、刀背以及形成于刀刃与刀背之间的斜面。6.根据权利要求5所述的取件机构，其特征在于，所述刀背的远近两侧均分别具有一斜面及一刀刃。7.根据权利要求1～6任一所述的取件机构，其特征在于，所述构件平台的上表面上开设有沿所述远侧方向的多条沟槽，所述铲刀件下表面具有对应所述多条沟槽的多个梳齿结构。8.根据权利要求3所述的取件机构，其特征在于，所述推进机构装配至所述第一移动组件上。9.根据权利要求8所述的取件机构，其特征在于，所述第一移动组件包括：第一导轨，设置在所述构件平台相对两侧，连接所述铲刀件和推进机构，以使所述铲刀件和推进机构能够沿所述第一导轨在所述构件平台的近侧及远侧之间移动；第一驱动部件，与所述第一导轨上下平行设置，连接所述铲刀件，用于驱动所述铲刀件沿所述第一导轨移动；第二驱动部件，与所述第一导轨上下平行设置，连接所述推进机构，用于驱动所述推进机构沿所述第一导轨移动。10.根据权利要求3所述的取件机构，其特征在于，所述第一移动组件包括：第一导轨，设置在所述构件平台相对两侧，连接所述铲刀件，以使所述铲刀件能够沿所述第一导轨在所述构件平台的近侧及远侧之间移动；第一驱动部件，与所述第一导轨上下平行设置，连接所述铲刀件，用于驱动所述铲刀件沿所述第一导轨移动。11.根据权利要求2所述的取件机构，其特征在于，还包括：第二移动组件，设置在所述构件平台相对两侧，所述推进机构装配至所述第二移动组件上。12.根据权利要求11所述的取件机构，其特征在于，所述第二移动组件包括：
第二导轨，设置在所述构件平台相对两侧，连接所述推进机构，以使所述推进机构能够沿所述第二导轨在所述构件平台的近侧及远侧之间移动；第二驱动部件，与所述第二导轨上下平行设置，连接所述推进机构，用于驱动所述推进机构沿所述第二导轨移动。13.根据权利要求11所述的取件机构，其特征在于，所述推进机构与第二移动组件之间为可拆卸式连接。14.根据权利要求1所述的取件机构，其特征在于，所述推进机构的下表面高于铲刀件的上表面，以使铲刀件能沿所述构件平台移动的过程中从所述推进机构的下表面穿过。15.根据权利要求1或14所述的取件机构，其特征在于，所述推进机构包括推板，所述推板的下表面和/或所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣左超，于清晓，马劲松，
申请(专利权)人：上海联泰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：